機電一體化國賽樣卷

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1、樣卷12018年全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目（高職組）樣卷1選手須知：1.任務書共24頁，附頁圖紙25頁，故障排查答卷紙1頁，如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任務書。2.競賽任務完成過程配有兩臺編程計算機，參考資料（競賽平臺相關(guān)的器件手冊等）放置在“D:參考資料”文件夾下。3.參賽團隊應在6小時內(nèi)完成任務書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:技能競賽競賽編號”文件夾下，未存儲到指定位置的運行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成

2、績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進行處理。6.在完成任務過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。場次：工位號：日期：機電一體化項目任務書一、競賽設(shè)備說明競賽平臺是由肇慶三向教學儀器制造股份有限公司提供的“SX-815Q機電一體化綜合實訓設(shè)備”，主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工24業(yè)機器人單元、智能存儲單元、觸摸屏、物料瓶、顆粒物料、包裝盒等組成。實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成

3、品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等自動生產(chǎn)全過程。圖0-1SX-815Q機電一體化綜合實訓平臺系統(tǒng)的5個工作單元都配有獨立的控制PLC和人機交互的按鈕板，系統(tǒng)可以聯(lián)機運行，同時各單元也可以單站運行。5臺PLC通過RS485進行通訊，可以任意選擇其中一個工作單元作為主站，觸摸屏與主站進行485通訊。二、工作過程概述本系統(tǒng)工作過程概述如下：圖0-2物料分揀裝瓶(一)顆粒上料單元上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料機構(gòu)將供料機構(gòu)的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，填裝定位機構(gòu)將空瓶固定，

4、主皮帶停止；上料填裝機構(gòu)將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝定位機構(gòu)松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。如圖2所示。(二)瓶子被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機構(gòu)下，加蓋定位機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。圖0-3加蓋擰蓋24（三）擰蓋完成的瓶子經(jīng)過檢測分揀單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的

5、瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主皮帶末端，等待機器人搬運。圖0-4合格與不合格品示意圖合格品不合格品（四）機器人搬運單元兩個升降臺機構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標，貼完4個標簽后通知智能存儲單元入庫；圖0-5包裝過程（五）智能存儲單元堆垛機構(gòu)把機器人單元物料臺

6、上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。24三、競賽工作任務（一）加蓋擰蓋單元的設(shè)計、安裝、接線、編程與調(diào)試。1.任務描述擰蓋定位機構(gòu)加蓋機構(gòu)接口線路板CN310輸送帶機構(gòu)加蓋定位機構(gòu)擰蓋機構(gòu)單元臺面加蓋擰單元見模型圖1-1，由加蓋機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)、主輸送帶、加蓋定位裝置、打完蓋定位裝置等組成。功能過程：瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)下，加蓋定位機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色

7、或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。圖1-1加蓋擰蓋單元實物模型圖2.完成加蓋擰蓋單元的電路設(shè)計該單元用一臺H2U-1616MR-XPPLC實現(xiàn)電氣控制，請依據(jù)單元功能描述和PLCI/O功能分配表（見表1-2），在附頁圖09的圖框中設(shè)計加蓋機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)和傳輸帶機構(gòu)的電路圖。設(shè)計的電路應滿足本單元功能要求，電氣控制電路圖圖形符號和文字符號的使用應滿足GB/T6988.1-2008《電氣圖形符》、GB/T4728.1-2005《電氣簡圖用圖形符號》、

8、GB/T5465.2-1996《電氣設(shè)備用圖形符號》、GB/T7159-1987《電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則》的要求。3.完成加蓋擰蓋單元上的加蓋機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)和輸送帶機構(gòu)的部件安裝（1）加蓋機構(gòu)的安裝圖見附頁圖01和圖02；（2）擰蓋機構(gòu)的安裝