不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合

不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合

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1、學(xué)校代號(hào):10731學(xué)密號(hào):112080802001級(jí):公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合童些芻整;電力丕統(tǒng)叢墓自麴絲AnalysisandSynthesisofUncertainNetworkedControlSystemswithTime—delayByZHANGJuzhiB.E.(LongdongUniversity)201AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringElectri

2、cPowerSystemanditsAutomationintheGraduateSchoolofLanzhouUniversityofTechnologySupervisorAssociateProfessorFengYiWeiMay,2014㈣6Ⅲ8㈨3眥7㈣6Ⅲ5㈣2呲Y蘭州理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意

3、識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:獨(dú)茅畚日期:矽繹年石月6日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)蘭州理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口,在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密留。(請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“4”)作者簽名:荔泛耘導(dǎo)師簽名:日期:仍磣年日期:砌鋒年日期褂、—/’,6月6日否月9日I碩士學(xué)位論

4、文目錄摘要??????????????????????????????????????.IAbstract..................................................................................................................I][附圖索引????????????????????????????????????..IV附表索引??????????????????????????????????..V第1章緒論??????????????

5、????????????.11.1網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概述?????????????????????.11.2網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的基本問題??????????????????????21.3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀????????????????..41.3.1時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀???????????????51.3.2不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀????????????71.3.3含飽和執(zhí)行器的不確定時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀?????.91.4預(yù)備知識(shí)?????????????????????????????121.4.1魯棒控制基

6、礎(chǔ)?????????????????????????121.4.2相關(guān)引理???????????????????????????121.5本文的主要工作????????????????????????..13第2章時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)???????.152.1引言???????????????????????????????????152.2時(shí)變時(shí)延系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制????????????????162.2.1系統(tǒng)描述???????????????????????162.2.2穩(wěn)定性分析???????????????

7、???????.162.2.3狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)??????????????????.182.2.4數(shù)值仿真???????????????????????182.3時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的日。性能分析和控制器設(shè)計(jì)???????202.3.1系統(tǒng)描述?????????????????????????????.202.3.2H。性能分析????????????????????????????202.3.3H。??刂破髟O(shè)計(jì)????????????????????..232.3.4數(shù)值仿真???????????????????????242.4本章小結(jié)

8、????????????????????????????25第3章執(zhí)行器參數(shù)未知的不確定多時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析????..263.1引言??????????

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