電機與拖動ppt電子課件教案第6章同步電機的電力拖動

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1、第6章同步電機的電力拖動6.1三相同步電動機的機械特性6.2三相同步電動機的起動6.3三相同步電動機的調(diào)速6.4三相同步電動機的制動*6.5開關磁阻電動機第6章同步電機的電力拖動6.1三相同步電動機的機械特性6.2三相同步電動機的起動6.3三相同步電動機的調(diào)速6.4三相同步電動機的制動*6.5開關磁阻電動機電機與拖動返回主頁大連理工大學電氣工程系6.1三相同步電動機的機械特性負載變化時，同步電動機怎樣調(diào)節(jié)？同步電動機的過載能力同步電動機能否在異步轉(zhuǎn)速下運行？同步電動機的機械特性第6章同步電動機的電力拖動大連理工大學電氣工程系大連理工大學電氣工程系S

2、NSNn0同步電動機能否在異步轉(zhuǎn)速下運行？6.1三相同步電動機的機械特性SNSNSNSNNSSN轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的平均值為零。①如果0＜θ＜?M。a點：T=TL＋T0，n=n0，?=?a。假設TL?，則TL＋T0＞T→n?→??→T?→···→b點：T=TL＋T0，n=n0，?=?b＞?a。②如果?M＜θ＜180o。c點：當TL?時，TL＋T0＞T→n?→??→T?大連理工大學電氣工程系a負載變化時，同步電動機怎樣調(diào)節(jié)？6.1三相同步電動機的機械特性OPe/Tθ90oPeM(TM)TLc→n??→???→失步。b大連理工大學電氣工程系同步電動機

3、的過載能力αMT=TMTN當I1L=IN時，滿載。當I1L＞IN時，過載。不允許長期過載，允許短時過載。短時過載時要求TL＋T0＜TM。過載能力（當U1L=UN，If=IfN時）：=1sin?NTMTN=2~2.5※三相隱極同步電動機：※If?→PeM?→過載能力?。6.1三相同步電動機的機械特性大連理工大學電氣工程系同步電動機的機械特性當f1=常數(shù)時，關系n=f(T)稱為機械特性。OTnn0TNTM※特點：斜率?=0，硬度?=∞?！^對特硬性。6.1三相同步電動機的機械特性6.2三相同步電動機的起動三相同步電動機的主要缺點是自身沒有起動轉(zhuǎn)矩，即

4、TST=0。因此無法自己起動。1.拖動起動法2.異步起動法3.變頻起動法第6章同步電動機的電力拖動大連理工大學電氣工程系大連理工大學電氣工程系1.拖動起動法6.2三相同步電動機的起動三相同步電動機磁極對數(shù)：p功率：PN輔助電動機磁極對數(shù)：p功率：(10%~20%)PN異步機同步機大連理工大學電氣工程系起動運行2.異步起動法起動過程：(1)異步起動：勵磁繞組不能開路、不能短路，需接限流電阻：RS≈(8~12)Rf(2)牽入同步籠型起動繞組3~Q1＋Uf－RSQ2電刷滑環(huán)6.2三相同步電動機的起動大連理工大學電氣工程系3.變頻起動法3~變頻電源Qf由零

5、逐漸緩慢增加50HzNSSN6.2三相同步電動機的起動6.3三相同步電動機的調(diào)速同步電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)速方法——變頻調(diào)速。60f1pn=n0=2.自控式變頻調(diào)速1.他控式變頻調(diào)速第6章同步電動機的電力拖動大連理工大學電氣工程系大連理工大學電氣工程系U1f1=常數(shù)以隱極同步電動機為例，有下面的關系U1E0Xs?TM=3E0=4.44kw1N1f1Φ0Xs=Xa＋X?=2?f1(La＋L?)=2?f1Ls1.f1＜fN時，要保持2?60?=n2?60=60f1p=2?f1p一、他控式變頻調(diào)速6.3三相同步電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系整理后得32?2?

6、TM=pkw1N1LsU1f1Φ0結(jié)論：①在恒定勵磁時，U1f1若保持=常數(shù)，則可以保持調(diào)速時過載能力不變。②調(diào)節(jié)If實現(xiàn)過載能力和功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。③當f1降得較低時，R1的影響不可忽略，TM將隨著f1的降低而降低。為了保持過載能力不變，應適當提高U1與f1的比值。6.3三相同步電動機的調(diào)速大連理工大學電氣工程系2.f1＞fN時，要保持U1=UNP不變U1f1若保持=常數(shù)，則U1＞UNP，這是不允許的。因此，只有使U1=UNP，f1?→TM?。若要保持一定的過載能力，可以調(diào)節(jié)If，即f1?TM基本不變。If?6.3三相同步電動機的調(diào)速大連理工大學電

7、氣工程系(1)調(diào)速范圍廣。(2)調(diào)速方向：f1?→n?，f1?→n?。(3)調(diào)速的平滑性好，為無級調(diào)速。(4)調(diào)速的穩(wěn)定性好，靜差率?=0。(5)調(diào)速的經(jīng)濟性：初期投資大，運行費用不大。(6)調(diào)速時的允許負載：f1＜fN時為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，f1＞fN時為恒功率調(diào)速。3.調(diào)速性能OTnTLn0'f1'n0"f1"ab6.3三相同步電動機的調(diào)速＜大連理工大學電氣工程系二、自控式變頻調(diào)速采用自控式變頻調(diào)速的同步電動機稱為自控式同步電動機，又稱為無換向器電動機。(1)直流自控式同步電動機(直流無換向器電動機)(2)交流自控式同步電動機(交流無換向器電動機)整流

8、器逆變器3~＋Uf－恒壓恒頻CVCFDC變壓變頻VVVF位置檢測器控制信號直流無換向器電動機示意圖6.3三相同步電動機的調(diào)