基于rssi和分步粒子群的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究

基于rssi和分步粒子群的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究

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1、萬方數(shù)據(jù)聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:呂趙蒸日期:z絲≤絲關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括:①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??梢圆捎糜坝 ⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)??稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱;④學(xué)

2、校可以學(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文;⑤學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名:呂趣蒸日期:型生』:生勒繇』年日期:伽憎.易.,/萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文基于RSSI和分步粒子群的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究摘要近年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)核心支撐技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,其中定位技術(shù)尤為突出。在傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測過程中,傳感節(jié)點(diǎn)的位置信息對定位起著至關(guān)重要的作用。在軍事、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域中,定位技術(shù)有著廣闊的應(yīng)用前景。如何在特定的應(yīng)用場景中,利用這些大量、隨機(jī)部署、微型、

3、價(jià)格低廉的傳感節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)出定位精度高、功耗低、成本低、生命周期長的定位算法或者系統(tǒng),并將其真正運(yùn)用到實(shí)際生活中,最大程度的提高人們的生活水平,使之更加人性化、智能化,成為國內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。在大量閱讀并研究國內(nèi)外參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,本文主要研究傳感節(jié)點(diǎn)的定位算法:首先對定位技術(shù)的背景——無線傳感器網(wǎng)絡(luò)做了簡要概述,對定位技術(shù)的相關(guān)理論知識和研究意義做了詳細(xì)的介紹,重點(diǎn)對比分析了幾種經(jīng)典的測距依賴算法和非測距依賴算法。在此基礎(chǔ)上,考慮到實(shí)際應(yīng)用的需求,本文選擇測距依賴的基于RSSI的測距方法進(jìn)行定位。在測距過程中,選擇修正之后的傳播損

4、耗模型,盡可能避免模型帶來的測距誤差,同時(shí)考慮到節(jié)點(diǎn)部署的隨機(jī)性帶來的不確定誤差,提出了錨節(jié)點(diǎn)淘汰機(jī)制,保留符合三角不等式的錨節(jié)點(diǎn),剔除不符合條件的錨節(jié)點(diǎn),從而提高定位精度。在此基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的分步粒子群算法,對初步定位進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化。在算法的更新過程中,考慮到權(quán)值對環(huán)境的依賴性和錨節(jié)點(diǎn)性能,采取了權(quán)重自適應(yīng)的方法。通過大量實(shí)驗(yàn)選擇最合適的權(quán)重,同時(shí)采取了錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)勝劣汰的思想,對錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行折半淘汰,始終保留性能優(yōu)良的錨節(jié)點(diǎn)參與定位,有效的提高了定位的精度。T萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文本文在基于RSSI定位算法的基礎(chǔ)上

5、,結(jié)合使用粒子群智能算法對RSSI初期定位的結(jié)果進(jìn)行深度優(yōu)化,得到了較好的定位效果。本文通過詳細(xì)、合理的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,證明了本文算法的有效性。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò),接收信號強(qiáng)度指示,粒子群算法,錨節(jié)點(diǎn)淘汰機(jī)制,權(quán)重自適應(yīng)方法萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文RESEARCHONWIRELESSSENSORNETWORKSLOCATINGALGORITHMBASED0NRSSIANDSPLIT-STEPPARTICLESWARMOPTIMIZATl0NABSTRACTInrecentyears,wirelesssensornetwor

6、ktechnologyhasbeendevelopedrapidlyasthecoresupportingtechnologyoftheInternetofthings,especiallypositioningtechnology.Intheprocessofsensornetworkmonitoring,thelocationinformationofsensornodeplaysavitalroleinpositioning.Therealsohasbeenextensiveapplicationprospectfortheposi

7、tioningtechnologyinmilitary,medical,environmentalmonitoringfields.Itbecomesthekeyandhotpointthathowtoapplythesemassive,randomlyarranged,miniature,cheapsensornodestoschemeoutalocalizationalgorithmorsystemwhichishighlyprecise,lowpowerconsumption,lowcostwithalonglifecycle,an

8、dthathowtoapplythemtoreallifetoimprovepeople’Slivingstandardandmakeitmorehumanizedandintelligent

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