套筒與軸自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究

套筒與軸自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究

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1、Y79樂(lè)35910708G84陜西科技大學(xué)工程碩士學(xué)位論文題0:——奎笆皇獨(dú)自動(dòng)裝配扭數(shù)遮讓皇班宜RESEARCHANDDESIGN0FAUT0-AS—SEM?BLY—????M..—..A....C...H....I.?N...E,F0—R——F—I—T——S——L—E——E—V——E——0——NA—X——L——E一院(系):扭盅三捏堂瞳專(zhuān)業(yè);蟹王撞莖墨王猩研究生:盆簍趨指導(dǎo)教師:董繼左熬援賀丞塞奩王二0o五年三月套筒與軸自動(dòng)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)與研究摘要玩具、文具等輕工產(chǎn)品存在大量套筒與軸類(lèi)零件需要裝配的情況,針對(duì)裝配任務(wù),設(shè)計(jì)一種保證裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)

2、率、進(jìn)行勞動(dòng)保護(hù)的自動(dòng)裝配機(jī)代替手工裝配具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。針對(duì)塑料套筒斥裝在階梯軸上這一類(lèi)裝配情況,根據(jù)零件特點(diǎn),制定了合理的工藝過(guò)程,繪制了裝配機(jī)工作過(guò)程圖:確定了裝配零件的輸送、定位、拾取方式,通過(guò)分析計(jì)算,繪制了階梯軸送進(jìn)、套筒送進(jìn)、工作圓盤(pán)轉(zhuǎn)位以及卸料等各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;分析比較了單片機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案和機(jī)械及氣動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案,從裝配對(duì)象的特點(diǎn)、性?xún)r(jià)比、控制的可靠性和穩(wěn)定性等方面考慮,確定用槽輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)位裝配夾具,用氣壓傳動(dòng)方式送料,用凸輪機(jī)構(gòu)壓裝套筒到階梯軸上完成裝配。確定了各種從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方式,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析及計(jì)算,確定了

3、主要零件的結(jié)構(gòu)及各種參數(shù),對(duì)裝配機(jī)進(jìn)行了結(jié)椅設(shè)計(jì)。大量的分析計(jì)算及設(shè)計(jì)均用計(jì)算機(jī)輔助完成。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用三維設(shè)計(jì)軟件solidWorks進(jìn)行,創(chuàng)建了實(shí)體模型,進(jìn)行了模擬裝配、靜態(tài)干涉檢查和動(dòng)態(tài)干涉檢查,并繪制了裝配圖及零件圖。三維設(shè)計(jì)軟件、So1idWorks的全相關(guān)特點(diǎn),大大提高了設(shè)計(jì)效率,可以直觀地了解整體設(shè)計(jì)效果,并進(jìn)行各種檢查,避免不應(yīng)有的失誤,提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。以上機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)方法,使該裝配機(jī)能夠裝配可靠,運(yùn)行穩(wěn)定,并能通過(guò)1自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,快速的進(jìn)行裝配。在設(shè)計(jì)中考慮了設(shè)備的通用性,該自動(dòng)裝配機(jī)雖然是針對(duì)一種典型零件的裝配設(shè)備,但更換自動(dòng)

4、上料部分及工作圓盤(pán)上的模套,亦可用于其它多種規(guī)格小零件或類(lèi)似的套筒與軸類(lèi)零件的自動(dòng)裝配。關(guān)鍵詞:套筒與軸類(lèi)零件,自動(dòng)裝配,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),虛擬裝配,So1idworksRESEARCHANDDESIGNOFAUTO.ASSEMBLYMACHINEFoRFITSLEEVEoNAXLEABSTRACTTherearemassfitofs1intoinguefPrthreiSteadmanua11yassemb1inginordert0ranteethef■1tqua1ityand?1c?1ent?A?1matas1eeveofp1asticsssest0P

5、ack0ntheaxle,accordingt0currentSituation.ItiSsignificancedesignanauto—assemblymachinesafeecharacterisicsofparts,theeeveonaxlesuchaslightindustryasonab1etechnologyprocessformulated,theworkprocessdiagrammach?1nery3contr01-Fromthecharacter?1stics0ftheandhydrau1icPressure0bjectt0co

6、mparecontro1oftheaspectssuchassemb1y,priceoftheacred■1b■11■1tyandstab■11ityetc.Makesurthatar0usetot:urna:nassemb1etongswithanorganizat?1on0fS10t,spreadtomoVetheway,tosendt'oanticiipatewiththea?1rp?r?essureThecamoi、ganizationPresst0f■1tthes1eevetotheaxle,thenC0mp1etetheassemb1e.

7、.Makesurevar?10usfr0mmoVethepieceofsportmeth0dcarried0ntheanalysisandca1cu1at?10nst0theorganization,Madesurestructureandvariousparametersothema?1ns;pareparts,carry0nthestructuret0wardsassemb1■1ngthemach■1ne?Agreatdea1ana1yt?1ca1des?1gnca1cu1at:ionanddes■1gnsa11comp1etedwiththec

8、a1cu1at0rass?1stanceThemechanica1structuredesignusedby

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