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《基于直線電機宏微雙重驅(qū)動大行程精密定位臺的分析》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、廣東工業(yè)大學碩士學位論文目錄摘要?????????????????????????????????．IABSTRACT???????????????????????????????????????．．II目錄???????????????????????????????????????????．．IVCONTENTS??????????????????????????????????????．．VII第一章緒論??????????????????????????????l1．1課題背景???????????????
2、?????????????．．11．2．國內(nèi)外關于精密定位平臺的研究現(xiàn)狀????????????????21．2．1．壓電陶瓷微進給定位臺的研究現(xiàn)狀??????????????21．2．2直線電機驅(qū)動大行程精密定位臺的研究現(xiàn)狀??????????．．31．2．3宏微雙重驅(qū)動大行程精密定位臺研究現(xiàn)狀???????????．．41．3宏微雙重驅(qū)動精密定位平臺的關鍵技術與問題????????????．．71．4課題來源與研究內(nèi)容???????????????????????一7第二章宏微雙重驅(qū)動高精度定位臺系統(tǒng)的設計??
3、?????????????92．1常見宏微雙重驅(qū)動定位臺結構介紹?????????????????一92．2大行程高精密定位臺系統(tǒng)總體方案設計???????：????????102．2．1驅(qū)動源??????????????????????????112．2．2傳動機構?????????????????????????112．2．3位置測量與反饋系統(tǒng)????????????????????122．3宏微雙重驅(qū)動控制原理??????????????????????132．4本章小結???????????????????
4、?????????16第三章壓電陶瓷驅(qū)動微動定位臺的結構設計???????????????．173．1壓電陶瓷驅(qū)動特性分析??????????????????????173．1．1壓電陶瓷的電場效應????????????????????173．1．2壓電陶瓷驅(qū)動器??????????????????????183．2微定位平臺中柔性鉸鏈的設計???????????????????193．2．1柔性鉸鏈的結構形式????????????????????19IV目錄3．2．2復合型雙邊雙柔性柔性鉸鏈?????????
5、????????203．2．3雙邊雙柔性鉸鏈機構理論解析????????????????223．3微定位機構的有限元分析?????????????????????273．3．1建立機構有限元分析模型????????????_?????．283．3．2施加載荷和約束??????????????????????293．3．3動靜態(tài)特性仿真結果分析??????????????????293．4本章小結????????????????????????????32第四章U型無鐵心永磁直線電機的設計與研究???????????
6、???．334．1概j苤????????????????????????????????????????334．2U型無鐵心永磁直線電機拓撲結構與特點??????????????344．3U型無鐵心永磁直線電機設計的解析分析??????????????344．3．1空載氣隙中心磁密?????????????????????354．3．2繞組結構解析???????????????????????394．3．3推力解析分析???????????????????????414．3．4反電動勢解析?????????????
7、??????????444．4Ansoft有限元分析????????????????????????464．4．1有限元分析模型的建立???????????????????474．4．2永磁體對數(shù)對電機磁場的影響????????????????484．4．3繞組線圈尺寸對推力波動的影響???????????????504．4．4瞬態(tài)磁場仿真結果?????????????????????524．5本章小結????????????????????????????55第五章實驗樣機的研制與實驗研究????????????
8、???????．565．1永磁直線電機的研制???????????????????????565．2永磁直線電機繞組測試試驗????????????????????585．3永磁直線電機的反電動勢實驗???????????????????585．4電磁推力試驗??????????????????????????605．5動態(tài)性能試驗?????????????
