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《基于滑模觀測器的pmsm無位置傳感器矢量控制的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基王澧送理測墨煎里叢量叢歪焦量籃蹙墨塞量⑧論文作者簽名：力虧指導(dǎo)教師簽名論文評閱人1：評閱人2：評閱人3：評閱人4．評閱人5：答辯委員會主席：委員1：委員2：委員3：委員4．委員5：立窖如施頎盟趟壘叢絲主叁＆吝紐之整孕浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明lIIIIIIIIIIIIIIIIIfY2523909本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均
2、已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：主Vl備簽字日期：加1Y年)月妒日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解逝婆太堂有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)逝鎏太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：扣墨簽字日期：矽1~c年；月礬日鋤簽名僻夠誨簽字日期：加‘丫年弓月滬日浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文致謝時光荏苒，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)來到了碩士了最后幾個月了。在這兩年多的學(xué)習(xí)和生活
3、里，首先要感謝我的導(dǎo)師陳敏祥老師。陳老師知識淵博，平易近人，在電機行業(yè)也從事了幾十年的工作，對于本專業(yè)有著非常強的理解和工作能力。在專業(yè)知識方面，陳老師給予了我很大的幫助，讓我有了較大的進步；同時他求是的科研態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)風(fēng)格，也讓我受益終生，在此祝愿陳老師及其家人身體健康，合家歡樂。其次，要感謝各位同窗好友，在與你們一起相處的過程中，總是會讓我感到快樂和輕松，同時也會有收獲。特此，向?qū)嶒炇規(guī)熜值埽涸S明有，袁天一、劉宇、陳林、汪全虎，致以我最真心，最誠摯的謝意。同時也要感謝我的同學(xué)李榮貴、楊振輝、郭哲、劉恒、陳殷、何航。以及室友童存智、王富和徐凱，感謝小伙伴
4、們平時的幫助和照顧。同時也要感謝杭州和鑫的盧師傅，以及杭州新界的璩克旺工程師、劉浩杰工程師，感謝他們在實習(xí)時給我提供的幫助。最后感謝我的父母和妹妹，雖然不在身邊，但你們平時的關(guān)心是我前進的動力。再一次祝愿我的老師，家人，以及朋友們都身體健康，事事順心。浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要永磁同步電機由于其自身具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單和功率密度高等一些優(yōu)點，以及近年來控制理論在電機控制領(lǐng)域的不斷應(yīng)用，其在日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及國家經(jīng)濟發(fā)展中起到了越來越重要的作用。而永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制則是其中的研究熱點。本文首先介紹了永磁同步電機矢量控制的基本原理和幾種
5、常用的矢量控制策略，由于本文使用的是面裝式的永磁同步電機，基于不同控制策略的優(yōu)點選擇了Id=O的矢量控制；介紹并分析了現(xiàn)在運用普遍的SVPWM調(diào)制技術(shù)，并給出了其在Matlab／simulink下的仿真模型。其次介紹了滑模變結(jié)構(gòu)的基本原理，分析了引起滑模變結(jié)構(gòu)特有的‘‘抖振”的原因。并在永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計了滑模變結(jié)構(gòu)控制器，來觀測永磁同步電機轉(zhuǎn)子的位置(轉(zhuǎn)速)，并針對電機實際運行中存在的參數(shù)變化問題，提出了改進型的滑模觀測器，對定子電阻進行在線辨識，將辨識后的電阻值反饋到永磁同步的數(shù)學(xué)模型中去，從而提高滑模觀測器的觀測精度。并對整個控制系統(tǒng)進
6、行了MaⅡab仿真，仿真結(jié)果也驗證了之前的理論分析。接著對基于滑模觀測器的PMSM矢量控制系統(tǒng)的軟硬件進行了設(shè)計。以11的DSPTMSF28023為控制核心，設(shè)計了控制電路，系統(tǒng)主電路、輔助電源電路、采樣處理電路，搭建了整個硬件平臺；軟件部分則詳細介紹了根據(jù)整個控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理和實現(xiàn)，給出了系統(tǒng)主程序以及相關(guān)子程序的流程圖和實現(xiàn)，并對程序的起動部分進行了詳細的闡述，最后還設(shè)計了基于串行通信接口(SCI)的下位機程序，用于上位機與下位機進行數(shù)據(jù)通訊，從而方便在上位機上來處理相關(guān)的數(shù)據(jù)。最后在硬件平臺上進行了實驗，并對實驗數(shù)據(jù)和實驗波形進行了分析，驗證了整個算
7、法的正確性和可行性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機；滑膜觀測器；參數(shù)辨識；Il浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractOwingtothecontroltheoryappliedinthefieldofmotorcontrolandithastheadvantagesoflight-weight，small-size，simplestructureandhighpowerdensity,PMSMhasplayedamoreandmoreimportantroleinthedailylife，industrialandagriculturalproductionandnati
8、onaleconomicdevelop
