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《基于雙目視覺的物體運動軌跡研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、獨創(chuàng)性聲明本人提交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。論文中引用他人已經(jīng)發(fā)表或出版過的研究成果，文中已加了特別標注。對本研究及學(xué)位論文撰寫曾做出貢獻的老師、朋友、同仁在文中作了明確說明并表示衷心感謝。學(xué)位論文作者：啤艷簽字日期：2011‘年s月≯7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解西南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南大學(xué)研究生院(籌)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。
2、(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書，本論文：口不保密，口保密期限至年月止)。學(xué)位論文作者簽名：埤托導(dǎo)師簽名：—l洱彳乏、簽字目期：20l葉年明叼日簽字日期：伽l≯年'月四日I／目錄摘要??????????????????????????????????????????．IABSTRACT??????????????????????????????????????．III第1章緒論?????????????????????????????11．1選題背景及研究意義???????????????????????l1．2雙目視覺三維運動軌跡提取關(guān)鍵技術(shù)??????
3、??????????．11．3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀?????????????????????????31．4本文主要解決的問題．???????????????????????41．5論文結(jié)構(gòu)安排??????????????????????????5第2章雙目視覺系統(tǒng)的攝像機標定???????????????????72．1攝像機標定方法的分類??????????????????????72．2攝像機標定中常用的坐標系????????????????????82．3攝像機成像模型?????????????????????????92．3．1攝像機線性模型???????
4、????????????????．．92．3．2攝像機非線性模型??????????????????????112．4張正友棋盤標定法基本原理????????????????????1l2．5實驗過程與結(jié)果分析??????????????????????．．152．5．1實驗過程??????????????????????????152．5．2實驗結(jié)果分析????????????????????????192．6本章小結(jié)???????????????????????????．．20第3章運動目標的檢測與跟蹤???????????????．?????．．2l3．
5、1基于背景差分的運動目標檢測??????????????????．．2l3．1．1背景差分法的基本原理????????????????????2l3．1．2背景建模與更新???????????????????????223．1．3背景建模算法實驗對比分析??????????????????243．1．4圖像后處理????????????????????????．：．253．1．5運動目標檢測實驗結(jié)果與分析?????????????????．273．2CAMSHIFT跟蹤算法???????????????????????．283．2．1MeanShift跟蹤算法
6、?????????????????????．．283．2．2CamShift跟蹤算法??????????????????????303．2．3CamShm算法跟蹤實驗與結(jié)果分析???????????????313．3基于背景差分與CAMSHJFT相結(jié)合的改進方法????????????333．3．1改進算法描述????????????????????????333．3．2改進算法流程圖???????????????????????343．3．3實驗結(jié)果對比分析??????????????????????343．4本章小結(jié)????????????????????
7、????????36第4章雙目立體匹配????????????????????????．．374．1立體匹配概述?????????????????????????．．374．2立體匹配過程?????????????????????????．．374．2．1選取匹配基元????????????????????????374．2．2相似性測度?????????????????????????384．2．3匹配搜索策略????????????????????????394．3立體匹配算法?????????????????????????。394．3．1基于區(qū)域的匹配
8、算法?????????????????
