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1、YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì)2總體設(shè)計(jì)2.1總體設(shè)計(jì)要求為了使YK3150數(shù)控高效滾齒機(jī)適合汽車尤其是重型汽車,工程機(jī)械,船舶工業(yè)等齒輪行業(yè)的需要,以滿足4—8模數(shù),一刀全齒深切削,穩(wěn)定達(dá)到GB10095—2001的7級(jí)精度要求,YK3150E數(shù)控機(jī)床主軸的各項(xiàng)性能指標(biāo)必須達(dá)到下列設(shè)計(jì)要求:1、滾刀主軸速度范圍能適應(yīng)采用單、雙頭或多頭滾刀進(jìn)行高速、高效滾齒加工。2、為了達(dá)到高速、高效的滾齒要求,滾刀刀桿采用自動(dòng)夾緊,自動(dòng)放松,以及快卸螺母鎖緊滾刀的刀架結(jié)構(gòu)。3、刀架主軸的軸承結(jié)構(gòu)需采用高剛性,高精度方式,其主軸軸承采用高精度滾動(dòng)軸承,主
2、運(yùn)動(dòng)采用二級(jí)齒輪傳動(dòng),未端應(yīng)采用消除齒輪副間隙結(jié)構(gòu)的傳動(dòng),以保證切削剛性。2.2數(shù)控滾齒機(jī)加工原理方案設(shè)計(jì)2.2.1普通滾齒機(jī)加工原理滾切直齒圓柱齒輪的加工原理圖普通滾齒機(jī)加工原理可用上13YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì)圖表示。根據(jù)展成法加工原理,滾刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),工件必須嚴(yán)格地轉(zhuǎn)K/Z轉(zhuǎn)。其中Z為被加工齒輪的齒數(shù),k為滾刀的頭數(shù)。從圖3.1中可以看出,必須保證B1和B2之間的嚴(yán)格傳動(dòng)比關(guān)系,這條傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)稱滾齒的內(nèi)鏈。在圖中該內(nèi)鏈的傳動(dòng)路線為:B1—4—5—ix—6—7—B2(工件)。而形成直線導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)則是滾刀架沿工件軸線方向的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng),
3、即:工件—7—8—is—9—10—刀架升降絲桿—刀架。此外滾刀的旋轉(zhuǎn)及調(diào)速由主傳動(dòng)鏈電機(jī)—1—2—iv—3—4—B1提供。因而要進(jìn)行加工圓柱齒輪所需傳動(dòng)鏈至少有三個(gè)鏈,即一個(gè)展成運(yùn)動(dòng)內(nèi)鏈,兩個(gè)執(zhí)行簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的外鏈。2.2.2數(shù)控滾齒機(jī)加工原理數(shù)控滾齒機(jī)的加工原理圖數(shù)控滾齒機(jī)的加工原理方案如圖所示,其內(nèi)鏈B1與B2傳動(dòng)比關(guān)系仍然遵循展成法加工原理,但數(shù)控滾齒機(jī)嚴(yán)格傳動(dòng)比關(guān)系不是通過(guò)調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)比來(lái)實(shí)現(xiàn),而是通過(guò)數(shù)控技術(shù)的“電子齒輪箱”來(lái)嚴(yán)格保證,實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)。“A”、“B1”、“B2”運(yùn)動(dòng)分別用單獨(dú)的伺服電機(jī)進(jìn)行控制,它們之間沒(méi)有任何機(jī)械的
4、聯(lián)系,而由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算控制來(lái)實(shí)現(xiàn)滾齒展成加工。2.3主要性能參數(shù)的確定13YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì)要設(shè)計(jì)和開發(fā)具有高效性能數(shù)控滾齒機(jī),必須對(duì)數(shù)控滾機(jī)的主要性能參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)選取和科學(xué)的制定,這些參數(shù)包括:主軸最高轉(zhuǎn)速、工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速、加工最大模數(shù)、快速進(jìn)給速度等。合理選擇和確定主要性能參數(shù)是決定數(shù)控高效滾齒機(jī)先進(jìn)的技術(shù)水平重要指標(biāo),為此,必須對(duì)目前滾齒行業(yè)齒輪加工工藝進(jìn)行必要的調(diào)研和科學(xué)的分析,并加以合理的確定。根據(jù)調(diào)查,目前國(guó)內(nèi),以一汽大眾,二汽東風(fēng)神龍,大同齒輪廠,哈爾濱變速箱廠,杭州前進(jìn)齒輪箱廠為代表的汽車制造廠家,因種種原
5、因在齒輪加工工藝上仍較為落后,通常切齒速度大都在60m/min以下,個(gè)別企業(yè)的僅能達(dá)到70~80m/min內(nèi),且軸向進(jìn)給量最大均在2mm/工作臺(tái)轉(zhuǎn)左右。難以滿足因產(chǎn)品種數(shù)多,產(chǎn)品增加的需求,而且滾齒加工的單向精度和綜合精度也僅能達(dá)到7~8級(jí)(GB10095—88精度標(biāo)準(zhǔn)),隨著這些龍頭企業(yè)產(chǎn)品不斷升級(jí),以及載重汽車和客車的需求量不斷增加,以直徑在Φ200~Φ350mm、模數(shù)為4~8的齒輪需求量越來(lái)越多,齒輪加工的精度要求穩(wěn)定在6—7級(jí)需求越來(lái)越多。且工程能力指數(shù)大于1.33的要求成為機(jī)床驗(yàn)收的重要指標(biāo),為此對(duì)機(jī)床的可靠性也提出更高的要求
6、,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的滾齒機(jī)難以達(dá)到這一切齒要求。因而設(shè)計(jì)開發(fā)數(shù)控高效滾齒機(jī)的參數(shù),必須滿足這一國(guó)內(nèi)機(jī)床新的要求。介于本設(shè)計(jì)只對(duì)主軸部分進(jìn)行設(shè)計(jì),所以只對(duì)主軸最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行確定。2.3.1主軸最高轉(zhuǎn)速的確定根據(jù)滾齒原理,滾刀主軸轉(zhuǎn)速可按下式計(jì)算:式中,n—滾刀的轉(zhuǎn)速(r/min)v—切削速度(m/min)D—滾刀的外徑(mm)故主軸最高轉(zhuǎn)速為根據(jù)前述分析,且結(jié)合目前齒輪滾刀濕式加工的最高切削速度范圍80~120m/min,取。關(guān)于的選取,根據(jù)國(guó)標(biāo)6083—85標(biāo)準(zhǔn)《齒輪滾刀的基本型式和尺寸》,以及德國(guó)DIN3968標(biāo)準(zhǔn)齒輪滾刀的尺寸中(見表),綜合
7、實(shí)際的加工考慮。我們?nèi) ?3YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì)將,帶入公式得:取滾刀主軸最高轉(zhuǎn)速為安全值。國(guó)標(biāo)GB.6083—85標(biāo)準(zhǔn)齒輪滾刀尺寸參數(shù)13YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì)德國(guó)DIN標(biāo)準(zhǔn)滾刀尺寸參數(shù)2.3.2模數(shù)確定數(shù)控高效滾齒機(jī)必須確定它的極限,以便能確定機(jī)床的加工能力,此參數(shù)的確定和適應(yīng)的加工范圍,為了一刀切齒直徑在Φ200~Φ500,模數(shù)在4—8mm,穩(wěn)定達(dá)到全面7級(jí)精度要求,該機(jī)床的最大加工模數(shù)可根據(jù)數(shù)控滾齒機(jī)技術(shù)條件,以及相應(yīng)數(shù)控滾齒機(jī)的精度標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,由對(duì)機(jī)床的最終工作精度進(jìn)行重切和精切的切削規(guī)范所決定。即精切試坯參數(shù):
8、 13YK3150滾刀主軸主件設(shè)計(jì) 式中: d—最大加工直徑 m—最大加工模數(shù) —試件的分度圓直徑