基于軟起動技術的電動機控制

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1、基于軟起動技術的電動機控制梁南?。ㄆ巾斏焦I(yè)職業(yè)技術學院，河南平頂山467001）摘要：軟起動技術是近幾年發(fā)展起來的將電力電子技術、微處理器技術和自動控制技術有機結合的一種新技術，與傳統(tǒng)的電磁式、自耦式及星/三角轉換等降壓起動控制技術相比有很多優(yōu)點，本文論述了電動機軟起動控制的工作原理，控制電路，工作特性曲線及軟起動技術的應用。關鍵詞：軟起動技術自動控制電動機特性曲線TheMotorcontrolofBasedonSoft-startTechniqueLiangNanDing（HeNanPingDingSanIndustrialandVocationalCollegeoftechnolo

2、gy,Pingdingsan467001China）Abstract:Thesoftstartingtechnologyisakindofnewtechnologythatcombinesthepowerelectrictechnology,microprocessortechnologyandautomaticcontroltechnology.Ithasmanyadvantagestocomparetraditionalelectromagnetictype,self-couplingtypeandY-deltatransformetc.Thisarticlestatesthepri

3、ncipleofthemotor’ssoftstartingcontrol’swork,electricalcircuit’scontrolandoperatingcharacteristiccurveandsoftstartingtechnology’sapplication.Keywords:Soft-startingtechnologyautomaticcontrolmotorcharacteristiccurve1.引言異步電動機在直接起動時，施加額定電壓，起動電流將達到5~7Ie，這樣大的電流將會給供電系統(tǒng)造成很大沖擊，所以，除了小容量電機外，一般都采取不同起動方式以降低電動機

4、的起動電流，傳統(tǒng)的方式有Y-△起動、串電抗器起動、自耦變壓器起動、延邊三角形起動等傳統(tǒng)的起動方式，在電動機起動的過程中，都有一個線圈電壓切換的過程，因而對電網(wǎng)存在“二次沖擊”，如圖1所示。隨著電力電子器件參數(shù)性能的提高，使用電力電子器件構成的軟起動電控設備圖1傳統(tǒng)起動方式電流曲線具有降低電機的起動電流、降低配電容量；降低起動機械應力，延長電動機及相關設備的使用壽命；起動參數(shù)可視負載調整，具有多種起動模式以達到最佳的起動效果；具有完善的起動和運行保護功能，使得電動機得到可靠的保護；控制核心采用微處理器，采用數(shù)碼或漢字顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)及報警信息；操作可采用鍵盤方式或按鈕方式，有的軟起動器具有

5、通信接口，可通過網(wǎng)絡對軟起動器進行操作，方便地實現(xiàn)異地控制或自動控制；采用大電流無觸點交流開關實現(xiàn)無級調壓，調壓范圍寬、過載能力強，可對電機作進行頻繁或不頻繁的起動等顯著特點?？煽啃源蟠筇岣撸咀龅搅嗣饩S護運行。軟起動Y-△起動全壓起動二次沖擊電流It因此，軟起動電控設備目前已經(jīng)成為大中型電動機起動的主流設備。在電網(wǎng)容量小、電動機功率較大的場合，應首選軟起動電控設備。2、軟起動器的工作原理軟起動器控制是將電力電子，與自動控制技術相結合的設備，主電路與控制電路的相互關系如圖所示，主電路用三組反向并聯(lián)晶閘管串接于供電電源與被控電動機之間。軟起動器的主電路見圖2，設備起動時，由微處理器控制晶

6、閘管的導通角，使加在電動機端的電壓由低到高逐漸升高，電動機轉速隨之逐漸升高，直至達到額定轉速，實現(xiàn)電動機的軟起動。設備停機時，則控制可控硅的關斷速度，使電動機的端電壓由全電壓逐漸下降至零，實現(xiàn)軟停車。M~控制器起動運行100%vt停車圖2軟起動器的主電路3、軟起動的類型1）不限流軟起動特性曲線見圖3。起動時，使起動電流以一定斜率不斷上升，直至起動完畢，期間對起動電流不加任何限制，這種軟起動方式適用于重載起動場合。2）小斜率軟起動起動特性曲線見圖3中小斜率軟起動。這種起動的特點是電流上升速率緩慢，di/dt變化率小。適用于對電機轉矩，速度變化敏感的場合。例如：小張力繞線機構等。小斜率軟起動

7、不限流軟起動tI圖3小斜率軟起動3）階躍恒流起動見圖4。起動一開始在極短的時間里，使晶閘管接近于全導通，然后恢復至極小導通角，進行正常的恒流軟起動，這種軟起動方式適用于起動時靜摩擦力矩較大的場合。階躍電流值可調It圖4階躍恒流起動4）恒流軟起動見圖1軟起動曲線.。起動時，電流以一定的斜率上升至設定值，其后維持恒定。直至起動結束，這各軟起動方式適用于絕大多數(shù)場合。4、軟停車停機時，控制晶閘管導通角以一定的斜率減小，使電機端電壓逐漸下降