plc實(shí)操教學(xué)ppt課件

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1、PLC控制器的原理與應(yīng)用可編程序控制器的原理與應(yīng)用☆、PLC的原理與結(jié)構(gòu)☆、基本邏輯指令☆、可編程控制器的應(yīng)用☆、實(shí)際程序應(yīng)用舉例☆、FX2N—20P手持編程器的應(yīng)用PLC的結(jié)構(gòu)及原理可編程序控制器是由英文縮寫成PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)分，人為地加入了（L）從而寫成PLC。自1969年第一臺(tái)PLC面世以來，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展，使得PLC成為一種在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最重要、最廣泛、最普及的控制器。由于PLC是專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而產(chǎn)生的一種控制器，所以對(duì)PLC所下的定義：PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程

2、序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出控制各類生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程。1、發(fā)展過程：（1）：初創(chuàng)階段：69年——70年代中期（2）：擴(kuò)展階段：70年代中期——末期（3）：通訊階段：70年代末期——80年代中期（4）：開放階段：80年代中期至今2、其主要生產(chǎn)廠家：三凌、AB公司、立石、西門子、德洲儀器、東芝等。3、特點(diǎn)：（1）：可靠性：與繼電器控制相比、活動(dòng)部件少、電子元件少、接線少、維修簡(jiǎn)單。有故障珍斷、掉電、和信息保護(hù)。（2）：易操作性：操作方便，只需對(duì)程序的輸入

3、輸出操作，其編程方便，編程語言多。（3）：靈活性：因其編程語言較多，只需掌握一種編程語言就能對(duì)其編程。（4）：機(jī)電一體化：因其體積較小，可以和生產(chǎn)機(jī)械結(jié)合在一起從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。4、PLC的型號(hào)意義（以三凌公司產(chǎn)品為例）FX2N——00M0——0（1）：FX2N——系列名稱（2）：00——輸入輸出點(diǎn)數(shù)（3）：M——基本單元（4）：0——輸出形式：R：繼電器，S：可控硅，T：晶體管（5）：0——其它區(qū)分5、PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）：結(jié)構(gòu)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，硬件系統(tǒng)包括：中央存儲(chǔ)單元（CPU）,存儲(chǔ)器，輸入輸出單元，輸入輸出擴(kuò)展單元

4、，外部設(shè)備接口，電源部份．軟件系統(tǒng)包括：系統(tǒng)軟件和用戶軟件，系統(tǒng)軟件包括：系統(tǒng)管理程系，用戶指令解釋程系．用戶軟件包括：開關(guān)量邏輯控制程序，摸擬量邏輯控制程序，操作站系統(tǒng)程系．A、中央控制單元中央控制單元又稱cpu是PLC的運(yùn)算控制中心，由它實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算和協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部份的工作。其類型：通用微處理器、單片機(jī)、雙極型位片式微處理器B、存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器是PLC用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序和執(zhí)行數(shù)據(jù)的單元。其種類；程序存儲(chǔ)器ROM（只讀）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM（可讀可寫）。C、輸入輸出單元是PLC實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制過程和現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。通過輸入單元c

5、pu能得到生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)。通過輸入單元cpu能把運(yùn)算處理的結(jié)果送到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中去實(shí)踐控制。輸入輸出單元｛開關(guān)量的輸入輸出單元｛模擬量的輸入輸出單元開關(guān)量的輸入單元直流輸入單元交流輸入單元開關(guān)量的輸出單元｛晶體管輸出方式T可控硅輸出方式S繼電器輸出方式R現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)信號(hào)CR1R2R3LED雙向光電耦合器內(nèi)部電路RLEDL電源PLC內(nèi)部方框電路圖D、輸入輸出擴(kuò)展接口輸入輸出擴(kuò)展接口是PLC擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)和類型的部件，輸入輸出單元、遠(yuǎn)程輸入輸出單元、智能輸入輸出單元都是通過它與主機(jī)相連。E、外部設(shè)備接口是PLC實(shí)踐人機(jī)對(duì)話、機(jī)機(jī)對(duì)話的

6、通道。通過它PLC可以和編程器、顯示器、打印機(jī)等外部設(shè)備相連。F、電源單元是PLC的能量供給部份，其作用是將外部供給的電源變成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。G、系統(tǒng)程序（軟件）是PLC制造廠商編制的，固化在只讀存儲(chǔ)器中，安裝在PLC的程序控制器中，隨產(chǎn)品提供給用戶。（2）、PLC的工作過程PLC上電后就能在系統(tǒng)程序監(jiān)控下，周而復(fù)始地按固有的順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢，判斷和執(zhí)行；這個(gè)過程實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過程。讀入輸入信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸出運(yùn)算結(jié)果。H、用戶程序（軟件）是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的需要，由用戶使用，制造商提供的編

7、程語言，自行編制的應(yīng)用程序。（3）、PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)制工作原理基本上是一致的，它是通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。但在時(shí)間上、PLC執(zhí)行的任務(wù)是串行的與邏輯控制系統(tǒng)中控制任務(wù)有所不同。PLC是以掃描的的方式進(jìn)行工作的，循環(huán)掃描是指在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過程的輸入信號(hào)進(jìn)行采樣、對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把運(yùn)算的結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中去。6、PLC的內(nèi)部元器件（以三凌公司為例）（1）、輸入繼電器XX是PLC中專門用來接以外部信號(hào)的一個(gè)敏感元件，它與PLC的輸入端子直接相連，可以提供很多的常開常閉觸點(diǎn)

8、，供編程時(shí)使用。輸入繼電器電路現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入端子X線圈X0輸入繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)如：X0~X7，X10~X17等X0X0（2）、輸出繼電器YPLC的輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)出