液壓傳動(dòng)概述ppt培訓(xùn)課件

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1、第五章液壓傳動(dòng)概述第一節(jié)液壓傳動(dòng)的原理和組成一、液壓傳動(dòng)原理液壓傳動(dòng)原理可通過(guò)圖5-1說(shuō)明??芍?,液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)的一種傳動(dòng)方式,它依靠密封容積的變化傳遞運(yùn)動(dòng),依靠液體內(nèi)部的壓力(由外界負(fù)載所引起)傳遞動(dòng)力。圖5-1液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?-杠桿2-小活塞3-小液壓缸4,5-鋼球6-大液壓缸7-大活塞8-重物9-放油閥10-油池二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成由圖5-2可見(jiàn),液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四部分組成:(1)動(dòng)力元件(2)執(zhí)行元件(3)控制調(diào)節(jié)元件(4)輔助元件對(duì)于圖5-2a所示的液壓系統(tǒng),若用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB786.1-93液壓圖形符號(hào)繪制時(shí),其系統(tǒng)原理如圖5-

2、2c所示。使用這些圖形符號(hào),可使液壓系統(tǒng)圖簡(jiǎn)單明了,便于繪制。圖5-2機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1-油箱2-濾油器3-液壓泵4-溢流閥5-節(jié)流閥6-換向閥7-工作臺(tái)8-液壓缸第二節(jié)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)1)易于獲得很大的力或力矩。2)易于在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。3)傳動(dòng)平穩(wěn),便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向和自動(dòng)防止過(guò)載。4)便于采用電液聯(lián)合控制以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5)機(jī)件在油中工作,潤(rùn)滑好,壽命長(zhǎng)。6)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。2.缺點(diǎn)1)傳動(dòng)速比不恒定,不適于作定比傳動(dòng)。2)液壓傳動(dòng)的能量損失較大,效率較低。3)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生故障時(shí),不易找到原因。第三節(jié)液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參

3、數(shù)——壓力、流量一、壓力對(duì)液壓千斤頂提升重物的工作情況(見(jiàn)圖5-1)進(jìn)行分析,可得下列關(guān)系式:P=F/A式中,力F的單位是N,面積A的單位是m2,壓力p的單位是Pa。液壓千斤頂工作時(shí),作用在活塞下端面積A上的液壓推力F至少應(yīng)該等于被提升物體的重力G,于是有P=G/A由此可知,液壓缸的工作壓力決定于外界負(fù)載。在液壓傳動(dòng)中,通常把工作壓力分為幾個(gè)等級(jí),列于表5-1中。表5-1壓力分級(jí)壓力分級(jí)低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力范圍P/MPa0~2.5>2.5~8>8~16>16~32>32二、流量單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)通道某一截面的液體體積稱為流量。若在時(shí)間t內(nèi)流過(guò)的液體體積為V,則流量

4、為q=V/t流量的單位是m3/s、cm3/s或L/min,它們的換算關(guān)系是1m3/s=106cm3/s=6×104L/min圖5-3所示為液體在一直管內(nèi)流動(dòng),設(shè)管道的通流截面積為A,流過(guò)截面I-I的液體經(jīng)時(shí)間t后到達(dá)截面Ⅱ-Ⅱ處,所流過(guò)的距離為l,則流過(guò)的液體體積為V=Al,因此流量為q=V/t=Al/t=Av上式中,v是液體在通流截面上的平均流速,而不是實(shí)際流速。圖5-3流量與平均流速在液壓缸中(見(jiàn)圖5-4),亦存在如下關(guān)系:v=q/A式中v——活塞運(yùn)動(dòng)的速度;q——輸入液壓缸的流量;A——活塞的有效作用面積。由式可知,當(dāng)液壓缸的活塞有效作用面積一定時(shí),活塞運(yùn)動(dòng)速度

5、的大小由輸入液壓缸的流量來(lái)決定。圖5-4活塞運(yùn)動(dòng)速度與流量的關(guān)系三、壓力損失及其與流量的關(guān)系當(dāng)液體流過(guò)一段較長(zhǎng)的管道(見(jiàn)圖5-5)或各種閥孔、彎管及管接頭時(shí),產(chǎn)生壓力損失?p(壓力差),存在如下關(guān)系式:?p=Rqn式中q——通過(guò)管道的流量;R——管路中的液阻,與管道的截面形狀、截面積大小、管路長(zhǎng)度及油液性質(zhì)等因素有關(guān);n——指數(shù),由管道的結(jié)構(gòu)形式所決定,通常1≤n≤2。由式可知,在管路中流動(dòng)的液體,其壓力損失、流量與液阻之間的關(guān)系是:液阻增大,將引起壓力損失增大,或使流量減小。圖5-5液體的壓力損失第四節(jié)液壓傳動(dòng)用油的選擇一、液壓油的類型1.可燃性液壓油為石油型液壓油

6、,主要包括通用液壓油,抗磨液壓油、低溫液壓油等。2.難燃性液壓油有合成型(如磷酸酯液、水-乙二醇液等)和乳化型(油包水液、水包油液)兩種。與石油型液壓油相比較,其潤(rùn)滑、防銹性能較差,價(jià)格較貴,且含有不同程度的毒性,但卻具有抗燃這一突出優(yōu)點(diǎn),在一些高溫、易燃、易爆的工作場(chǎng)合,為了安全起見(jiàn),還必須使用難燃性液壓油。二、液壓油的牌號(hào)在進(jìn)行液壓油的選擇時(shí),主要是選擇適當(dāng)?shù)呐铺?hào)。油液的牌號(hào)是根據(jù)它的粘度數(shù)值來(lái)劃定的,因此選擇液壓油的牌號(hào),實(shí)際上是選擇液壓油的粘度。顯然,粘度較大的油液流動(dòng)性較差。具體來(lái)說(shuō),在40℃的實(shí)驗(yàn)條件下,32號(hào)液壓油的平均運(yùn)動(dòng)粘度是32mm,46號(hào)液壓油的

7、平均運(yùn)動(dòng)粘度是46mm。三、液壓油的選擇在不同的環(huán)境溫度和工作壓力條件下,應(yīng)該選用不同粘度的油。為了減少漏損,在使用溫度、壓力較高或速度較低時(shí),應(yīng)采用粘度較大的油;為了減少管路內(nèi)的摩擦損失,在使用溫度、壓力較低或速度較高時(shí),應(yīng)采用粘度較小的油。本章結(jié)束

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