項(xiàng)目二：fanuc全參數(shù)地設(shè)置

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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是系統(tǒng)軟件中一個(gè)可以調(diào)整的部分,參數(shù)在NC系統(tǒng)中用于設(shè)定數(shù)控機(jī)床的功能、性能和規(guī)格，及運(yùn)行中所必須的一些數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)只有設(shè)置了正確的參數(shù),機(jī)床才能保證較高的控制精度并按其特定的功能和程序發(fā)揮出最佳性能。在設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的功能時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者考慮到實(shí)際應(yīng)用到不同機(jī)床的很大差異，專門設(shè)計(jì)了一些預(yù)留存儲(chǔ)空間放置有關(guān)數(shù)據(jù)，即系統(tǒng)參數(shù)。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床聯(lián)機(jī)時(shí)，根據(jù)機(jī)床的功能，參數(shù)先由生產(chǎn)廠家設(shè)定，或根據(jù)機(jī)床使用者的具體要求在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)進(jìn)行再修改、確定。在機(jī)床使用的過(guò)程中，由于存在操作工的誤操作、機(jī)械傳動(dòng)的磨損、松弛，電氣參數(shù)的改變等因

2、素而會(huì)引起參數(shù)的不匹配，形成故障，這時(shí)就需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行校對(duì)并改正，故障才能排除。各種不同類型的數(shù)控系統(tǒng)，參數(shù)的意義也會(huì)不同，主要有與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)和用戶參數(shù)。與數(shù)控系統(tǒng)功能有關(guān)的參數(shù)是數(shù)控裝置生產(chǎn)廠家根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)功能的要求設(shè)定的，其中有部分參數(shù)有較高級(jí)別的密碼保護(hù)，用戶不能輕易修改，否則會(huì)丟失某些功能。用戶參數(shù)是供用戶在使用機(jī)床時(shí)自行設(shè)置的參數(shù)，可隨時(shí)根據(jù)機(jī)床使用的情況進(jìn)行調(diào)整，包括與機(jī)械有關(guān)的參數(shù)，如各坐標(biāo)軸的反向間隙補(bǔ)償量等，與伺服系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)，如位置增益等，與外設(shè)有關(guān)的參數(shù)，如波特率等，還有PLC參數(shù)，設(shè)置PLC中允許用戶修改的定時(shí)

3、、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、刀具號(hào)和PLC中的一些控制功能的參數(shù)。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是以數(shù)據(jù)的形式保存在數(shù)控裝置內(nèi)具有掉電保護(hù)功能的存儲(chǔ)區(qū)域里，系統(tǒng)參數(shù)可以顯示在顯示器上以人機(jī)交互的方式設(shè)置、調(diào)整。任務(wù)一：參數(shù)的認(rèn)知及參數(shù)設(shè)置的基本方法任務(wù)要求：1、了解FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定畫(huà)面；2、掌握參數(shù)號(hào)和參數(shù)值的含義；3、掌握參數(shù)設(shè)定的基本方法。相關(guān)知識(shí)：1、按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分成以下幾類：精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)2、設(shè)定參數(shù)a、有效地寫入?yún)?shù)目的意義是為了防止錯(cuò)誤地修改參數(shù)，設(shè)置了簡(jiǎn)單的鑰匙。b、CNC參數(shù)寫入步驟1.置于MDI方式，或急停狀態(tài)。注釋：確認(rèn)CNC畫(huà)面下的運(yùn)轉(zhuǎn)方式顯示為

4、“MDI”，或在畫(huà)面中央下方，“EMG”在閃爍(PowerMatei-D/H為燈亮)。在系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，如沒(méi)有裝入順序程序，將自動(dòng)變成該狀態(tài)。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)用MDI輸入?yún)?shù):精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)訓(xùn)練：1、在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行參數(shù)的查找，填入下表。步驟一、按下系統(tǒng)面板【SYSTEM】鍵，出現(xiàn)參數(shù)畫(huà)面精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)步驟二、輸入需要查找的參數(shù)號(hào)，按【號(hào)查詢】軟鍵。步驟三：查詢參數(shù)號(hào)，填入下表：參數(shù)號(hào)參數(shù)值參數(shù)（數(shù)據(jù)類型）備注0103102013201321202214233102精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置一、有關(guān)設(shè)定SETTING的參數(shù)（1）0020通道選擇，等

5、于0或1時(shí)，選擇通道JD5A（JD36A）；等于2時(shí)，選擇通道JD5B(JD36B)。（2）0101#0設(shè)0停止位為1位，設(shè)1停止位為2位。（3）0102設(shè)0選擇RS232C接口,設(shè)4為存儲(chǔ)卡。（4）0103波特率，設(shè)11為9600bps，12為19200bps。二、有關(guān)軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)（1）1001#0設(shè)0為公制，設(shè)1為英制。（2）1006#3各軸移動(dòng)量是直徑還是半徑，車床X軸設(shè)1為直徑。（3）1020各軸的程序名稱（4）1022各軸在坐標(biāo)系中的關(guān)系設(shè)定值意義0即不是3個(gè)基本軸，也不是平行軸13個(gè)基本軸的X軸23個(gè)基本軸的Y軸33個(gè)基本軸的Z

6、軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸（5）1023:表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸，設(shè)置-128屏蔽該伺服軸。三、有關(guān)行程極限的參數(shù)（1）1320各軸正方向軟限位座標(biāo)值。（2）1321各軸負(fù)方向軟限位座標(biāo)值。四、有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)（1）1423各軸手動(dòng)JOG速度。（2）1424各軸手動(dòng)快速進(jìn)給速度。（3）1425各軸回參考點(diǎn)時(shí)，壓到減速開(kāi)關(guān)后的速度。（4）1430各軸最大切削進(jìn)給速度。五、有關(guān)伺服的參數(shù)（1）1815#1設(shè)0不使用分離型脈沖編碼器。設(shè)1使用分離型脈沖編

7、碼器。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)1815#5設(shè)0不使用絕對(duì)位置檢測(cè)器器。設(shè)1使用絕對(duì)位置檢測(cè)器器。（3）1825各軸的伺服環(huán)增益。增益越大，位置控制響應(yīng)越快，但如果太大，會(huì)使伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（4）1828設(shè)定各軸移動(dòng)中的最大允許位置偏差量（5）1829設(shè)定各軸停止時(shí)的最大允許位置偏差量（6）1850設(shè)定各軸在返參時(shí)的柵格偏移量（即參考點(diǎn)偏移量）（7）1851設(shè)定各軸的反向間隙補(bǔ)償量（8）2020設(shè)定電機(jī)ID號(hào)；（9）2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向沒(méi)有設(shè)定正確值（111或-111）；（10）2084和2085柔性齒輪比。六、數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：（1）3004#5

8、：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號(hào)（硬限位）的檢查,0時(shí)檢測(cè)硬限位，1時(shí)不檢測(cè)；（2）3030：數(shù)控機(jī)床M代碼的允許