對于雙叉式液壓升降臺液壓驅(qū)動方案的設計

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1、設計與制埴·機械研究與應用·雙叉式液壓升降臺液壓驅(qū)動方案的設計趙英俊，史曉敏(浙江海洋學院機電工程學院，浙江舟山316004)摘要：隨著舟山臨港物流業(yè)的快速發(fā)展，30t以上集裝箱的吞吐量增速較快，傳統(tǒng)集裝箱起吊裝備體積大，購置成本高，移動速度慢，嚴重影響集裝箱的出入庫和循環(huán)使用速度。為了解決以上問題，設計一種新型雙又式液壓升降臺，該升降臺具有移動速度快、起重栽荷大、購置成本較低的特點，該設計方案經(jīng)實踐檢驗是可行的。關鍵詞：雙又式升降臺；液壓系統(tǒng)；方案設計；臨港物流中圖分類號：U653．921文獻標識碼：A文章編號：1006—4414(2010)02—0062—0

2、3Designofulicsystemfordoubleforkhydraulicliftingtable，ZhaoYing—ian．ShiXiao—min(ofelectromechanicalengineeringofZhejiangoceanuniversity，ZhoushanZhejiang316004，China)Abstract：WiththerapiddevelopmentofharborcargotransportinZhoushancity，cargoprocessingabilityofgreater—than30tcontainerw聃r

3、apidlyincreasing，in—outwarehouseandmobilespeedofcontainerWaslargelyafectedbecauseoflargevolumeofconventionalILCtingequipmem，andslowtravelrateofits．Tosolvepreviousproblems，anewdoubleforkhydraulicliftingtableisdesigned，whichtravelrateofthisequipmentisquickerandfactoryacquisitioncostsis

4、lower，throu~p眥tic8lverif-ying，thisprojectdesignisfeasible．Keywords：doubleforkliftingtable；hydraulicsystem；projectdesign；harborcargotransport1前言液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計是液壓升降臺總體的重要組隨著舟山臨港物流業(yè)的快速發(fā)展，30t以上集裝成部分，設計時必須滿足液壓升降臺使用功能所需的箱的吞吐量增速較快，傳統(tǒng)集裝箱起吊裝備體積大，全部技術(shù)要求，而且靜動態(tài)性能好，效率高，安全可購置成本高，移動速度慢，嚴重影響集裝箱的出入庫靠，結(jié)構(gòu)簡單，

5、經(jīng)濟性好，使用維護方便。為此，要明和循環(huán)使用速度，為了解決以上問題，設計一種新型確與液壓驅(qū)動系統(tǒng)有關的液壓升降臺參數(shù)的確定原雙叉式液壓升降臺，該升降臺具有移動速度快、起重則，要與升降臺的總體設計綜合考慮做到機、電、液相載荷大、購置成本低的特點?；ヅ浜希ＷC液壓升降臺總體的性能最好?。雙叉式液壓升降臺由兩部分組成：液壓驅(qū)動單元根據(jù)液壓升降臺的使用工況，其液壓驅(qū)動系統(tǒng)必和機械傳動單元，如圖1所示。液壓驅(qū)動單元的作用須解決好以下問題。是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，通過液壓元件控制調(diào)節(jié)液(1)保證動作平穩(wěn)，升降臺上載重量變化很大，體壓力與流量，最后由液壓泵站控制提供液壓能。機

6、且機械傳動零件加工、安裝的誤差以及臺面的偏載，械傳動單元由叉架、底框架、臺面框架、下限位支撐都將導致液壓馬達負載變化較大，液壓系統(tǒng)必須要克架、維修支撐架、地腳支架、導軌架等組成，它的作用服負載變化對速度產(chǎn)生的影響，確保機構(gòu)無沖擊地平是將液壓泵站提供液壓能，通過液壓油缸頂升叉架機穩(wěn)運行。構(gòu)，實現(xiàn)升降臺面的升降。(2)由于采用兩臺液壓馬達分別驅(qū)動四個液壓缸，因此，液壓系統(tǒng)必須保證設備具有較高的同步控制精度。(3)工作載荷及架體自重在運動速度變化時引起的慣性沖擊問題。圖1液壓雙叉式升降臺(4)下降過程反向負載引起失重現(xiàn)象，必須加以控制，尤其是如此大型的設備，一旦失控極

7、其危險[3】。，2升降臺液壓驅(qū)動方案的設計2．2主要技術(shù)參數(shù)及要求2．1設計要求臺面升降速度：3m／min；叉架升起最大高度：2．83m；叉架降低最小高度：0．81m；總行程：2．02m；升收稿日期：2010—02—23作者簡介：趙英俊(1987一)，男，浙江杭州人，研究方向：液壓系統(tǒng)設計?！?2·設計與制造·機械研究與應用·降臺最大承載荷能力：40t；工作臺面尺寸：長40英110％。尺、寬1O英尺。液壓升降臺的整個動作過程：①平臺上升：當2．3液壓驅(qū)動方案的設計M1、M2電機通電，油泵從油箱吸油，液壓泵站開始工液壓系統(tǒng)的設計主要圍繞如何解決液壓升降平作，電磁換

8、向閥l4通電，即電磁鐵1