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《模糊pid控制器的設計研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、中文摘要隨著控制對象變得復雜，應用常規(guī)PID控制，精度和魯棒性降低。本文設計一種模糊自調整PID控制器，以提高控制精度。我們要求簡單卻具有魯棒性的控制算法來實現(xiàn)控制。這里主要是在模糊PID控制領域進行研究。當控制對象很復雜的情況下，常規(guī)PID控制器已經(jīng)不再適用了，為提高對復雜系統(tǒng)的控制性能，本文介紹了一種新方法設計模糊PID控制器。將PID控制與Fuzzy控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體，構造了一個自適應模糊PID控制器。并且為了提高控制的精度，本文進一步改進了模糊自調整PID控制器，此控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)可根據(jù)模糊推理規(guī)則進行在線調整。并利用砌tTLAB語言結合具體實例方便而快
2、速地實現(xiàn)了該控制器的計算機仿真。仿真結果表明：該控制方法提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性，使系統(tǒng)獲得了較好的性能。也就是說，該控制方法對于此類系統(tǒng)控制是有效的。文中還給出所提模糊PID控制與常規(guī)PID控制和普通模糊控制比較實驗結果，與常規(guī)PID控制和普通模糊控制實驗的結果進行比較表明，此方法具有方法簡單、控制快速、準確的特點，從而提高了控制性能。關鍵詞：模糊邏輯控制隸屬函數(shù)PI控制自調整仿真ABSTRACTWhenthecomrolledobjectsbecomecomplicate，thecontrolaccuracyandrobustnessofthenormalPIDdecrease．Them
3、ainscopeofthispaperistoinvestigatetheresearchoffuzzyPIDcontr01．Weproposeasimplebutrobust嗣rogramforcontr01．ThispaperpresentsanovelmethodtodesignthefuzzyPIDcontrolinordertoimprovethesystemperformanceforcomplexsystemsinwhichthenormalPIDcontrollerisnotsuitableinsuchcase．Asel刪ustingPIDcontroller，whichha
4、ssimplerstructureandhigherrobustness，isbuiltwhenFuzzylogiccontrollerandPIDcontrollerarecombinedtogetherappropriately．Toincreasetheaccuracy，thispaperdesignedanimprovedFLC(FuzzyLogicController)forself-tuningPIDcontr01．Wheretheproportional，integralanddifferentialgainsareUmedonlinebasedonfuzzyinference
5、rules．AsimulationmodeloftypicalsystemisrealizedsuccessfullywithMATLAB／SIMULINK．Theresultsofsimulationshowthatthecontrollerhasimproveddynamicandstaticperformanceofcontrolsystemandhasobtainedgoodcontrolquality．Thatistosay，thiscontrolmethodiseffectiveOilthissystem．Andthesimulationcomparisonofthisschem
6、ewitlltraditionalPIDcontrolandcommonFLCdemonstratesthatthisschemeissimpler，morerapidandaccurate．Keywords：FLC(Fuzzylogiccontr01)；Membershipfunctions；PIcontrol；self-tuning；Simulation獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不龜含為獲得歪星蠢堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工
7、作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了均確的說明并表示了謝意。學位論文作者簽名：孝磅分耳簽字日期：五。。歹年∥月／口日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解苤鲞盤堂有關保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權苤疊盤莖可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適
