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《模糊pid控制器的設(shè)計研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中文摘要隨著控制對象變得復(fù)雜，應(yīng)用常規(guī)PID控制，精度和魯棒性降低。本文設(shè)計一種模糊自調(diào)整PID控制器，以提高控制精度。我們要求簡單卻具有魯棒性的控制算法來實現(xiàn)控制。這里主要是在模糊PID控制領(lǐng)域進(jìn)行研究。當(dāng)控制對象很復(fù)雜的情況下，常規(guī)PID控制器已經(jīng)不再適用了，為提高對復(fù)雜系統(tǒng)的控制性能，本文介紹了一種新方法設(shè)計模糊PID控制器。將PID控制與Fuzzy控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體，構(gòu)造了一個自適應(yīng)模糊PID控制器。并且為了提高控制的精度，本文進(jìn)一步改進(jìn)了模糊自調(diào)整PID控制器，此控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)可根據(jù)模糊推理規(guī)則進(jìn)行在線調(diào)整。并利用砌tTLAB語言結(jié)合具體實例方便而快
2、速地實現(xiàn)了該控制器的計算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明：該控制方法提高了系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性，使系統(tǒng)獲得了較好的性能。也就是說，該控制方法對于此類系統(tǒng)控制是有效的。文中還給出所提模糊PID控制與常規(guī)PID控制和普通模糊控制比較實驗結(jié)果，與常規(guī)PID控制和普通模糊控制實驗的結(jié)果進(jìn)行比較表明，此方法具有方法簡單、控制快速、準(zhǔn)確的特點，從而提高了控制性能。關(guān)鍵詞：模糊邏輯控制隸屬函數(shù)PI控制自調(diào)整仿真ABSTRACTWhenthecomrolledobjectsbecomecomplicate，thecontrolaccuracyandrobustnessofthenormalPIDdecrease．Them
3、ainscopeofthispaperistoinvestigatetheresearchoffuzzyPIDcontr01．Weproposeasimplebutrobust嗣rogramforcontr01．ThispaperpresentsanovelmethodtodesignthefuzzyPIDcontrolinordertoimprovethesystemperformanceforcomplexsystemsinwhichthenormalPIDcontrollerisnotsuitableinsuchcase．Asel刪ustingPIDcontroller，whichha
4、ssimplerstructureandhigherrobustness，isbuiltwhenFuzzylogiccontrollerandPIDcontrollerarecombinedtogetherappropriately．Toincreasetheaccuracy，thispaperdesignedanimprovedFLC(FuzzyLogicController)forself-tuningPIDcontr01．Wheretheproportional，integralanddifferentialgainsareUmedonlinebasedonfuzzyinference
5、rules．AsimulationmodeloftypicalsystemisrealizedsuccessfullywithMATLAB／SIMULINK．Theresultsofsimulationshowthatthecontrollerhasimproveddynamicandstaticperformanceofcontrolsystemandhasobtainedgoodcontrolquality．Thatistosay，thiscontrolmethodiseffectiveOilthissystem．Andthesimulationcomparisonofthisschem
6、ewitlltraditionalPIDcontrolandcommonFLCdemonstratesthatthisschemeissimpler，morerapidandaccurate．Keywords：FLC(Fuzzylogiccontr01)；Membershipfunctions；PIcontrol；self-tuning；Simulation獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不龜含為獲得歪星蠢堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工
7、作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了均確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：孝磅分耳簽字日期：五。。歹年∥月／口日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解苤鲞盤堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)苤疊盤莖可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適
