煮糖結(jié)晶過程的非線性預(yù)測控制研究

煮糖結(jié)晶過程的非線性預(yù)測控制研究

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1、摘要煮糖結(jié)晶過程的非線性預(yù)測控制研究預(yù)測控制自上世紀70年代產(chǎn)生以來,因其對模型要求低、具有較強魯棒性等特點,在生產(chǎn)過程中獲得了廣泛的應(yīng)用。目前,對線性系統(tǒng)預(yù)測控制算法的研究己經(jīng)比較深入,理論研究相對也比較成熟。而對于非線性系統(tǒng),因其自身的復(fù)雜性,使得尋找一種統(tǒng)一的非線性預(yù)測控制方法很困難?!筇沁^程是蔗糖結(jié)晶的生產(chǎn)過程,在這個過程中既有傳熱,又有傳質(zhì),是一個非常復(fù)雜的物理和化學(xué)過程。由于煮糖結(jié)晶過程本身受干擾因素很多,如糖漿的錘度、糖漿雜質(zhì)、真空度以及溫度的變化都會影響蔗糖結(jié)晶過程,因此,整個過程具有較強的非線性、時變性等特性,一般的控制方法很難奏效。本文根據(jù)煮糖過程的物料平衡、能量平衡和生

2、產(chǎn)過程的各種物性參數(shù)的機理解析關(guān)系(如晶體生長分散等)建立描述被控生產(chǎn)過程的模型,并以該模型作為對象對煮糖結(jié)晶過程實施非線性預(yù)測控制仿真。本文圍繞著預(yù)測模型、反饋校正、滾動優(yōu)化三項預(yù)測控制的基本原理,對非線性預(yù)測控制在煮糖結(jié)晶過程中的應(yīng)用進行了深入的研究和探討,提出了以B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立預(yù)測模型、遺傳退火算法進行滾動優(yōu)化的預(yù)測控制算法,并在MATLAB上進行了煮糖過程中過飽和度(0s)控制仿真實驗。主要研究工作概況如下:1.對預(yù)測控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動向進行了概述,同時介紹了與本論文相關(guān)的預(yù)測控制方案;2.對煮糖結(jié)晶過程進行了系統(tǒng)地機理分析;3.對預(yù)測控制的基本算法進行討論;4.針對

3、煮糖過程,采用兩種控制方案即傳統(tǒng)的PID控制和基于B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳退火優(yōu)化的預(yù)測控制進行仿真比較,說明基于摘要B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳退火優(yōu)化的預(yù)測控制在響應(yīng)速度、魯棒性和抗干擾性等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法。t,關(guān)鍵詞:非線性預(yù)測控制;B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);遺傳模擬退火算法;煮糖結(jié)晶過程·ⅡAbstraetNONLINEARMODELPREDICTlVECONTROL0FTHECANESUGARCRYSTALLIZATIONPROCESSSince1970’s,modelpredictivecontrol似PC),whichhasadvantageofgoodrobustnessandeas

4、ilymodeling,haswidelyappliedintheindustry.AgreatprogressfortheoreticalstudyoflinearMPChasm∞hedwhile8uniformnonlinearMPCalgorithmstillhardtogetforthecomplexityofnonlinearsystem.Theprocessofsugarboilingistheproce船ofsugar'scrystallization.hthiscomplicatedchemicalandphysicalprocess,bothheattransferandma

5、sstransferoe_沁ur·Sincethisprocessitselfhasmanyfactorssufferingdisturbanceandhasgreatnonlinearity,SOitishardtocon血olitwithordinarymethods.mthepaper,aprocessmodeliSestablishedbasedonmechanismandanalyticaltelationsofmass,energyandmomentumandotherphysicalpropertiesinthesugarboilingprocess.Asimulationhas

6、beentakentotheoversaturationcontrolofboilingsugarprocessbymeansofnonlinearMPCalgorithms.AfterintroducingbasictheoryofMPCandanalyzingapplicationofnonlinearMPCincanesugarcrystallization,thenaMPCalgorithmwhichbasedonB-Pneuralnetworkmodelandgeneticsimulatedannealingoptimizationisdiscussed.Themaincontent

7、softhispapera_reasfollows:1.AsurveyofthedevelopmentandstatusofMPCisgiven.Anintroductionofrelatedcontrolstrategiesisalsogiven;2.Systemsanalysisoftheboilingcrystallizationprocessismade;3.AMPCalgorithmis

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