機(jī)械原理課設(shè)(桂電)

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1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書題目：落料裝袋機(jī)院（系）：專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名及學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：職稱：副2013年1月8日目錄引言11設(shè)計(jì)任務(wù)21.1設(shè)計(jì)題目21.2設(shè)計(jì)目的21.3工作原理及設(shè)計(jì)要求22設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)及選擇22.1落料機(jī)構(gòu)的選擇22.2開袋子機(jī)構(gòu)43機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算53.1電動(dòng)機(jī)的選擇53.2齒輪的設(shè)計(jì)64凸輪的設(shè)計(jì)75最終設(shè)計(jì)結(jié)果75.1設(shè)計(jì)結(jié)果的三維圖形75.2機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析86總結(jié)117參考文獻(xiàn)121.設(shè)計(jì)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)將粉末狀或顆粒狀物體產(chǎn)品定量裝到塑料包裝袋的機(jī)器。1.2設(shè)計(jì)目的在我們的日常生活中，

2、袋裝的產(chǎn)品是很普遍的，像洗衣粉、奶粉等都是袋裝的。所以設(shè)計(jì)一種高效而快捷的定量裝袋機(jī)器在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的時(shí)代就顯得很有必要。1.3工作原理及設(shè)計(jì)要求本機(jī)配有開袋子機(jī)構(gòu)，開袋子主要由兩個(gè)吸盤把袋子口向兩邊吸開，然后落料箱的底蓋會(huì)打開讓產(chǎn)品落入袋子中，然后傳送帶把裝好的袋子運(yùn)走，同時(shí)開袋子和落料機(jī)構(gòu)進(jìn)行下一袋子的裝料。因?yàn)殚_袋子機(jī)構(gòu)是用吸盤把袋子打開，所以各種復(fù)合塑料袋和真空袋都適用。而落料箱可裝除液體以外的哥式產(chǎn)品，隨生產(chǎn)要求而定。2設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)及選擇2.1落料機(jī)構(gòu)的選擇方案一：蓋板的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和重物的下落機(jī)構(gòu)為搖桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)和凸輪的機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)

3、和推桿間的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)。方案二：方案的動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，蓋板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和重物的下落機(jī)構(gòu)為搖桿機(jī)構(gòu)，中間的傳遞機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)。方案三：直接由齒輪來(lái)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)推動(dòng)滾子推桿前后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)落料底板的開合。綜上可知，方案三的傳動(dòng)鏈較短，所以在客觀上其傳動(dòng)效率和精度都比方案一和方案二的有所提高。且凸輪機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)間的定位，能實(shí)現(xiàn)比較溫柔的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且定位精確。所以采用方案三為最終的方案。2.2開袋子機(jī)構(gòu)開袋子機(jī)構(gòu)使用單獨(dú)的電機(jī)來(lái)帶轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要的工作部位是接在兩桿上的兩個(gè)吸盤，兩個(gè)吸盤吸住塑料袋的兩邊向兩邊運(yùn)動(dòng)便把真空袋子給打開了。

4、3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算3.1電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)有關(guān)的資料可知，開袋子執(zhí)行部分的功率需要P1=600W，開啟落料板的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的功率P2=1450W。而齒輪間的傳動(dòng)效率為n1=0.98，套筒滾子鏈的傳動(dòng)效率為n2=0.96，無(wú)聲鏈的傳動(dòng)效率為n3=0.97，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)效率為n4=0.96。所以有：P1/(n1*n2*n3)+P2/(n1*n1*n4)=657.48+1572.70=2230.18w。根據(jù)電機(jī)的效率η=0.82，得到所需的電機(jī)的額定功率P總=P/η=2230.18/0.82=2719.73W，所以選擇三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M-8，其有關(guān)的

5、參數(shù)如下表：型號(hào)功率(KW)額定電流IN(A)額定轉(zhuǎn)速nN(rpm)效率η(%)功率因數(shù)(cos)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最小轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Tst/TN額定電流Lst/TN額定轉(zhuǎn)矩Tmin/TN額定轉(zhuǎn)矩Tmax/Tn同步轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)/分rpmY132M-837.371082.00.722.05.51.22.03.2齒輪的設(shè)計(jì)其中共有四個(gè)齒輪z1=z2=90,z3=z4=30，模數(shù)為0.3。則其中的有關(guān)參數(shù)入下表：名稱有關(guān)結(jié)果大齒輪z1=z2小齒輪z3=z4分度圓直徑279齒頂高0.30.3齒根高0.3750.375齒全高0.6750.675齒頂圓直徑27.69

6、.6齒根圓直徑26.258.25壓力角2020基圓直徑25.3728.457齒距0.9420.942齒厚0.4710.471電機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r/min，所以n3=750r/min。所以齒輪的傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速為:i13=n1/n3=z3/z1=0.33，i34=n3/n4=z4/z3=1,i23=n2/n3=z3/z2=0.33,n1=250r/mim,n2=250r/min,n4=750r/min。4凸輪的設(shè)計(jì)凸輪的基圓半徑r=6，近休止角120°，遠(yuǎn)休止角90°。其有關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下圖：5最終設(shè)計(jì)結(jié)果5.1設(shè)計(jì)結(jié)果的三維圖形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析有關(guān)吸盤的

7、參數(shù)：總結(jié)：雖然在很早的時(shí)候定下了基本的題目和結(jié)構(gòu)方案，但一到真正想下手來(lái)往下做的時(shí)候卻不懂得該如何下手了。在設(shè)計(jì)一件機(jī)器的時(shí)候，其實(shí)遇到的困難還是挺多的，像其運(yùn)動(dòng)效果和性能要達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)配合良好，這些都是最基本的問題，而且還沒有加入實(shí)際的滿足很好的生產(chǎn)需求和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性高等的條件。但不管怎么說(shuō)，在我們多方面查找資料和一邊學(xué)習(xí)有關(guān)方面的知識(shí)下，還是很好地完成了這次課程設(shè)計(jì)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我有了很多收獲。首先，通過這一次的課程設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí)，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題

8、的能力，而且對(duì)現(xiàn)實(shí)生活中的具體機(jī)構(gòu)和它們的運(yùn)動(dòng)形式有