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《永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、學(xué)校代號(hào)：10532學(xué)密號(hào)：S11092066級(jí)：公開湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)的研究堂僮蟲運(yùn)厶姓名!郭瞳墓昱垣娃名壁驅(qū)煎!匭田紅拄教援墻羞篁僮!電氫塹焦息王捏堂院詮窒提童旦甥12Q!壘生壘旦三Q旦ResearchontheSensorlessVectorcontroltechniqueofPermanentMagnetSynchronousMotorbyGUOXiaomengB．E．(HunanUniversity)201tAdissertationsubmittedinpartialsatisfactionoftherequirements
2、forthedegreeofMasterofEngineeringscienceElectricalEngineeringGraduateSch001oftlunanUniversitySupervisorProfessorOUYANGHonglinApril，2014湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。儲(chǔ)繇≮磚孝隰
3、蜥年多月1日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密團(tuán)。(請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”)日期：矽l降廠月四日日期矽燁年歹月唧日擄幫★移防n／舫幼L鋱名譽(yù)登者師阼導(dǎo)永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)的研究摘要永磁同步電動(dòng)機(jī)(permanent．magnetsynchrono
4、usmotor，簡(jiǎn)稱PMSM)因其體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、功率密度高和精度好等優(yōu)點(diǎn)，在高性能的伺服驅(qū)動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，其中對(duì)PMSM無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代電機(jī)控制領(lǐng)域的熱門課題。轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速作為電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，通常的方法是采用機(jī)械式傳感器對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。然而這些傳感器的安裝和維護(hù)不僅增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度，同時(shí)會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。為取代傳統(tǒng)的機(jī)械式傳感器，各國(guó)學(xué)者提出了多種分別適用于電機(jī)低速和中高速下的無(wú)速度傳感器控制方法，但對(duì)于全速范圍內(nèi)的無(wú)速度傳感器控制研究甚少。針對(duì)這一問題本文進(jìn)行了以下幾方面的研究：首先，本文介紹了永磁同步電機(jī)
5、無(wú)速度傳感器控制的研究背景以及主要的無(wú)速度傳感器控制方法，隨后基于坐標(biāo)變換原理給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，基于矢量控制理論給出了幾種常用的矢量控制方法。其次，介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制，在PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了滑模觀測(cè)器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速，并對(duì)其進(jìn)行了仿真研究。由于低速下反電動(dòng)勢(shì)很小且滑模超平面的建立需要一定的時(shí)間，因此運(yùn)用滑模觀測(cè)法當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能不理想?？紤]到高頻信號(hào)注入法低速性能良好，本文重點(diǎn)研究了基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法的無(wú)速度傳感器控制。隨后對(duì)兩種方法取長(zhǎng)補(bǔ)短，利用加權(quán)系數(shù)法實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器的復(fù)合控制，即低速下采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入
6、法，隨著轉(zhuǎn)速的升高逐漸切換到滑模觀測(cè)法，仿真結(jié)果表明復(fù)合控制方法是可行的。最后，搭建了控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，完成了軟件控制算法的設(shè)計(jì)。在實(shí)際系統(tǒng)中對(duì)復(fù)合控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；無(wú)速度傳感器；高頻信號(hào)注入法；滑模觀測(cè)器；加權(quán)系數(shù)法II碩士學(xué)位論文AbstractPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)haswideapplicationintheindustrywhichincludesservodrivewithhighperformance，resultsfromadva
7、ntageslikesmallsize，simplestructure，highreliability，highpowerdensityandprecision．TheresearchonthesensorlessspeedcontrolsystemofPMSMhasbecomethehottopicofmodernmotorcontrolfieldAsthekeyparametersofmotorcontrolsystem，thepositionandspeedofrotorareusuallydetectedb
