基于機(jī)器視覺(jué)貼片式芯片引腳檢測(cè)方法的研究

基于機(jī)器視覺(jué)貼片式芯片引腳檢測(cè)方法的研究

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1、摘要摘要在芯片封裝過(guò)程中,對(duì)芯片引腳的缺陷檢測(cè)是正確封裝的必要基礎(chǔ)Ⅲ。使用傳統(tǒng)的檢測(cè)方法很難滿足對(duì)貼片式芯片引腳的高速、高精度的檢測(cè)需求,計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是一種具有非接觸式、實(shí)時(shí)性、靈活性、精確性和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)的檢測(cè)技術(shù),這些都是傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)所欠缺的乜1。本文介紹和分析了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展,詳細(xì)分析了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理,針對(duì)芯片引腳的視覺(jué)檢測(cè)中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)了研究工作,通過(guò)Matlab進(jìn)行計(jì)算實(shí)現(xiàn)了對(duì)芯片引腳的數(shù)目、間距和尺寸等參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。論文研究了圖像預(yù)處理算法,通過(guò)對(duì)

2、中值濾波等幾種濾波算法的分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的濾波算法對(duì)圖像的每個(gè)像素點(diǎn)都會(huì)進(jìn)行平滑處理,這必然會(huì)對(duì)圖像造成模糊化,不利于后續(xù)的邊緣檢測(cè)等操作,最終影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性。因此,本文研究了一種改進(jìn)的基于方向信息的開(kāi)關(guān)中值濾波算法,該算法首先會(huì)利用九個(gè)含有方向信息的卷積核與濾波窗口中的像素點(diǎn)進(jìn)行卷積,將計(jì)算結(jié)果與閾值對(duì)比來(lái)判斷該點(diǎn)是否為真的噪聲點(diǎn),只有判定它為噪聲點(diǎn)時(shí)才對(duì)它進(jìn)行平滑處理。實(shí)驗(yàn)證明,這種算法既能高效的濾除噪聲,也能很好的保護(hù)邊緣細(xì)節(jié)信息。論文通過(guò)對(duì)圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算的研究發(fā)現(xiàn),通過(guò)對(duì)芯片圖像進(jìn)行適當(dāng)

3、的圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算可以去除圖像中一些小的雜質(zhì),這有利于后續(xù)的處理和測(cè)量。論文通過(guò)對(duì)多種邊緣檢測(cè)算子原理的分析及它們對(duì)實(shí)驗(yàn)圖像進(jìn)行邊緣提取的處理結(jié)果表明,將Canny邊緣檢測(cè)算子應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中提取被檢測(cè)物體圖像的邊緣是比較合適的。但是由于Canny算子中使用高斯濾波方法會(huì)造成圖像的過(guò)平滑和邊緣的模糊,并且對(duì)脈沖噪聲很敏感,因而將本文研究的改進(jìn)型濾波算法應(yīng)用于Canny算法,使之提取出的邊緣更加完整,有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。論文闡述了一種通過(guò)對(duì)邊緣點(diǎn)的八個(gè)鄰域像素點(diǎn)進(jìn)行跟蹤的方法來(lái)提取待檢測(cè)物體的輪廓

4、,實(shí)驗(yàn)證明,使用該方法可以將邊緣圖像中物體的輪廓完整的分割出來(lái)。本文分析了基于灰度相關(guān)性和計(jì)算圖像幾何矩這兩種模板匹配方法,由于基于灰度相關(guān)性的模板匹配算法計(jì)算量大、時(shí)間復(fù)雜度高,而傳統(tǒng)的基于幾何矩的方法是基于物體在區(qū)域上的表示,但是如果在一幅圖像中有多個(gè)目標(biāo)需要匹配時(shí),通常需要先進(jìn)行圖廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文像分割,因此本文通過(guò)使用計(jì)算輪廓矩的方法對(duì)引腳輪廓進(jìn)行識(shí)別;通過(guò)結(jié)果可以看出,這種方法計(jì)算速度較快,處理效果能夠達(dá)到視覺(jué)檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求。論文詳細(xì)討論了檢測(cè)芯片引腳各項(xiàng)參數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法,并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試

5、,給出了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及其分析。關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺(jué)檢測(cè);邊緣提?。惠喞崛。荒0迤ヅ銱ABSTRACTABSTRACTDuringthechippackagingprocess,flawinspectionofcomponentsisthenecessaryfoundationofcorrectpackaging.It’SdifficulttoachievehighspeedandprecisioninspectionofICbyusetraditionalinspectionmethods.Computerimag

6、einspecttechnologyisameasuringtechniquewhichhasadvantagesofnon-contact,realtime,accuracyandhighreliability.Traditionaltesttechnologyislackoftheseadvantages.Thispaperanalyzesthecurrentsituationanddevelopmentofmachinevisioninspectiontechnology,introducedthewo

7、rkingprincipleofthemachinevisioninspectionsystem,andhasdonesomeresearchesfocusonseveralkeytechnologyinvisioninspectionofICpins.AchievedinspectofICpin’Snumber,intervalandsizebyusematlab.Thispaperconductsaninvestigationintheimagepreprocessingalgorithm.Through

8、experimentalanalysisofsomeclassicalfilteringalgorithmsuchasmedianfiltering,theresultsprovethatallthesealgorithmswillsmoothoneverypixel,whichwillresultinimageblurringandthenaffectthepreciseoftheinspecti

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