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《板坯連鑄結晶器液壓伺服振動裝置控制策略的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、摘要在現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)中，結晶器是煉鋼工藝的關鍵設備，同時為了保證連鑄生產(chǎn)的順利進行，需要通過一個振動裝置使結晶器按一定的規(guī)律振動。原來由偏心輪驅動四連桿機構的機械振動裝置已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)節(jié)奏和工藝的要求。由計算機控制的電液伺服結晶器振動系統(tǒng)，可以方便的產(chǎn)生各種規(guī)律，實現(xiàn)控制過程監(jiān)督，并根據(jù)拉坯速度實時修改振動參數(shù)，從而實現(xiàn)連鑄過程的自動化，是結晶器振動系統(tǒng)的發(fā)展方向。連鑄結晶器的振動是影響連鑄生產(chǎn)的重要因素，它主要分為四種方式：同步式振動、負滑動式振動，正弦振動和非正弦振動。其中非正弦振動具有上升運動時間比下降運動時間長的特點，能減小結晶器與坯殼之間的摩擦力，防止坯殼
2、的拉漏和拉裂，改善鋼坯的表面質量。本文旨在研究驅動結晶器振動的液壓伺服控制系統(tǒng)。首先根據(jù)某設計單位給出的設備，液壓控制系統(tǒng)的對象模型，對該結晶器振動裝置的控制律進行了設計。并且給出了兩個液壓缸的同步方案和同步控制算法。此外還建立了一個摩擦動態(tài)模型和基于此模型的摩擦的補償方案，并將其應用在連鑄結晶器振動系統(tǒng)中。本文還通過數(shù)學模型對系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差進行了詳細的分析。通過MATLAB所提供的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具箱SIMULINK對系統(tǒng)進行了動態(tài)特性仿真和實驗研究。關鍵詞連鑄；結晶器；液壓伺服控制；摩擦補償；仿真燕山大學工學碩士學位論文AbstractMoldisvery
3、importantequipmentofsteel—makingtechniquesinmodemironandsteelenterprise，andanoscillationdeviceisneededinordertoensurethatcontinuouscastingproductionmnssuccessfully．Themechanicaloscillatinginstrumentdrivenbytheeccentricwheelisnolongersatisfiedwiththerhythmofproductionandthetechnology．Co
4、mputer-controlledelectro—hydraulicservomoldoscillationsystemcanfacilitatetheemergenceofvariousrules，theprocessofachievingcontrolsupervision．Thecontinuouscastingprocessautomationisachieved，accordingtocastingspeedreal—timechangesvibrationparameterswhichisalsothedevelopmentdirectionofmold
5、oscillation．Theoscillationofcontinuouscastingmoldisanimportantfactorthathaseffectoncastingproduction．Theoscillationofcontinuouscastingmoldhasexperiencedfourkinds：Synchronism，Negativeslide，SinusoidalandNon—sinusoidaloscillation．Non—sinusoidaloscillationhasthecharactersthattheupwardtimeo
6、fthecontinuouscastingmoldislongerthanthedownwardtime．ItCanreducethefrictionbetweenthemoldwallandthestrandsurface，andpreventsthestrandfromleakingandcracking，itCanalsoimprovethesurfacequalityofslabs．Theaiminthisarticleistostudythehydraulicservosystemthatdrivescontinuouscastingmold．Accord
7、ingtoagivendesignunitsofequipment，hydraulicobjectmodel，controlruleonthemoldoscillationdeviceisdesigned．Italsogivesthetwohydrauliccylindersynchronizationschemeandsynchronizationcontrolalgorithm．Inaddition，afdctiondynamicmodelandafrictioncompensatebasedOnthismodelhasestablished．Itisapp
