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《航空機(jī)輪防滑剎車控制器的設(shè)計(jì)及算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到飛機(jī)起飛、著陸、重復(fù)作業(yè)能力和適應(yīng)機(jī)場(chǎng)跑道的能力。數(shù)字式防滑剎車控制器與模擬式防滑剎車控制器相比，具有響應(yīng)速度快、可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制律、工作穩(wěn)定、自適應(yīng)性強(qiáng)、剎車效率高等特點(diǎn)。因此，研究高性能數(shù)字式防滑剎車控制器及其先進(jìn)的控制算法，是飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵問題，對(duì)飛機(jī)的起飛、著陸及我國(guó)航空事業(yè)的發(fā)展具有重大意義。本文介紹了飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，根據(jù)防滑剎車控制的功能需求，選用高性能DSP芯片TMS320F2812作為控制芯片設(shè)計(jì)了數(shù)字式防滑剎車控制器。論文闡述了控制器的總體設(shè)計(jì)方案、硬件電路設(shè)計(jì)、算法研究和軟件設(shè)
2、計(jì)。詳細(xì)介紹了指令和輪速信號(hào)處理電路、電液伺服閥驅(qū)動(dòng)電路、開關(guān)量調(diào)理電路、系統(tǒng)故障檢測(cè)電路和通信模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，以及相應(yīng)功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)和控制器的可靠性設(shè)計(jì)。為使防滑系統(tǒng)以最佳滑移率工作，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造能實(shí)時(shí)獲得最佳滑移率的“最佳滑移率識(shí)別器”，針對(duì)防滑剎車系統(tǒng)的復(fù)雜性和非線性特點(diǎn)，采用模糊控制算法設(shè)計(jì)控制規(guī)律，并應(yīng)用蟻群算法對(duì)模糊控制規(guī)則表進(jìn)行優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，蟻群算法優(yōu)化的模糊控制算法能較快速、準(zhǔn)確地跟蹤所獲得的最佳滑移率，系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性都得到提高。關(guān)鍵詞防滑剎車，控制器，模糊控制，蟻群算法ABSTRACTTheperformanceof
3、anti—skidbrakingsystemdeterminesthesafetyofliftingandreturning，continuousworking，airportadapting．Digitalanti—skidbrakingcontrollerrespondsmoreswiftlythananalogousanti—skidbrakingcontroller,Andcomplex-controlalgorithmcanbecarriedoutindigitalanti—skidbrakingcontroller,whichalsohasadvantagesofst
4、ability,robustnessandadaptabilityandhighlyefficiency．Itisverymeaningfulforaircraft’Stakeoffandlandingandourcountry’saircraftdevelopmenttoresearchanddesignthedigitalanti—skidbrakingcontrollerwhichisthecriticalproblemtoanti-skidbrakingsystemapplyingadvancedcontrolalgorithm．Theoperatingprinciple
5、andthesystemstructureandpresentstudystatusofbothhereandabroadareintroducedinthispaper．Accordingtothefunctionalrequirementsofanti—skidbrakingsystem，digitalanti—skidbrakingcontrollerisdesignedbasedOlaTMS320F2812，whichisdigitalsignalprocessor(DSP)withhighlyperformanceasthecorechip．Overalldesign，
6、hardwaredesign，algorithmsresearchandsoftwaredesignofthecontrollerareexpatiatedinthispaper．Circuitsofinstructionsignalandwheelspeedsignaldisposal，$ervovalvedrive，switchingvalueadapt,system’sfaultsdetectandcommunicationmoduleisexplainedindetail．Thereliabilityofthecontrollerispresentedtoo．Toobta
7、inmaximumfi'ictioncoefficient，‘‘a(chǎn)perfectslipratioidentifier'’constructedbyANN(ArtificialNeuralNetwork)togetthereal—timeperfectslipratio．Owingtothecomplexnon—linear@oftheanti—skidbrakingsystem，anti—skidbrakingfuzzycontrollerisdesigned．Andantal
