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《基于dsp的汽車定速巡航控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的汽車定速巡航控制系統(tǒng)的研究姓名：張穎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師：周美蘭20080301哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的汽車定速巡航控制系統(tǒng)的研究摘要隨著汽車工業(yè)和公路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，汽車會(huì)越來(lái)越普及，人們將需要更加舒適、簡(jiǎn)便和安全的交通工具。汽車巡航控制系統(tǒng)是一種輔助駕駛系統(tǒng)，它不但可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，還可以提高駕車的舒適性。汽車巡航控制系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性、時(shí)變不確定性，并受到外界擾動(dòng)、復(fù)雜的運(yùn)行工況等影響，采用傳統(tǒng)PID控制很
2、難取得滿意的效果，本文介紹了一種基于模糊PID控制算法的汽車巡航控制系統(tǒng)。本文首先闡述了汽車巡航控制系統(tǒng)的歷史背景、在國(guó)內(nèi)外的研究應(yīng)用現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，并詳細(xì)介紹了巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)成。通過(guò)對(duì)一種采用閉環(huán)控制的巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，闡述了巡航控制系統(tǒng)的控制原理。然后，本文對(duì)汽巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析，將模糊PID控制方法作為其控制方案，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的模糊控制器。以轎車為對(duì)象，分析了汽車在行駛過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力及受到的各種阻力和干擾力，并建立起汽車縱向動(dòng)力學(xué)模型。利用MATLAB／Simulink建立
3、了系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)汽車巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和分析。由仿真結(jié)果可知，模糊PID控制方法能使系統(tǒng)相應(yīng)的超調(diào)減小、反應(yīng)速度加快、控制效果良好，是一種適用于汽車巡航控制系統(tǒng)的控制方法。本文從硬件和軟件兩個(gè)方面詳細(xì)闡述了汽車巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在硬件方面，提出了一種以TMS320u砣407A芯片為核心的硬件設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)地分析了系統(tǒng)各部分電路的設(shè)計(jì)原理，并給出相應(yīng)的電路圖；在軟件方面，結(jié)合DSP的特點(diǎn)提出了系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)思想，給出了系統(tǒng)主程序和各子程序的流程圖。最后，在完成硬件電路和軟件編程的基礎(chǔ)上，
4、在巡航控制模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了系統(tǒng)的調(diào)試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的巡航控制命令，并且效果比較理想。關(guān)鍵詞巡航控制系統(tǒng)；DSP：模糊PID：仿真哈爾濱理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ResearchonAutomobileCruiseControlSystemBasedonDSPAbstractWiththedevelopmentofautomobiledustryandcarryingtrade，automobilewillbemoreandmorewidespread．Morecomfortabl
5、e，moreconvenientandsafervehiclewillbeneeded．Automobilecruisecontrolsystem(ccs)，whichnotonlycouldrelievethedrivers’burdenbutalsocouldmakethedrivingcomfortable，isakindofaccessorialdrivingsystem．Cruisecontrolsystemhashighnonlinearityandnondeterminacywith
6、timechanging．AndCCS，whichiseffectedbysomefactorssuchasexternalloaddisturbersandcomplicatedrunningmodes，willnothaveagoodrunningeffectwiththetraditionalPIDcontr01．AkindofCCSwhichisbasedonFuzzyPIDcontrolisintroducedinthethesis．First，thebackgroundofcruise
7、controlsystemanditsstatusanddevelopingtrendisexpatiatedoninthedissertation．ThecomposingofCCSisalsointroducedindetail．TheprincipiumofCCSisdescribedbyanalyzingakindofclosedloopsystem．Afteranalyzingthecruisecontrolsystembriefly,Fuzzy-PIDisconfirmedasthec
8、ontrolmethodofthesystem．ThentheFuzzyPIDcontrollerisdesigned．Astheobiectisacar,thethesisanalyzestheresistancesanddisturbswhilethecar’Srunning．Andtheautomobiledynamicsmodelisgiven．AftersettingupthemodelbymeansofMATLAB／Simulink，theresultisanalyze
