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《bdsdr組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)中圖分類號(hào)嬰22壘UDC39碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q5呈三密級(jí)公開BDS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法研究FilteringAlgorithmResearchofBDS／DRIntegratedNavigationSystem作者姓名：學(xué)科專業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：伍曉飛信息與通信工程通信與信息系統(tǒng)信息科學(xué)與工程學(xué)院陳軍答辯委員會(huì)主席—蘭“歸仁史≯答辯委員會(huì)主席壘蘭!堅(jiān)o■＼．中南大學(xué)2014年4月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明螋掣炒㈣萬方數(shù)據(jù)本人鄭重聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以
2、標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。作者簽名：日期：業(yè)年衛(wèi)月且日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版；本人允許本學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢詫⒈緦W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存和匯編本
3、學(xué)位論文。保密論文待解密后適應(yīng)本聲明。作者簽名：型超日期：盟年上月L日導(dǎo)師簽名翌盔塹日期：竺!蘭年上月旦日萬方數(shù)據(jù)BDS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法研究摘要：隨著我國衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，我國擁有了自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前已經(jīng)面向亞太地區(qū)提供服務(wù)。由于衛(wèi)星信號(hào)在傳輸過程中容易受外界環(huán)境的干擾，導(dǎo)致用戶終端接收到的衛(wèi)星信號(hào)變差甚至中斷，這種情況下，使用單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)中的目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)可靠的定位，普遍存在著定位精度不穩(wěn)定的缺陷。針對(duì)上述問題，本文在研究各種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，分析北斗導(dǎo)航和航位推算(BDS／DR)系統(tǒng)對(duì)
4、移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行聯(lián)合精確定位的優(yōu)勢(shì)。通過對(duì)主流濾波算法的分析和比較，并根據(jù)衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)噪聲和觀測(cè)噪聲統(tǒng)計(jì)特性未知的實(shí)際情況，將無跡粒子濾波算法(U，F(xiàn))應(yīng)用于BDS／DR衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，從定位精度上詳細(xì)分析UPF算法作用于組合導(dǎo)航系統(tǒng)上的性能優(yōu)勢(shì)。針對(duì)傳統(tǒng)UPF濾波算法的缺陷，通過對(duì)算法結(jié)構(gòu)的分析，提出了一種替換平方根值的方法用于改進(jìn)U下濾波算法，形成RSRVUPF算法。并將RSRVUPF算法應(yīng)用于BDS／DR衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，通過與標(biāo)準(zhǔn)EKF和UPF進(jìn)行仿真比較，從定位精度和算法冗余度上詳細(xì)分析新算法的性能優(yōu)勢(shì)。結(jié)果表明，新算法在保證B
5、DS／DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的同時(shí)也減少了計(jì)算量。關(guān)鍵詞：北斗導(dǎo)航；BDS／DR組合導(dǎo)航；Kalman濾波；替換平方根值無跡粒子濾波分類號(hào)：TP274II萬方數(shù)據(jù)FilteringAlgorithmResearchofBDS／DRIntegratedNavigationSystemAbstract：WiththerapiddevelopmentofChina’snavigationsatellitetechnology,ChinahasalreadybuiltitsownBeidounavigationSatellitesystem(BDS)．Atprese
6、nt，BDShasprovidedservicesfortheAsia-Pacificregion．However,asthesatelliteenvironmentduringtransmission，signaliseasilyaffectedbyexternalthesatellitesignalwhichtheuserterminalreceiveswilldeteriorateoreveninterrupt．Therefore，usingonlyonesinglenavigationsystemtodeterminethepositionoft11e
7、targetinmovementmaycausethephenomenonofunstablepositioningaccuracy．Focusingontheproblem，onthebasisofstudyingvariousintegratednavigationsystem．毗spaperanalysisestheadvantagesofpositioningaccuratelyonmovingtargetbyBDS仍Rintegratednavigationsystem．Inresponsetothepracticalapplicationenvir
8、onmentofsatellitein
