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《非合作相對(duì)位姿測(cè)量跟蹤分析與設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要...............................................................................................................................IAbstract............................................................................................................
2、.................II目錄.............................................................................................................................III第1章緒論.............................................................................................................
3、....11.1課題的背景及研究意義....................................................................................11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀................................................................................................21.2.1國(guó)內(nèi)外非合作視覺(jué)測(cè)量現(xiàn)狀....................................
4、............................21.2.2國(guó)內(nèi)外雙目視覺(jué)研究現(xiàn)狀....................................................................41.2.3國(guó)內(nèi)外目標(biāo)跟蹤現(xiàn)狀............................................................................61.3主要研究?jī)?nèi)容.................................................
5、...................................................7第2章雙目視覺(jué)測(cè)量建模.............................................................................................92.1引言.....................................................................................................
6、...............92.2攝像機(jī)模型........................................................................................................92.2.1小孔成像原理........................................................................................92.2.2相關(guān)坐標(biāo)系........................
7、..................................................................102.2.3攝像機(jī)數(shù)學(xué)模型...................................................................................112.3雙目測(cè)量模型.........................................................................................
8、.........132.3.1平視雙目測(cè)量模型..............................................................................132.3.2普通雙目測(cè)量模型..........................................
