資源描述：
《針對(duì)液壓破碎錘系統(tǒng)的聯(lián)合仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、2013年3月機(jī)床與液壓Mar．2013第41卷第5期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．5DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．035液壓破碎錘系統(tǒng)的聯(lián)合仿真楊國(guó)平，王聰，王亮(上海工程技術(shù)大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院，上海201620)摘要：以某型號(hào)液壓破碎錘為研究對(duì)象，基于ADMAS和MATLAB兩大軟件，針對(duì)破碎錘系統(tǒng)虛擬樣機(jī)進(jìn)行聯(lián)合仿真，詳細(xì)介紹了聯(lián)合仿真的意義和仿真過(guò)程中注意事項(xiàng)以及操作方法；同時(shí)初步驗(yàn)證將虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于破碎錘研究與開(kāi)發(fā)的可行性，為液壓破碎錘的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)搭建一個(gè)良好的平臺(tái)。關(guān)鍵詞：ADMAS；MA
2、TLAB；液壓沖擊器；聯(lián)合仿真；虛擬樣機(jī)技術(shù)中圖分類(lèi)號(hào)：U455．3+2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2013)5—136—6TheCo-simulationofHydraulicBreakingHammerSystemYANGGuoping，WANGCong，WANGLiang(CollegeofAutomobileEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China)Abstract：BasedonADMASandMATLAB，theco—simulationofhyd
3、raulicbreakinghammersystemwasdiscussedindetail．Theimportance，thenoticesandtheoperationalmethodoftheCO—simulationwereintroduced．Thefeasibilityoftheapplicationofvir—tualprototypingwaspreliminarilyprovedandagoodplatformwasbuiltfortheresearchanddesignofhydraulicbreakinghammersystem．Keywords：ADM
4、AS；MATLAB；Hydraulicbreakinghammer；Co·simulation；Virtualprototyping在基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS~Controls模建立起控制系統(tǒng)模型后，將其與ADAMS的機(jī)械塊的聯(lián)合仿真中，MATLAB以其強(qiáng)大的計(jì)算和可視系統(tǒng)模型聯(lián)接起來(lái)?；幊坦δ芤约皹O高的編程效率，迅速成為從事科學(xué)(4)仿真模型研究和工程設(shè)計(jì)不可缺少的軟件；ADAMS軟件具有可以使用交換式或批處理方式仿真機(jī)械系統(tǒng)和控十分強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析功能，為工程領(lǐng)域用制系統(tǒng)在一起的模型。戶提供了強(qiáng)大的建模、仿真環(huán)境，使用戶能夠?qū)Ω鞣N基于ADAMS／Cont
5、rol模塊的聯(lián)合仿真系統(tǒng)框圖2機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真及分析；而把ADAMS和如下。MATLAB聯(lián)合起來(lái)仿真，可以將機(jī)械系統(tǒng)與控制設(shè)計(jì)仿真分析有機(jī)地連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的聯(lián)合分析聯(lián)合仿真流程圖如圖1所示。l構(gòu)造Ihl確定模型的IJ構(gòu)造控制1I系統(tǒng)lI機(jī)械模型廣—l輸入和輸出r—1系統(tǒng)框圖廣—I聯(lián)合仿真I圖2聯(lián)合仿真系統(tǒng)框圖圖1聯(lián)合仿真流程圖在進(jìn)行聯(lián)合仿真的過(guò)程中，常常因?yàn)闆](méi)有設(shè)置正1聯(lián)合仿真概述確的路徑，找不到所需要的文件而遇到仿真失敗的錯(cuò)誤提示。聯(lián)合仿真中，ADAMS／Control模塊生成1．1聯(lián)合仿真技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程及關(guān)鍵問(wèn)題的研究(1)建立機(jī)械系統(tǒng)模型．dll、．cm
6、d、．nl文件，把文件全部拷到MATLAB的當(dāng)前工作目錄下，經(jīng)過(guò)這樣設(shè)置，一般就不會(huì)再出現(xiàn)可以在ADAMS／View下直接建立機(jī)械系統(tǒng)模型，仿真失敗的錯(cuò)誤提示。也可以輸人外部建立好的模型。2基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真(2)確定ADAMS的輸入與輸出變量確定輸入與輸出變量后，可以在ADAMS和控制2．1聯(lián)合仿真通信聯(lián)系的建立軟件之間形成一個(gè)閉合回路。在進(jìn)行聯(lián)合仿真之前，首先要在ADAMS和(3)在MATLAB中建立起控制系統(tǒng)模型MATLAB兩個(gè)軟件之間建立起通信聯(lián)系。首先，將收稿日期：2012—02—09基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50975169)作者簡(jiǎn)介：楊
7、國(guó)平(1962一)，男，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。E第5期楊國(guó)平等：液壓破碎錘系統(tǒng)的聯(lián)合仿真·137·ADAMS軟件所生成的“hammer—test．m”文件、Pressure—．valve—．upper“hammerPressurevalvelower_test．cmd”文件、“hammertest．a(chǎn)cf”文件和目盈“hammertest．a(chǎn)dm”文件導(dǎo)入到MATLAB當(dāng)前的工作ADAMSplantsensorsnames：目錄下，然后啟動(dòng)MATLAB軟件，在MATLAB調(diào)出piston—vADA
