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《無(wú)源定位接收機(jī)的研究與開發(fā)——dsp及定位測(cè)速解算軟件 (1)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)密級(jí)注1UDC學(xué)位論文無(wú)源定位接收機(jī)的研究與開發(fā)——DSP及定位測(cè)速解算軟件（題名和副題名）金達(dá)（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名田書林教授博導(dǎo)電子科技大學(xué)成都（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)專業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)名稱測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器論文提交日期2007.4論文答辯日期2007.5學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2007年5月日注1：注明《國(guó)際十進(jìn)分類法UDC》的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝
2、的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽名：日期：年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保
3、密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要摘要雙星有源定位系統(tǒng)是我國(guó)第一代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它有GPS所沒有的通信功能，但它也存在著用戶少，容易暴露的缺點(diǎn)。我國(guó)第二代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是無(wú)源系統(tǒng)，是對(duì)雙星有源系統(tǒng)一個(gè)極大的改變，具有極大的軍事價(jià)值。本文對(duì)無(wú)源接收機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。首先，本文闡述了世界衛(wèi)星導(dǎo)航的發(fā)展和我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航的現(xiàn)狀。對(duì)我國(guó)的雙星定位系統(tǒng)作了較詳細(xì)地闡述，指出其不足，從而得出無(wú)源定位接收機(jī)研究的必要性。接著介紹了衛(wèi)星的信號(hào)體制，電文格式，偽距的不同測(cè)量方法和測(cè)速的不同方法。
4、然后從各個(gè)方面對(duì)接收機(jī)的誤差進(jìn)行了分析。這些基礎(chǔ)性工作對(duì)后面的接收機(jī)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。其次，介紹了接收機(jī)的總體硬件設(shè)計(jì)框架。著重介紹了DSP部分的硬件電路，對(duì)外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展、串口模塊、時(shí)鐘和硬件調(diào)試進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明。接著給出了系統(tǒng)的軟件功能圖和流程圖。著重設(shè)計(jì)了DSP處理器的各部分初始化、中斷實(shí)現(xiàn)和程序加載。最后對(duì)定位和測(cè)速算法作了具體的研究，對(duì)衛(wèi)星的瞬時(shí)位置和速度計(jì)算、誤差修正、偽距絕對(duì)定位、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和單點(diǎn)測(cè)速設(shè)計(jì)了算法。給出了偽距定位的修正模型：衛(wèi)星鐘差修正、相對(duì)論效應(yīng)修正、地球自轉(zhuǎn)修正、電離層延遲修正和對(duì)流
5、層延遲修正。提出一個(gè)不通過(guò)組成正規(guī)方程，用正交分解求解偽距觀測(cè)方程的方案。然后對(duì)定位和測(cè)速算法進(jìn)行了仿真分析和實(shí)測(cè)，取得較好的結(jié)果。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星定位接收機(jī)，偽距，無(wú)源定位，正交分解IABSTRACTABSTRACTTheDoubleStarActivePositioningSystemisthefirstgenerationsatellitenavigationsystemofChina.Ithasthefunctionoftelecommunicationwhichdoesn'texistinGPS,but
6、ithastheshortcomingthatsupportingusersarelimitedandareeasytoexposesimultaneously.ThesecondgenerationsatellitenavigationsystemofChinaispassive,andisenormouslychangingtheDoubleStarActivePositioningSystemandisofgreatmilitaryvalue.Thisdissertationconductsaninve
7、stigationinthedesignofpassivereceiver.Firstly,thedissertationelaboratesthedevelopmentoftheworldwidesatellitenavigationaswellaspresentsituationofsatellitenavigationinChina.AtthesametimetheinsufficiencyoftheDoubleStarActivePositioningSystemispointedout.Sother
8、esearchonthereceiverofthepassivenavigationalsystemisindispensable.Afterthat,thedissertationintroducesthenavigationsatellitesignalsystem,telegrapheseformat,differentwaysofmeasuringpseudo-rangeandspeed.T
