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《基于駕駛員起步意圖amt控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、ADissertationSubmittedtoShanghaiJiaoTongUniversityfortheDegreeofPhilosophyDoctorIIlllIJIIJIIIIllllIIIIIIIIY2335531STUDYoNCONTROLOFAUTOML盯EDMECH㈣ICALTRANSMISSIONBASED0NDRIVER’SSTARTINGINTENTIONSAuthor：DaiFeng—Specialty：VehicleEngineeringAdvisorI：Advis
2、orⅡ：Prof．ZhangJianwuAssoc．Prof．LuTongliResearchDirection：AutomaticTransmissionTechnologySchoolofMechanicalEngineeringShanghaiJiaoTongUniversityShanghai，P．R．ChinaJuly,2012上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明‘本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本論文不包含任何
3、其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名：戴辛日期：加f2年f2月f7日上海交通大學學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權上海交通大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。
4、保密口，在一年解密后適用本授權書。本學位論文屬于
5、不保密a。(請在以上方框內打“√”)挲位論文作者簽名：或事日期：加p年仁月門日指刪幣建名锨圳日期．／a年陽，蘆撒黼讎撇徽議書I蝤㈣所在姓名戴豐學號0080209080車輛工程學科指導教師張建武答辯2013．．01．．03答辯機械群樓AS01日期地點論文題目基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究投票表決結果：歹，r，歹(同意票數(shù)／實到委員數(shù)／應到委員數(shù))答辯結論：呦過口未通過評語和決議：論文基于駕駛員起步意圖。對離合器最優(yōu)控制及實現(xiàn)、離合器磨損機理
6、及動態(tài)優(yōu)化進行了研究，具有學術意義和工程應用價值。論文的主要工作和創(chuàng)新點如下：1)量化分析得到駕駛員起步意圖的不同影響因子，利用隱馬爾可夫模型對不同起步意圖進行建模與識別。2)以沖擊度、滑摩功、發(fā)動機轉矩和角加速度為綜合最優(yōu)目標，建立了離合器接合過程模型，得到了以解析形式表達的最優(yōu)控制量和最佳軌跡，實現(xiàn)了不同起步意圖下離合器的最優(yōu)控制。3)基于粘著磨損理論，結合Majumdar-Bhusha分形接觸模型，建立離合器在穩(wěn)定磨損階段的磨損模型，得到了最優(yōu)接合過程中離合器的平均磨損深度率表達式。論文結
7、構合理、條理清楚；理論推導正確，實驗結果可靠。答辯中思路清晰，回答問題正確，表明作者具有堅實寬廣的基礎理論和深入系統(tǒng)的專門知識，具備了獨立從事科研工作的能力，論文達到了工學博士學位論文的要求。經(jīng)答辯委員會投票表決，一致通過戴豐的博士學位論文答辯，并建議授予工學博士學位。加哆年叫月哆日職務姓名職稱單位簽名主席鄭松林教授上海理工大學都扣球答委員王巖松教授上海工程技術大學型壺糧辯委委員來新民教授上海交通大學掀員會委員喻凡教授上海交通大學№成彩員委員朱平教授上海交通大學’l簽委員名委員＼孫7：}秘書管西
8、強講師上海交通大學。Y一，上海交通大學博士學位論文摘要基于駕駛員起步意圖的AMT控制方法研究摘要電控機械式自動變速器(AMT)在總體傳動結構不變的情況下通過加裝微機控制的自動操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)換擋的自動化。發(fā)展AMT技術對于節(jié)約能源，減少污染，提高行車安全等具有重大的現(xiàn)實意義，AMT的可行性已經(jīng)過大量的試驗論證，將其作為國內自動變速研究開發(fā)的重點并盡早實現(xiàn)產業(yè)化已得到廣泛的認同。而起步控制一直是AMT系統(tǒng)控制的重點和難點。本文在分析發(fā)動機模型、離合器模型、整車模型和執(zhí)行機構模型的基礎上，建立AMT系
9、統(tǒng)動力學模型，為AMT起步控制策略的實現(xiàn)提供了平臺和依據(jù)。為了使AMT系統(tǒng)能夠識別駕駛員的不同起步意圖，對起步意圖進行了重點研究。根據(jù)正交試驗設計方法，量化油門開度、油門開度一階導數(shù)及二階導數(shù)對起步意圖的影響，并利用隱馬爾可夫模型(HiddenMarkovModel，刪)對快速起步、中速起步和慢速起步三種起步意圖進行建模與識別。在識別起步意圖的基礎上，研究不同起步意圖下的離合器最優(yōu)控制及實現(xiàn)。從系統(tǒng)綜合的角度出發(fā)，基于極小值原理，優(yōu)化滑摩功、沖擊度、發(fā)動機轉矩、發(fā)動機角加速度，得到以解析形式表達
