理論力學(xué)-張曙紅-重慶大學(xué)出版社

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1、理論力學(xué)張曙紅張寶中主編重慶大學(xué)出版社內(nèi)容提要本書系房屋建筑類?？葡盗薪滩闹?。全書分為靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三篇共十二章。第一篇靜力學(xué),從第一章至第四章,具體內(nèi)容包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、平面力偶系、平面任意力系和空間力系。第二篇運動學(xué),從第五章至第八章,具體內(nèi)容包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動和剛體的平面運動。第三篇動力學(xué),從第九章至第十二章,具體內(nèi)容包括動力學(xué)基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法和虛位移原理。理論力學(xué)張曙紅張寶中主編責任編輯:梁濤版式設(shè)計:梁濤責任校對:鄒忌責任印制:秦梅*重慶大學(xué)出版社出版發(fā)行出版人:張鴿盛社址:重慶市

2、沙坪壩正街174號重慶大學(xué)(A區(qū))內(nèi)郵編:400030電話:(023)6510237865105781傳真:(023)6510368665105565網(wǎng)址:http://www.cqup.com.cn郵箱:fxk@cqup.com.cn(市場營銷部)全國新華書店經(jīng)銷重慶升光電力印務(wù)有限公司印刷*開本:787×10921/16印張:17字數(shù):424千1998年8月第1版2005年6月第3次印刷印數(shù):10001—13000ISBN7-5624-1791-1/O·163定價:23.00元本書如有印刷、裝訂等質(zhì)量問題,本社負責調(diào)換版權(quán)所有,請勿擅自翻印和用本書制作各類出版物及

3、配套用書,違者必究。前言本書是根據(jù)國家教委制訂的高等學(xué)校工程專科《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》編寫而成的。全書按70學(xué)時編寫,根據(jù)房屋建筑工程類專業(yè)的需要,書中偏重靜力學(xué)部分,所以靜力學(xué)部分的內(nèi)容按31學(xué)時編寫,運動學(xué)部分的內(nèi)容按15學(xué)時編寫,動力學(xué)部分的內(nèi)容按24學(xué)時編寫。本書也可以用作其他?？苹虮究茖I(yè)學(xué)時相近的理論力學(xué)課程的教材。本書的編寫,力求貫徹專科教材以“適用為主,夠用為度”的編寫原則,內(nèi)容安排力求基本概念表述準確,理論分析條理清楚,數(shù)學(xué)推導(dǎo)簡明扼要。每篇開頭有簡介,簡述本部分的學(xué)習重點,與前、后內(nèi)容的聯(lián)系等。每章末附小結(jié)、思考題、習題,以便引導(dǎo)學(xué)生反復(fù)學(xué)習

4、和理解。思考題的題型以正誤判斷、選擇和填空題為主,側(cè)重基本概念方面訓(xùn)練,習題多為計算題,在對基本概念理解的基礎(chǔ)上,側(cè)重基本分析方法和基本計算方面的訓(xùn)練。通過不同題型的練習,旨在既加強對基本概念、基本理論和基本方法的理解及應(yīng)用,又減輕學(xué)生課下抄題和教師批改作業(yè)的負擔。書末附習題答案。書中的各種物理量一律采用國際單位制。本書由張曙紅任主編,并編寫緒論、第一章和第二章,負責全書的統(tǒng)稿及圖形繪制工作;張寶中任副主編,并編寫動力學(xué)部分;鄭輝中編寫第三章和第四章;胡文績編寫運動學(xué)部分。重慶大學(xué)的徐銘陶教授任本書的主審,在此謹表示衷心的感謝。限于編者水平,書中定有欠妥之處,懇請批評

5、指正。編者1998年元月緒論一、理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容理論力學(xué)研究物體機械運動的一般規(guī)律。運動是物質(zhì)的存在形式和根本屬性,它可表現(xiàn)為位置的移動、形態(tài)的變化、發(fā)聲、發(fā)光、發(fā)熱、發(fā)電、化學(xué)過程、思維活動等,運動包括了宇宙間各種各樣事物的一切變化和過程。在物質(zhì)運動的各種形式中,機械運動是最簡單的一種。機械運動指物體在空間的位置隨時間的變化。水的流動、天體的運行、車輛的行駛、各種機器的運轉(zhuǎn)、建筑物的振動等,都屬于機械運動。對機械運動的研究,不僅可以用于解釋周圍與機械運動有關(guān)的現(xiàn)象和解決與機械運動有關(guān)的問題,也是進一步研究物質(zhì)其他運動形式的基礎(chǔ)。平衡是物體機械運動的一種特殊情

6、況,同時又是與運動相對的一個概念,運動是相對平衡而言的,所以理論力學(xué)除研究運動外也研究平衡。每一門學(xué)科的研究體系,都有它的局限性。理論力學(xué)的研究體系是以伽利略和牛頓總結(jié)的物體機械運動的基本定律為基礎(chǔ),在15～17世紀中逐步形成、完善和發(fā)展起來的,因此這門學(xué)科僅適用于研究速度遠小于光速的宏觀物體的機械運動,屬于古典力學(xué)的范疇。所謂“古典”是相對于近代出現(xiàn)和發(fā)展起來的相對論力學(xué)和量子力學(xué)而言的。相對論力學(xué)研究物體速5度可與光速(3.0×10km/s)相比較的運動;量子力學(xué)研究微觀粒子的運動。由于在一般工程實際中,我們碰到的絕大多數(shù)是宏觀物體,其運動速度遠小于光速,所以解決

7、這類物體機械運動中的力學(xué)問題,仍必須采用古典力學(xué)的原理。也就是說,古典力學(xué)在現(xiàn)代工程技術(shù)中仍具有十分重要的價值和現(xiàn)實意義。研究物體的機械運動,必然要研究機械運動的基本形式及其傳遞和變換的規(guī)律,從而不可避免地要研究機械運動的傳遞和變換中物體相互之間的作用———力。所以理論力學(xué)的研究內(nèi)容與力分不開。按照對問題的理解和認識特點,理論力學(xué)的內(nèi)容一般分為靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三個部分。靜力學(xué)研究力的基本性質(zhì)、力系的簡化方法及力系平衡的理論;運動學(xué)從幾何角度研究物體機械運動的規(guī)律,不考慮引起運動的原因;動力學(xué)研究物體機械運動與作用于物體上的力之間的關(guān)系。二、理論