多旋翼無人機

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1、多旋翼無人機多旋翼無人機重慶東電通信技術有限公司2015年12月重慶東電通信技術有限公司多旋翼無人機目錄一、行業(yè)概況21.1、電力巡線行業(yè)背景21.2、電力巡線行業(yè)需求21.3、電力巡線內(nèi)容2二、傳統(tǒng)電力巡線方式與無人機電力巡線32.1、傳統(tǒng)巡線存在的問題32.2、無人機電力巡線的優(yōu)勢3三、無人機電力巡線技術要求33.1、功能要求43.1.1、飛行功能43.1.2、通訊與測控功能43.1.3、任務功能53.1.4、監(jiān)控顯示功能53.1.5、飛行控制精度63.1.6、安全保護功能63.1.7、電池73.2、性能要求83.3、操作性要求8四、重慶東電無人機電

2、力巡線系統(tǒng)8五、附件95.1、附件1(電力巡線無人機組成)95.1.1、電力巡線無人機飛行平臺95.1.2、可見光設備95.1.3、紅外熱成像設備105.2、附件2(配置清單)105.3、附件3(服務外包)11重慶東電通信技術有限公司多旋翼無人機一、行業(yè)概況1.1、電力巡線行業(yè)背景截至目前，我國已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電網(wǎng)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)；110KV以上輸電線路已達到近51.4萬KM。根據(jù)相關數(shù)據(jù)表明，我國每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，其中硬件設施為73%，說明輸電設備在國家電網(wǎng)建設上的比重越來越大，隨著電網(wǎng)的日益加大，100KM

3、的巡線工作需要20個巡線人員工作一天才能完成。因此傳統(tǒng)的巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求。1.2、電力巡線行業(yè)需求針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，表明傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經(jīng)完全不能適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學、高效的電力巡線方式。1.3、電力巡線內(nèi)容巡線內(nèi)容包括：引流線（有無斷股）、桿塔（有無鳥窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）、絕緣子（有無散落跡

4、象、破損，污穢、異物懸掛）、防震錘（有無變形、存在異物）、線夾（有無松脫）、導線（有無斷股、異物懸掛）、地面環(huán)境（有無在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長的植物）等內(nèi)容。重慶東電通信技術有限公司多旋翼無人機二、傳統(tǒng)電力巡線方式與無人機電力巡線2.1、傳統(tǒng)巡線存在的問題?巡線距離長，工作量大，步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率。?遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法展開。?山區(qū)巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。山區(qū)林區(qū)有毒生物多，特別是夏季的“蜱蟲”一定被咬，將危及性命，危險最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。2.2、無人機電力巡

5、線的優(yōu)勢?無人機攜帶方便，操作簡單，反應迅速，載荷豐富，任務用途廣泛，起飛降落對環(huán)境要求低，自主飛行。?無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能夠在完全帶電的情況下迅速完成，確保用電安全。根據(jù)有關數(shù)據(jù)顯示：無人機巡線效率比人工巡線效率高出40倍。?采用無人機進行常規(guī)輸電線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，提高巡線作業(yè)人員的安全性，并且降低成本。?無人機具有巡線速度快，應急迅速的特點并及時發(fā)現(xiàn)缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失。三、無人機電力巡線技術要求重慶東電通信技術有限公司多旋翼無人機3.1、功

6、能要求小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)應滿足如下功能要求：3.1.1、飛行功能（1）具備三維坐標程控飛行功能，能按預定三維坐標平穩(wěn)飛行；（2）支持自主、增穩(wěn)、手動三種控制模式下的飛行。不論小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)當前處于何種飛行狀態(tài)，自主、增穩(wěn)、手動三種飛行模式可自由無縫切換，切換響應速度應小于0.1s。切換過程中，小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)的飛行狀態(tài)和飛行姿態(tài)不發(fā)生明顯變化；（3）小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)在自主飛行模式下執(zhí)行任務時，應具有在人工干預后，選擇是否繼續(xù)執(zhí)行任務的功能；（4）小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)自主及增穩(wěn)飛行模式的優(yōu)先級可預先設置，默認狀態(tài)下增穩(wěn)飛行模式具有

7、更高的優(yōu)先級；（5）飛行狀態(tài)和任務模式可靈活配置。設置內(nèi)容包括但不限于飛行航線、飛行高度、飛行速度、起飛和降落方式、拍照（攝像）方式、安全策略等，且應有參數(shù)設置的界面；（6）具備機頭重定向功能。當啟動該功能時，無論無人機機頭指向何方，均能按手柄或按鍵的操控方向飛行；（7）具備自主、增穩(wěn)、手動三種起飛和降落方式；（8）具備定點懸停功能；（9）飛行平臺上有航向指示燈，晴好天氣下在100m以外，地面操作人員可清晰分辨機頭方向。3.1.2、通訊與測控功能（1）可對巡檢系統(tǒng)的飛行狀態(tài)和機載設備的工作狀態(tài)進行遙控，在飛行高度40m時遙控距離不小于2km；重慶東電通信

8、技術有限公司多旋翼無人機（1）可對巡檢系統(tǒng)飛行參數(shù)和機載設備工作狀態(tài)參數(shù)進行遙測