北斗導(dǎo)航接收機(jī)捕獲技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

北斗導(dǎo)航接收機(jī)捕獲技術(shù)研究與設(shè)計(jì)

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1、廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果,均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明,并符合法律規(guī)范和《廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)規(guī)范(試行)》。另外,該學(xué)位論文為()課題(組)的研究成果,獲得()課題(組)經(jīng)費(fèi)或?qū)嶒?yàn)室的資助,在(ATR)實(shí)驗(yàn)室完成。(請(qǐng)?jiān)谝陨侠ㄌ?hào)內(nèi)填寫課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒?yàn)室名稱,未有此項(xiàng)聲明內(nèi)容的,可以不作特別聲明。)聲明人(簽名):制湍p葉年口孓只\sBl㈨l叭010咖舢哪刪lIl

2、!II幽Y25

3、37142廈門大學(xué)學(xué)位論文著作權(quán)使用聲明本人同意廈門大學(xué)根據(jù)《中華人民共和國學(xué)位條例暫行實(shí)施辦法》等規(guī)定保留和使用此學(xué)位論文,并向主管部門或其指定機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文(包括紙質(zhì)版和電子版),允許學(xué)位論文進(jìn)入廈門大學(xué)圖書館及其數(shù)據(jù)庫被查閱、借閱。本人同意廈門大學(xué)將學(xué)位論文加入全國博十、碩士學(xué)位論文共建單位數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,將學(xué)位論文的標(biāo)題和摘要匯編出版,采用影印、縮印或者其它方式合理復(fù)制學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于:()1.經(jīng)廈門大學(xué)保密委員會(huì)審查核定的保密學(xué)位論文,于年月日解密,解密后適用上述授權(quán)。(^/)

4、2.不保密,適用上述授權(quán)。(請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)括號(hào)內(nèi)打“√”或填上相應(yīng)內(nèi)容。保密學(xué)位論文應(yīng)是已經(jīng)廈f-j大學(xué)保密委員會(huì)審定過的學(xué)位論文,未經(jīng)廈門大學(xué)保密委員會(huì)審定的學(xué)位論文均為公開學(xué)位論文。此聲明欄不填寫的,默認(rèn)為公開學(xué)位論文,均適用上述授權(quán)。)聲明人(簽名):林荔乃燁年p廠月坫日摘要隨著北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的成功組網(wǎng)并投入使用,對(duì)能夠支持北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶端導(dǎo)航定位設(shè)備的研發(fā)需求也日益迫切。由于北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的Bl信號(hào)中引入了二次編碼調(diào)制技術(shù),在提高互相關(guān)性能的同時(shí)也給衛(wèi)星信號(hào)的捕獲方法

5、帶來了挑戰(zhàn),NH碼的調(diào)制使得每間隔lms就有可能產(chǎn)生符號(hào)位跳變,這就限制了B1信號(hào)的相干積分時(shí)長,嚴(yán)重影響了北斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)的捕獲性能,因此本文應(yīng)用了定長相干積分遍歷/非遍歷的并行碼相位搜索的粗捕獲算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)flk立t-_-代衛(wèi)星Bl信號(hào)的長時(shí)間相干積分捕獲,提高了B1信號(hào)的捕獲性能。粗捕獲得到的載波頻率估計(jì)精度通常無法滿足跟蹤環(huán)路的要求,需進(jìn)行精細(xì)頻率捕獲,本文針對(duì)B1信號(hào)的特點(diǎn),提出基于頻域插值的載波頻率估計(jì)算法,在粗捕獲之后,對(duì)B1信號(hào)進(jìn)行精頻捕獲,改善載波頻率估計(jì)精度。本文首先對(duì)北

6、斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,針對(duì)NH碼的自身特點(diǎn)設(shè)計(jì)了定長相干積分遍歷的并行碼相位搜索算法,然后對(duì)該算法進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該算法的正確性,在相干積分長度為4ms的情況下,可以捕獲載噪比為37衄.Hz的B1信號(hào)。接著針對(duì)該算法計(jì)算量較大的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn),提出了定長相干積分非遍歷的并行碼相位搜索算法,以犧牲一定的捕獲性能為代價(jià)減小計(jì)算量,并仿真了不同搜索次數(shù)算法在最差情況下的捕獲性能。其次,粗捕獲得到的載波多普勒頻率精度較低,需要進(jìn)行精頻捕獲,針對(duì)B1信號(hào)的精頻捕獲問題,本文提出基于頻域

7、插值的載波頻率估計(jì)算法,并對(duì)該算法進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果顯示該算法成功改善了低信噪比環(huán)境下載波多普勒頻率的估計(jì)精度。本文還使用模擬器產(chǎn)生的B1信號(hào)對(duì)基于頻域插值的載波頻率估計(jì)算法進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證該算法對(duì)于改善低信噪比環(huán)境下載波頻率估計(jì)精度的有效性。最后本文對(duì)于定長相干積分20次搜索遍歷/10次搜索非遍歷的并行碼相位搜索的粗捕獲算法在FPGA平臺(tái)上進(jìn)行了硬件實(shí)現(xiàn),并使用了三個(gè)不同場(chǎng)景的真實(shí)北斗二代衛(wèi)星B1信號(hào)進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證了硬件實(shí)現(xiàn)的正確性。關(guān)鍵詞:北斗二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);定長相干積分遍歷/非遍歷;并行碼相

8、位搜索:精頻捕獲;頻域插值;漢寧窗;I北斗導(dǎo)航接收機(jī)捕獲研究與設(shè)計(jì)II——.一.——:生!!!里AbstractWithChina’sBeiDou2們GenerationSatelliteNavigationSystemputtingintouse,itisurgetodevelopuserdevicewhichsupportBeiDou2“4GenerationSystemSecondarycodemodulationtechniqueshavebeenintroducedintoBeiDou2

9、“6GenerationSystem,ithelpsimprovingcross-correlationperformance,butitalsochallengethesignalacquisitionalgorithm.TheNHcodesmodulatedonB1signalwhichhaspossiblebitsignreversalevery1millisecondrestrictsthecoherentintegrationtimedowntolms.This,intu

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