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《初級永磁型直線電機(jī)控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號UDCTM351621．3密級公五編號10299Sll07024江蕃大擎碩士學(xué)位論文初級永磁型直線電機(jī)控制系統(tǒng)的研究ResearchonControlSystemforPrimaryPermanent·MagnetLinearMotor申請學(xué)位級別亟±學(xué)科(專業(yè))電左電王皇電左焦動論文提交日期2Q曼壘生量旦論文答辯日期2Q蘭壘生魚旦學(xué)位授予單位和日期江菱太堂2Q里壘生魚旦答辯委員會主席評閱人獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外，本論文不包含任
2、何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果，也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：∥fr年，‘月。7日／、卜層．學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書江蘇大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)信息研究所、國家圖書館、中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文檔，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致，允許論文被查閱和借閱，同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信
3、息研究所將本論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢，授權(quán)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社將本論文編入《中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》并向社會提供查詢。論文的公布(包括刊登)授權(quán)江蘇大學(xué)研究生處辦理。本學(xué)位論文屬于不保密√。學(xué)位論文作者躲型壺胡『}氣6月口7曰猙、又t日名月簽幣．溯年導(dǎo)指江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要進(jìn)入21世紀(jì)，科技的快速發(fā)展，帶動了城市化的步伐，促進(jìn)了軌道交通的革新，直線電機(jī)走進(jìn)了人們的生活，得到了廣泛的應(yīng)用。直線電機(jī)主要包括感應(yīng)式直線電機(jī)和永磁式直線電機(jī)。直線感應(yīng)電機(jī)已被應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域，但存在效率
4、較低等缺點(diǎn)；傳統(tǒng)的永磁同步直線電機(jī)效率較高，但無論將永磁體還是繞組沿軌道鋪設(shè)，都會大大增加工程成本，且維護(hù)較難。初級永磁型直線電機(jī)兼具直線感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低以及永磁直線同步電機(jī)高效率的優(yōu)點(diǎn)，其次級定子僅由導(dǎo)磁鐵心構(gòu)成，繞組和永磁體均置于初級動子，特別適用于礦井、軌道交通等長行程應(yīng)用領(lǐng)域。本文以課題組提出的一種新型高推力密度初級永磁型直線電機(jī)做為研究對象，將從以下幾個方面進(jìn)行研究：(1)對該新型初級永磁型直線電機(jī)的空載反電勢、磁場分布、推力、電感和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理進(jìn)行分析研究，同時，推導(dǎo)建立出這一新型電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。(2)
5、搭建了初級永磁型直線電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)模型，并進(jìn)行原理驗(yàn)證，對電機(jī)的動靜態(tài)特性等進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了電機(jī)的運(yùn)行原理(3)分析了初級永磁型直線電機(jī)帶故障運(yùn)行特性，提出一種總行波磁場不變的容錯控制策略，由容錯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和容錯控制算法建立了容錯控制驅(qū)動系統(tǒng)，進(jìn)行了仿真研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。(4)針對初級永磁型直線電機(jī)有較大垂向力進(jìn)而引起工效降低的弊端，分析了垂向力的特性和組成，推導(dǎo)出垂向力解析表達(dá)式。提出了一種垂向力優(yōu)化控制方法，在正常運(yùn)作推力不變下，提升電機(jī)性能。(5)基于TMS320F2812搭建了初級永磁型直線電機(jī)的控制系統(tǒng)平臺，包括軟
6、件和硬件系統(tǒng)，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究，包含正常運(yùn)行、故障容錯運(yùn)行以及定位力的測試等試驗(yàn)，驗(yàn)證了該新型初級永磁型直線電機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)平臺以及所提出的優(yōu)化控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：永磁電機(jī)，直線電機(jī)，容錯控制，垂向力控制初級永磁型直線電機(jī)控制系統(tǒng)的研究江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTInthe21stcentury，ther印iddeVelopmentoftecllllologyhasledmepaceofurbanizationaJldpromotedtheiImoVationofirail．Linearmotorsarewid
7、elyusedinpeople’slife．Thelinearmotorsmailllyincludeinduction夠peandpe腿anentmagnet(PM)t)，pe．LineaufinductionmotorshaVebeenusedinrailapplications，buttheysu儂r疔omrelatiVelylowefjEiciency．ConVentionalPMsyncllronouslinearmotorsof．fer11ighemcienct．HoweVer，theirPMsorwindingssh
8、ouldbelocatedinthelongstator，hencegreatlyincreasing也ecostsofmemanufactureandmemaintenaIlce．Theprima巧magnetlinearmotorhasemer
