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1、分類號(hào)：密級(jí)：UDC：編號(hào)：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文家庭護(hù)理床的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文作者：李濤學(xué)生類別：全日制專業(yè)學(xué)位類別：工程碩士領(lǐng)域名稱：電子與通信工程指導(dǎo)教師：高振斌職稱：教授ThesisSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofElectronicsandCommunicationEngineeringDesignofintelligentmonitoringsystemforhomenursingbedbyLiTaoSupervisor:Prof.G
2、aoZhenbinMarch2016摘要現(xiàn)今隨著行動(dòng)不便的病人和活動(dòng)能力減弱的老年人數(shù)量的增多，家庭護(hù)理床的需求越來越大，目前國內(nèi)家庭使用的護(hù)理床主要分為手搖式護(hù)理床和電動(dòng)護(hù)理床。手搖式護(hù)理床依賴護(hù)理人員手動(dòng)改變床的狀態(tài)，被護(hù)理人無法自己調(diào)整，操作繁雜費(fèi)力、十分不便；電動(dòng)護(hù)理床雖然可以依靠電機(jī)完成自動(dòng)起降，但是同樣需要被護(hù)理人或者護(hù)理人員手動(dòng)控制，且需要時(shí)刻注意床的姿態(tài)，自動(dòng)化程度和安全性較低。針對(duì)以上問題，本文設(shè)計(jì)了家庭護(hù)理床智能監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測護(hù)理床姿態(tài)，不僅可以在人員控制下改變床的姿態(tài)，而且可以依據(jù)設(shè)置自動(dòng)完成姿態(tài)
3、的轉(zhuǎn)換；同時(shí)系統(tǒng)具有監(jiān)測被護(hù)理人身體狀況的功能，可以檢測臥床者的心率、血氧等身體生理指標(biāo)；此外，該系統(tǒng)還可以提供遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，允許護(hù)理人員遠(yuǎn)程查看當(dāng)前護(hù)理床狀態(tài)和被護(hù)理人身體狀況信息，控制護(hù)理床姿態(tài)的改變。本文主要工作如下：首先，分析了課題研究的背景及意義，介紹了當(dāng)前護(hù)理床的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，詳細(xì)闡述了本文的研究內(nèi)容。其次，基于STM32微控制器設(shè)計(jì)了護(hù)理床姿態(tài)檢測及控制模塊硬件電路，主要包括供電電路、電機(jī)控制電路，姿態(tài)測量電路和姿態(tài)控制手柄電路。模塊軟件采用C語言實(shí)現(xiàn)，主要包括護(hù)理床姿態(tài)數(shù)據(jù)采集、姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、異常處
4、理以及數(shù)據(jù)通信等子程序。再次，基于ITop-4412平臺(tái)搭建了家庭護(hù)理床監(jiān)控中心模塊，在其上移植了嵌入式Linux系統(tǒng)和OpenCV視覺庫，基于QT開發(fā)了嵌入式監(jiān)控中心軟件。該軟件采用多線程程序設(shè)計(jì)方式實(shí)現(xiàn)，具有可視化的界面交互，可以監(jiān)測并控制護(hù)理床姿態(tài)，監(jiān)測被護(hù)理人狀態(tài)，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。最后，完成了整個(gè)系統(tǒng)的功能測試。經(jīng)測試，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，提高了護(hù)理床控制的自動(dòng)化程度以及安全性，豐富了護(hù)理床功能，方便了對(duì)被護(hù)理人的護(hù)理操作。關(guān)鍵詞：家庭護(hù)理床；智能監(jiān)控；姿態(tài)控制；STM32;嵌入式軟件IABSTRACTThedemandofho
5、menursingbedsgrowsrapidlyasthenumberofthepeoplewhohavehandicapsorlimitedmobilityincrease.TherearetwomainkindsofbedsinChina.Oneisthemanualnursingbedwhichisquitinconvenientbecauseonlyparamedicscanchangeitsattitude.Anotheristheelectricnursingbedwhichcanrelyonthemotortocom
6、pletetheautomaticchangesofattitude,butitdependsonparamedicstoensuresafetyduetothelowdegreeofautomation.Anintelligentmonitoringsystemthatcandetecttheattitudeautomaticallyforhomenursingbedwasdesignedtosolvetheseproblems.Itcannotonlychangethebed’sattitudemanually,butalsoa
7、utomaticallyaccordingtothesettings.Mostofall,thesystemcanmonitorsomephysiologicalindexesofthepersonwhoneedstobecaredfor,suchasheartrateandbloodoxygensaturation.Inaddition,thelong-distancenetworksupervisionisalsoprovidedtomakesurethatcaregiverscanmonitorandcontrolthesta
8、teofthenursingbed.Themainachievementsofthisdissertationarelistedasfollows:Firstly,thebackgroundandsignificanceofthere
