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《永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識及其模型預(yù)測控制研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)中圖分類號嬰!三UDC621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q53三密級公玨永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識及其模型預(yù)測控制研究ResearchonParameterIdentificationandModelPredictiveControlofPermanentMagnetSynchronousMotor作者姓名學(xué)科專業(yè)研究方向?qū)W院(系、所)指導(dǎo)教師論文答辯日期翌怫夸!li：黃芳艷：控制科學(xué)與工程：永磁同步電機(jī)控制：信息科學(xué)與工程學(xué)院：張航副教授答辯委員會主席中南大學(xué)二零一四年五月(．萬方數(shù)據(jù)原創(chuàng)性聲明棚IIIlllbl
2、lllJllJJllHLIJlllLIIIIILIIILIY2687262本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。作者簽名：瑩菱墊日期：坐年立月衛(wèi)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部
3、門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》，并通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。作者簽名：魚董蟄師簽名遂日期：墮年』月衛(wèi)日萬方數(shù)據(jù)永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識及其模型預(yù)測控制研究摘要：永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)子參數(shù)變化嚴(yán)重影響電機(jī)的控制性能，因此本文對永磁同步電機(jī)進(jìn)行參數(shù)辨識及模型預(yù)測控制研究。針對帶遺忘因子最小二乘參數(shù)辨識算法中遺忘因子的選擇問題，提出了跟隨誤差變化的分段
4、中值遺忘因子最d"--乘辨識方法。建立了參數(shù)辨識仿真模型，并在此基礎(chǔ)上，對比分析了帶遺忘因子最小二乘法、線性時變遺忘因子最小二乘法和本文提出的分段中值遺忘因子最小二乘法這三種方法的辨識效果。仿真結(jié)果表明本文提出的方法辨識結(jié)果更為準(zhǔn)確，完成辨識的時間更短。針對永磁同步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子參數(shù)變化與外界負(fù)載擾動的影響問題，提出了一種改進(jìn)的模型預(yù)測控制算法。增加電壓前饋補(bǔ)償模塊，實現(xiàn)d、q軸電流解耦；采用一階差分增量法設(shè)計電流環(huán)和速度環(huán)的模型預(yù)測控制器；并通過設(shè)計一個性能指標(biāo)函數(shù)得到預(yù)測控制器增量表達(dá)式。建立了永磁同步電機(jī)控制
5、系統(tǒng)仿真模型，對比分析了本文方法與PI控制器的控制效果。仿真結(jié)果表明本文提出的方法能更好地抑制電機(jī)定轉(zhuǎn)子參數(shù)變化與外界負(fù)載擾動的影響，具有較強(qiáng)的魯棒性。圖39幅，表5個，參考文獻(xiàn)51篇。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；在線參數(shù)辨識；變遺忘因子遞推最小二乘法；模型預(yù)測控制；電壓前饋解耦分類號：TPl3萬方數(shù)據(jù)ResearchonParameterIdentificationandModelPredictiveControlofPermanentMagnetSynchronousMotorAbstract：Thechangeo
6、fstatorandrotorparametersinPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)affectsitscontrolperformanceseriously．Inthispaper,parametersidentificationandmodelpredictivecontrolforPMSMarestudied．Tosolvetheproblemofselectingforgettingfactorinforgettingfactorrecursiveleastsq
7、uaresparameteridentificationmethod，anewmethodisproposedinthispaper．Inthenewmethod，theforgettingfactorissetasthemedianofeachsegmentwhichCanchangewitherrors．Then，theparameteridentificationmodelisbuilt．Basedonthemodel，theidentificationresultsofthreemethods，which
8、includeforgettingfactorrecursiveleastsquaremethod，lineartime-varyingforgettingfactorrecursiveleastsquaremethodandproposedsegmentalmedianforgettingfactorrecursiveleastsquaremethod，arecompa
