制造系統(tǒng)無線通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

制造系統(tǒng)無線通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)

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1、上海交通大學碩士學位論文制造系統(tǒng)無線通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)姓名:琚長江申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:楊根科20060212上海交通大學碩士論文模塊化制造系統(tǒng)無線通信模塊的設(shè)計與實現(xiàn)摘要柔性制造和敏捷制造技術(shù)是先進制造技術(shù)的典型代表,敏捷制造的主導特征包括快速性、精良性、動態(tài)性、高柔性。模塊化制造系統(tǒng)(MPS)作為一種新型的柔性制造和敏捷制造的概念,是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求,MPS研究的最終目的是尋求適合于敏捷制造時代全新的制造企業(yè)框架。先進制造業(yè)的發(fā)展對設(shè)備柔性組合提出了新的要求,研究無線技術(shù)

2、用于制造設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信對模塊化制造系統(tǒng)敏捷、柔性組合有重大意義,有利于增強企業(yè)的競爭力。本文采用短距離無線通信芯片XE1203設(shè)計了一款無線通信模塊專用于MPS,主要著眼于制造設(shè)備柔性移動需求的特點,關(guān)注無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院蛯崟r性,目的是研究短距離無線通信技術(shù)應(yīng)用于制造設(shè)備無線監(jiān)控系統(tǒng)的可行性。本文分硬件和軟件兩大部分介紹無線通信模塊的設(shè)計和實現(xiàn),硬件方面重點介紹了無線數(shù)據(jù)發(fā)送和接收共用一根天線的匹配電路以及無線通信芯片同單片機的接口電路,同時考慮了硬件的抗干擾和可靠性設(shè)計。在設(shè)計無線通信模塊軟件協(xié)議模型時

3、,考慮到嵌入式單片機系統(tǒng)運算能力較弱的特點,設(shè)計了一個簡化的三層通信協(xié)議模型;在具體實現(xiàn)通信協(xié)議軟件時,結(jié)合XE1203無線通信芯片的物理層特點和CPM2AH型可編程邏輯控制器(PLC)的HOSTLINK通信協(xié)議的特點,從物理層接收和發(fā)送一位數(shù)據(jù)開始,到數(shù)據(jù)鏈路層通信幀的接收和發(fā)送,再到應(yīng)用層如何識別HOSTLINK特征字以及節(jié)省等待時間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和檢驗碼實現(xiàn)技術(shù),都給出了詳細的實現(xiàn)。本文接下來介紹了MPS模塊化制造實驗系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件的設(shè)計,同時給出了調(diào)試帶有無線通信接口的MPS監(jiān)控系統(tǒng)的詳細步驟。帶有無線

4、通信模塊的監(jiān)控系統(tǒng)運行良好的結(jié)果說明了設(shè)計無線通信模塊的正確性,說明短距離無線通信技術(shù)用于模塊化制造系統(tǒng)是可行的。關(guān)鍵詞:模塊化制造系統(tǒng),可編程控制器,短距離無線通信,無線監(jiān)控系統(tǒng)i上海交通大學碩士論文TheDesignandRealizeofAWirelessCommunicationModuleforModularProductionSystemABSTRACTFlexibleManufacturing(FM)andAgileManufacturing(AM)arethetypicaltechnologyo

5、ftheadvancedmanufacturingtechnology.AMisfast,refined,dynamic,flexible,andhasitsowninfomation,parallel,agiletechnology.AsanewtypeofFMandAM,Modularproductionsystem(MPS)istheneedofmodernbusiness.TheaimtoresearchMPSistofindabrandnewframeformanufacturingenterpris

6、e.Toassembleequipmentsflexiblyisanewdemand.Doingresearchonwirelesscommuniontechnologyformanufacturingequipmentsismeaningful.AwirelesscommunicationmodulebasedonshortdistancewirelesschipXE1203designedforMPSisintroducedinthisarticle.Thisarticlepaysattentiontoth

7、eneedofmanufacturingequipment’smobililty.Thepurposeistodoresearchonthefeasibilityofapplyingwirelesscommunicationtechnologyonmanufacturingequipments.Itemphasesontheinterfacecircuitofantennaandconsidersontheanti-jammingandreliability.Asimplethreelayerscommunic

8、ationprotocolmodelisputforwardindesigningsoftwaresturcture.HowtoreceiveorsendabitwirelessdataofXE1203inphysicallayerisgiven.Thenitintroducesthemanipulationofwirelessdatacommunicationindatalinkla

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