基于zigbee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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1、第3O卷第12期煤礦機(jī)械Vo1.3ONo.1220o9年l2月CoalMineMachineryDec.20o9基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于洋,張東偉,崔建軍(西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,西安7l0054)摘要:針對(duì)目前煤礦井下人員定位網(wǎng)絡(luò)的功能單一、組網(wǎng)能力差和不能同時(shí)對(duì)多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)實(shí)行定位的情況.基于ZigBee技術(shù)的井下人員定位系統(tǒng)因能很好地解決這一問(wèn)題而得到廣泛研究應(yīng)用。通過(guò)井下ZigBee子網(wǎng)實(shí)時(shí)接收到移動(dòng)節(jié)點(diǎn)信號(hào)再轉(zhuǎn)發(fā)到地面控制中心.可以實(shí)現(xiàn)地面控制中心對(duì)下井人員實(shí)時(shí)定位、身份識(shí)別。這樣,一方面可以對(duì)下井人員進(jìn)行考勤;另一方面對(duì)煤礦發(fā)生事故后進(jìn)行有效救援提供了

2、依據(jù)。關(guān)鍵詞:ZigBee技術(shù):人員定位系統(tǒng):CC2430中圖分類號(hào):TP393文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1003—0794(2009)12—0019—03UndergroundStafPositioningSystemDesignBasedonZigBeeTechnologyYUYang,ZHANGDong—wei,CUIJian-jun(SchoolofMechanicalEngineering,Xi’allUniversityofScienceandTechnology,Xi’an710054,China)Abstract:Forthecurrentcoalmineundergrou

3、ndstafffunctionsofasinglenetworklocation,thebadnetworkcapacityandnotbeinglocatedformorethanamovingtargetatthesametime,itistheapplicationofextensiveresearchthatZigBeetechnology-basedpositioningsystemundergroundstafcansolvethisproblemverywel1.ThroughZigBeesubnetcanreceivereal-timesignaloftheundergr

4、oundmobilenodesandthentransmitthemtothegroundcontrolcenter,SOcanachieveforpersonneltogodownreal-timelocation,identification.Inthisway,ontheonehandthegroundcontrolcentercangodownstafattendance;ontheotherhand,afteracoalmineaccidentcanprovideabasisforeffectiverelief.Keywords:ZigBeetechnology;personn

5、elpositioningsystem;CC24301ZigBee技術(shù)介紹(BlueTheeth)、移動(dòng)通信進(jìn)行了比較。ZigBee技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)是希望能發(fā)展一種易布表1幾種無(wú)線通信的比較.建的低成本無(wú)線網(wǎng)絡(luò),它填補(bǔ)了低成本、低功耗和低速率無(wú)線通信市場(chǎng)的空缺,其成功的關(guān)鍵在于豐富而便捷的應(yīng)用。ZigBee協(xié)議是建立在IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)之上的。IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)定義了ZigBee的物理層fPHY1和媒訪問(wèn)控制層(MAC);ZigBee聯(lián)盟則定義了ZigBee協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)表1可以很清晰地了解到ZigBee無(wú)線網(wǎng)(NWK)、應(yīng)用層(APL)和安全服務(wù)規(guī)范。絡(luò)的一些顯著

6、特點(diǎn),對(duì)于在井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)相比于其他的無(wú)線通信協(xié)議,ZigBee協(xié)議棧不計(jì)中它可以說(shuō)是最佳選擇。、但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,而且在實(shí)現(xiàn)方面也很容易.因此ZigBee以一個(gè)個(gè)獨(dú)立的工作節(jié)點(diǎn)為依托。通過(guò)就對(duì)芯片的成本大大地降低了。一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最無(wú)線通信組成星狀、串狀或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),因此每個(gè)節(jié)多包括有255個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。其中一個(gè)是主設(shè)點(diǎn)的功能并非都相同。為降低成本,系統(tǒng)中大部分備,其余則是從設(shè)備。若是通過(guò)NetworkCoordinator,的節(jié)點(diǎn)為‘子節(jié)點(diǎn),從組網(wǎng)通信上來(lái)說(shuō),它只是其功則整體網(wǎng)絡(luò)最多可達(dá)到65000個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn):能的一個(gè)子集,稱為半功能設(shè)備(RFD);而另

7、外一些每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的距離可以從保準(zhǔn)的75m,經(jīng)過(guò)擴(kuò)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)與所控制的子節(jié)點(diǎn)通信、匯集數(shù)據(jù)和發(fā)布展后便可達(dá)到幾百米。甚至更遠(yuǎn)至幾公里。再加上控制,或起到通信路由盼作用.稱之為全功能設(shè)備各個(gè)NetworkCoordinator可互相連接,整體ZigBee(FFD)。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有唯一的一個(gè)協(xié)調(diào)器,它相當(dāng)網(wǎng)路節(jié)點(diǎn)數(shù)目將十分可觀。于有線局域網(wǎng)中的服務(wù)器。具有對(duì)本網(wǎng)絡(luò)的管理能表1對(duì)ZigBee、無(wú)線高保真(wi—Fi)、藍(lán)牙技術(shù)力。網(wǎng)絡(luò)中的

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