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《基于機(jī)器視覺的機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)研究（學(xué)術(shù)型）RESEARCHONONLINEINSPECTIONTECHNOLOGYFORROBOTGLUESPREADINGQUALITYBASEDONMACHINEVISION王亞運(yùn)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年7月國內(nèi)圖書分類號(hào)：TP274+.3學(xué)校代碼：10213國際圖書分類號(hào)：621密級(jí)：公開工學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)器視覺的機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)研究（學(xué)術(shù)型）碩士研究生：王亞運(yùn)導(dǎo)師：李瑞峰教授申請學(xué)位：工學(xué)碩士學(xué)科：機(jī)械電子工程所在單位：機(jī)電工程學(xué)院答辯日期：2015年7月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex
2、:TP247+.3U.D.C:621DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONONLINEINSPECTIONTECHNOLOGYFORROBOTGLUESPREADINGQUALITYBASEDONMACHINEVISION（Academic）Candidate:WangYayunSupervisor:Prof.LiRuifengAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpeciality:MechatronicsEngineeringAffiliation:SchoolofM
3、echatronicsEngineeringDateofDefence:July,2015Degree-Conferring-Institution:HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù)，目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高效實(shí)時(shí)的汽車前蓋機(jī)器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段，幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中，首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案，并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)，然后針對汽車前蓋機(jī)器人涂膠的特點(diǎn)研究了圖像處理和分析算法，為實(shí)現(xiàn)
4、實(shí)時(shí)在線檢測，提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法，再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件，最后對設(shè)計(jì)的在線視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。本文的研究成果包括涂膠質(zhì)量在線圖像處理分析算法與在線質(zhì)檢系統(tǒng)的硬件平臺(tái)及應(yīng)用軟件。為方便調(diào)整視覺裝置的安裝姿態(tài)，設(shè)計(jì)了基于千分表支架結(jié)構(gòu)的安裝機(jī)構(gòu)，確定了滿足系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)鍵設(shè)備具體型號(hào)，并搭建了在線質(zhì)檢系統(tǒng)硬件平臺(tái)；研究了基于機(jī)器視覺的涂膠質(zhì)量檢測技術(shù)的圖像處理算法，在比較分析常用處理方法的基礎(chǔ)上確定了最適合本文的方法；針對無法給出涂膠軌跡任意一點(diǎn)處相機(jī)標(biāo)定信息的問題，設(shè)計(jì)了利用涂膠質(zhì)檢系統(tǒng)專用標(biāo)定物離散標(biāo)定并基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)
5、行標(biāo)定信息預(yù)測的標(biāo)定方法；為得到特定涂膠位置處的相機(jī)標(biāo)定信息，提出了標(biāo)定物直徑與位置信息檢測算法；基于MOTOCOM32軟件及以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人狀態(tài)信息的采集；利用SQLServer及ADO技術(shù)完成了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)的讀取與儲(chǔ)存；基于MFC設(shè)計(jì)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件，實(shí)現(xiàn)了圖像采集、處理分析與顯示，分析結(jié)果顯示與存儲(chǔ)，以及用戶操作界面等功能?，F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的視覺裝置安裝機(jī)構(gòu)調(diào)整方便靈活，易于用戶操作；提出的標(biāo)定物直徑與位置信息檢測算法設(shè)計(jì)合理，檢測效率較高；設(shè)計(jì)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的標(biāo)定方法的標(biāo)定精度及可靠性均滿足系統(tǒng)檢測要求；設(shè)計(jì)的涂膠質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度較高，檢測時(shí)間較短，達(dá)
6、到了預(yù)期的檢測目標(biāo)。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；圖像處理；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；機(jī)器人涂膠；在線質(zhì)檢-I-哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThispaperstudiesonlineinspectiontechnologyforrobotgluespreadingqualitybasedonmachinevision,whichaimstoprovideanefficientreal-timeinspectionmethodforrobotgluespreadingqualityofcarenginehoodtohelpmanufacturersbettercontrolgluespreading
7、qualitywhilereducingtheirproductioncost.Duringthestudy,theoverallschemeofonlineinspectionsystemforgluespreadingqualityisdeterminedandkeyequipmentofhardwaresystemisdesignedaccordingtotheperformanceandtechnicalrequ
