畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-混勻堆料機(jī)設(shè)計(jì)

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1、昆明工職院第一部分：總體設(shè)計(jì)概論昆鋼原料場(chǎng)2#混勻堆料機(jī)主要由走行機(jī)構(gòu)、變頻機(jī)構(gòu)、懸臂皮機(jī)、來(lái)料車、電纜卷盤、軌道系統(tǒng)等組成。根據(jù)大車行走速度與來(lái)料膠帶機(jī)、懸臂皮帶機(jī)帶速的匹配關(guān)系確定堆料機(jī)有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。該運(yùn)行參數(shù)的匹配關(guān)系只要在堆料機(jī)行走機(jī)構(gòu)中使用變頻調(diào)速電機(jī)，并把變頻調(diào)速器的信號(hào)接入可編程序控制器（PLC）予與控制，即可實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)單易行、成本低廉?；靹蚨蚜蠙C(jī)在我國(guó)使用的時(shí)間不長(zhǎng)，但其優(yōu)越性已越來(lái)越被認(rèn)識(shí)。因此，提高混勻堆料機(jī)的混勻效率在堆料機(jī)的設(shè)計(jì)中顯得越來(lái)越重要。1.1運(yùn)行要求（1）機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)

2、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。（2）機(jī)器不論在工作狀態(tài)或非工作狀態(tài)，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機(jī)都應(yīng)當(dāng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。（3）在輸送線路上，特別是在取料、卸料和各轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)，必須保證物流順暢，不發(fā)生物料溢出或賭賽現(xiàn)象(4)走行機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)變頻器電機(jī)驅(qū)動(dòng)，走行速度：24.5-----16.5m/min,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度和控制速度由一臺(tái)變頻器來(lái)完成。（5）懸臂皮帶機(jī)是由一臺(tái)45KW有籠式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，堆料時(shí)，懸臂皮帶不工作則地面皮帶不工作。（6）當(dāng)物料來(lái)時(shí)，物料檢測(cè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，送信號(hào)到PLC，同時(shí)與懸臂皮帶機(jī)相互連鎖。

3、（7）當(dāng)皮帶機(jī)跑偏，一級(jí)跑偏時(shí)，蜂鳴器響，但皮帶機(jī)電機(jī)不停止，二級(jí)跑偏時(shí)，蜂鳴器響，皮帶機(jī)停止工作。（8）當(dāng)按緊急停止按鈕時(shí)，皮帶機(jī)停止工作。（9）俯仰機(jī)構(gòu)是液壓泵驅(qū)動(dòng)的，油泵電機(jī)5.5KM。（10）懸臂俯仰由操作臺(tái)上的開(kāi)關(guān)操作，向前懸臂下俯，向下懸臂上仰（11）懸臂俯仰由上、下終端限位和一個(gè)水平工作限位，當(dāng)碰到極限限位時(shí)，懸臂只能反向運(yùn)行。（12）懸臂有俯仰角度檢測(cè)，俯仰液壓站有油溫檢測(cè)，油溫過(guò)高或油器堵，整機(jī)不工作。（13）連鎖作業(yè)：只有當(dāng)夾軌器或錨定裝置松開(kāi)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才能動(dòng)作；只有在電纜卷筒制動(dòng)器松開(kāi)閘后

4、，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)；只有行走機(jī)構(gòu)停止后，電纜卷筒才能進(jìn)行制動(dòng)，保證電纜不被拉斷和不松散。-44-昆明工職院（14）各安全保護(hù)及檢測(cè)裝置完備，例如：俯仰機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)置防止懸臂超速下降超載的保護(hù)裝置；應(yīng)當(dāng)設(shè)置堵塞報(bào)警裝置；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的極限位置均應(yīng)設(shè)置兩極終端限位開(kāi)關(guān)；為安全可靠；行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器應(yīng)滿足在25MPa。（15）電纜卷筒裝置：動(dòng)力和控制電纜卷筒分別設(shè)置在混勻料機(jī)的兩側(cè)，電纜卷筒采用磁帶式電纜卷筒，具有足夠纏繞力矩，以防止收放電纜時(shí)纏繞紊亂，能連續(xù)運(yùn)行而不堵轉(zhuǎn)，設(shè)有電纜張力極限保護(hù)裝置

5、。動(dòng)力電纜控制電纜采用進(jìn)門偏電纜，卷筒的直徑能滿足電纜曲繞能力的要求，電纜在卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。（16）能防止輸送帶跑偏：安全保護(hù)措施除設(shè)置常規(guī)保護(hù)設(shè)施外，混勻堆料機(jī)至少還應(yīng)該設(shè)置下例安全保護(hù)裝置：前臂架防碰撞保護(hù)、防雷電保護(hù)、設(shè)備行走時(shí)的聲、光報(bào)警；限位運(yùn)行機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置兩極終端限位開(kāi)關(guān)，變壓器設(shè)短路保護(hù)、過(guò)負(fù)荷及過(guò)熱保護(hù)；所有的電動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)置過(guò)負(fù)荷、短路及斷相保護(hù)，檢修電源總開(kāi)關(guān)上設(shè)置漏電保護(hù)和顯示裝置，本機(jī)設(shè)置安全、完整、規(guī)范的接地系統(tǒng)1.2電氣及控制1供電電壓為380V，供電頻率為50HZ，供電方式為

6、電纜卷筒。采用技術(shù)先進(jìn)、高效低耗、安全可靠的電氣設(shè)備。2機(jī)上設(shè)有電氣室，電氣室應(yīng)該為全封閉機(jī)構(gòu)，具有防水、防塵、隔熱等功能；電氣室的大小和布置要方便操作與檢修，其內(nèi)除安裝必要的電氣的設(shè)備外，還需配備電話、冷暖空調(diào)、滅火器等；電氣室內(nèi)壁要安裝耐火襯板。3機(jī)上分別設(shè)置動(dòng)力變壓器和控制、照明專用變頻器，控制、照明變壓器裝設(shè)在真空短路之前。變壓器選用環(huán)氧樹(shù)脂澆注干式自冷型，其絕緣等級(jí)不低于F級(jí)，防護(hù)等級(jí)為IP23。所有的接線端子設(shè)有安全可靠的防護(hù)罩4交流電動(dòng)機(jī)均為全封閉風(fēng)冷型異步電動(dòng)機(jī)，其絕緣等級(jí)不低于F級(jí)，堆取料機(jī)防護(hù)

7、等級(jí)為IP55，其余防護(hù)等級(jí)不低于IP54。多相電動(dòng)機(jī)的絕緣端子表明相序，銘牌上標(biāo)明易懂的旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的使用壽命不低于30年。5各平臺(tái)、梯子及操作點(diǎn)均設(shè)置技術(shù)先進(jìn)、高顯色指數(shù)、高效低耗的照明設(shè)施，防護(hù)等級(jí)為IP54，司機(jī)室、電氣室、混勻堆料機(jī)構(gòu)及其工作域的照度不小于501x其他部位不小于301x。所有的燈具應(yīng)防震、防塵，室外燈具還應(yīng)防水。6司機(jī)室、電氣室、堆料機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)等處設(shè)置電壓分別為380V、220V的安全型檢修插座，其安裝位置便于使用，安裝在室外的插座還可密封防水。7司機(jī)室具有齊

8、全的儀表和信號(hào)裝置，用以顯示相應(yīng)的運(yùn)行、故障及保護(hù)信號(hào)。第二部分：堆料機(jī)的工作原理2.1混勻堆料機(jī)堆料工藝從原料場(chǎng)來(lái)的物料經(jīng)過(guò)來(lái)料膠帶機(jī)和堆料機(jī)上來(lái)料車，卸至懸臂膠帶機(jī)上，再由懸臂膠帶機(jī)運(yùn)至預(yù)均場(chǎng)中。堆料機(jī)在可編程序控制器（PLC）的控制下，大車在堆料區(qū)域內(nèi)沿著軌道作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每運(yùn)行一次物料堆積一層，往復(fù)運(yùn)行多次后，堆料臂抬高。-44-昆明工職院一個(gè)預(yù)先給定的高