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《電控旋翼主動(dòng)振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中圖分類號(hào)：V249論文編號(hào)：102870118-S198學(xué)科分類號(hào)：082501碩士學(xué)位論文電控旋翼主動(dòng)振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)研究研究生姓名衛(wèi)瑞智學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)研究方向直升機(jī)動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陸洋副教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一八年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAerospaceEngineeringStudyoftheElectricallyControlledRotorSimultaneousVibrationandNoiseReductionA
2、ThesisinScienceandTechnologyofAeronauticsandAstronauticsbyRuizhiWeiAdvisedbyAssociateProf.YangLuSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2018承諾書本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和
3、集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書)作者簽名：日期：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要電控旋翼由于取消了自動(dòng)傾斜器，每一片槳葉的槳距不再受制于其約束，可以進(jìn)行獨(dú)立控制。不僅能替代自動(dòng)傾斜器實(shí)現(xiàn)1Ω的旋翼主操縱，也可以同時(shí)施加kΩ的高階諧波槳距控制用于旋翼的振動(dòng)與噪聲控制。本文即針對(duì)電控旋翼的振動(dòng)與噪聲主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行研究，主要研究工作包括以下內(nèi)容：（1）以槳轂通過頻率振動(dòng)水平最低，旋翼
4、噪聲最小為優(yōu)化目標(biāo)，借鑒直升機(jī)主動(dòng)振動(dòng)控制技術(shù)中的自適應(yīng)控制方法，建立了二次最優(yōu)目標(biāo)性能函數(shù)及電控旋翼的全局模型，采用卡爾曼濾波算法對(duì)系統(tǒng)控制通道的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行在線辨識(shí)，提出了電控旋翼減振/降噪的主動(dòng)控制方法，并對(duì)算法的收斂性及魯棒性進(jìn)行了分析。（2）基于MATLAB對(duì)所提出的主動(dòng)控制算法進(jìn)行了仿真研究。首先基于試驗(yàn)測試數(shù)據(jù)，采用參數(shù)估計(jì)方法得到控制通道的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)一步基于試驗(yàn)獲得的無控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行了電控旋翼減振降噪的仿真，通過仿真驗(yàn)證了控制算法的可行性和有效性。并重點(diǎn)分析了控制算法中相關(guān)權(quán)系數(shù)、辨識(shí)方差初值對(duì)控制效果的影響。（3）設(shè)計(jì)了可行的電控旋翼振動(dòng)與噪聲主動(dòng)控制試驗(yàn)方案，基于TI
5、C2000處理器完成了主動(dòng)控制算法的代碼實(shí)現(xiàn)，完善了電控旋翼振動(dòng)與噪聲測控上位機(jī)軟件，并對(duì)軟硬件開發(fā)中的若干關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了分析。（4）基于已有的電控旋翼綜合試驗(yàn)臺(tái)，開展了懸停狀態(tài)和風(fēng)洞條件下的斜下降狀態(tài)電控旋翼振動(dòng)與噪聲主動(dòng)控制試驗(yàn)。通過對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比分析，表明基于本文所提出的主動(dòng)控制方法，可以單獨(dú)或同時(shí)實(shí)現(xiàn)電控旋翼的減振降噪。關(guān)鍵詞：電控旋翼，后緣襟翼，振動(dòng)，噪聲，主動(dòng)控制，試驗(yàn)i電控旋翼主動(dòng)振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)研究AbstractTheElectronicallyControlledRotorsWiththeautomaticreclinereliminated,thepitc
6、hofeachbladeisnolongerconstrainedbyitandcanbeindependentlycontrolled.Notonlycanreplacetheautomatictilterstoachieve1ΩRotormaincontrol,youcanalsoapplykΩHigh-orderharmonicpitchcontrolforrotorvibrationandnoisecontrol.Inthispaper,aimingattheactivevibrationandnoisecontroltechnologyofelectronicallycont
7、rolledrotor,themainresearchworkincludesthefollowingcontents:(1)Inordertooptimizetheobjectiveofminimizingthefrequencyofhub-passingvibrationandminimizingtheloadnoiseintherotorplane,thequadraticoptimaltargetperformancefunctiona
