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1、滾珠絲杠渲染效果圖1.1設(shè)計參數(shù)Ds=140,ds=50,n=81.2具體設(shè)計步驟設(shè)計此零件，主要應(yīng)用到拉伸，螺旋掃面切除，倒角以及圓角等特征方法，其具體步驟如下所示：（1）創(chuàng)建滾珠絲杠基體1、啟動solidworks，單擊“新建”，選擇“零件”。2、選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖，如右圖所示。3、將此草圖截面進行拉伸，點擊特征按鈕，選擇拉伸凸臺選項進行拉伸，如下圖所示。其拉伸長度為480mm。（2）創(chuàng)建螺桿1、繪制螺旋線首先以基體的一個端面繪制一個圓，其直徑為160mm，如下圖所示：接著將此圓生成螺旋線，其參數(shù)為恒定螺距，螺距為60mm，反響，圈數(shù)為9
2、，起始角度為0度，順時針，如下圖所示2、繪制滾珠槽截面以上視基準(zhǔn)面繪制一個圓，其直徑為50mm，再將其進行約束，點擊草繪工具里面的添加幾何關(guān)系，選擇所畫圓的圓心以及螺旋線，約束其關(guān)系為穿透，如下圖所示：3、進行掃描切除生成絲杠選擇特征，點擊掃面切除，進行掃面切除，掃描輪廓為直徑為50mm的圓，掃面軌跡為螺旋線，如下圖所示：其掃描結(jié)果如下所示：（3）繪制兩端凸臺以螺桿的一端為基準(zhǔn)面繪制一個圓，其直徑為100mm，如下圖所示：再將此截面進行拉伸，選擇拉伸特征對草繪截面進行拉伸，其拉伸的長度為150mm，見下圖所示：接著以同樣的方法，在螺桿的另一端繪制截
3、面，并且進行拉伸，其結(jié)果如下圖：（4）對兩端凸臺進行倒角選擇特征工具中的倒角工具，倒角邊線選擇兩端凸臺邊緣，選中角度距離，距離為5mm，如下圖所示：（5）對凸臺與螺桿交接處進行倒圓角選擇特征工具中的圓角工具，對凸臺與螺桿兩端交接出進行倒圓角，圓角半徑為5mm，如下圖所示：滾珠絲杠繪制完畢，其最終圖案如下所示：經(jīng)過photoview渲染即可得到剛開始圖案的效果，此處不再敘述。一．起重吊鉤渲染效果圖2.1設(shè)計參數(shù)radius：R=290；enddiam：d=116。2.2具體設(shè)計步驟（1）繪制吊鉤主體1、繪制吊鉤輪廓線以前視基準(zhǔn)面繪制吊鉤輪廓線，其具體
4、參數(shù)如下圖所示：2、在輪廓線上生成若干基準(zhǔn)面在輪兩條廓線上不同位置選取若干點，并以這些點為基準(zhǔn)生成與輪廓線所在面相垂直的7個基準(zhǔn)面，如下圖所示：3、繪制吊鉤截面以各個基準(zhǔn)面繪制不同大小形狀的截面，如下圖所示:各個基準(zhǔn)面都繪制完畢后如下所示：4、進行放樣選取特征工具中的放樣工具，選取7個截面為放樣輪廓，以輪廓線為引導(dǎo)線，進行放樣：5、對吊鉤小圓截面進行圓頂處理選取特征工具中的圓頂工具，對吊鉤最末端小圓截面作圓頂處理，選取草圖7為圓頂面，距離選為20mm：(2)繪制吊鉤上端螺栓首先以吊鉤頂端截面為基準(zhǔn)面，繪制一個圓，其直徑為116mm，如下圖所示：接著
5、將此截面進行拉伸，拉伸長度為200mm：再對凸臺進行螺旋掃面切除，繪制螺紋，其截面為以三角形，螺旋線的螺距為20mm，起始角度為0度，圈數(shù)為10圈，順時針旋轉(zhuǎn)，其特征生成如圖所示;最后對吊鉤上端部進行圓角處理：起重吊鉤的最終圖案如下所示：7、計算吊鉤具體參數(shù)選擇工具中的質(zhì)量特性，軟件自動給出所畫吊鉤的體積、質(zhì)心、慣性矩等參數(shù)：質(zhì)量=31058.36克體積=31058359.12立方毫米表面積=910430.55毫米^2重心:(毫米)X=80.74Y=123.99Z=-0.03慣性主軸和慣性力矩:(克*平方毫米)由重心決定。Ix=(-0.16,0.9
6、9,0.00)Px=467580475.28Iy=(-0.99,-0.16,0.00)Py=2134302280.58Iz=(0.00,-0.00,1.00)Pz=2499960751.27附加：作為額外練習(xí)，利用simulation對吊鉤進行有限元分析，其分析結(jié)果如下圖所示：（具體步驟省略）一．并聯(lián)機器人渲染效果圖3.1設(shè)計參數(shù)Baseside：L=580mm；msede：l=290mm3.2具體設(shè)計步驟（1）底座的設(shè)計1.首先在前視基準(zhǔn)面作底座的三角形草圖，該三角形為等邊三角形，邊長為580mm，其具體參數(shù)如下圖：2.接著選擇特征工具欄中的拉伸
7、工具，對該截面進行拉伸，拉伸深度為50mm3.然后開始繪制球副，第一步為繪制一個圓凸臺，首先以底座的一面為基準(zhǔn)面，繪制一個直徑為80mm的圓：4.接著對其進行拉伸，拉伸深度為20mm，具體操作如下：5.再在該凸臺的基礎(chǔ)上繪制一個直徑為80mm的半圓，如下所示：6.并且對其進行旋轉(zhuǎn)切除，選擇特征工具里的旋轉(zhuǎn)切除工具，以半圓為截面，對圓柱凸臺進行旋轉(zhuǎn)切除：7.對圓柱凸臺，旋轉(zhuǎn)切除特征進行圓周陣列，以底座中心為陣列中心線，陣列個數(shù)為3個，均不在底座三個角上：9.最后對底座邊緣進行倒圓角處理，得到其最后圖案：（2）頂座的設(shè)計1.首先以前視基準(zhǔn)面繪制一個三角
8、形，該三角形也為等邊三角形，邊長為290mm，其具體操作如下：2.接著對該截面進行拉伸，拉伸深度為40mm，具體的參數(shù)如下
