dsp在全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應用設計

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1、計算機測量與控制!"##$!%&!""!!設計與應用!"#$%&’()’*+%(’#’,&-!",&(".!#%)$#""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""文章編號!%)*%(’$+,#"##$$#"(#%)$(#’!!!!!!中圖分類號!-."*%!!!!!!文獻標識碼!N80K在全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的應用設計楊曉紅%,",張邦成&,’,吳!狄$,王海波)!%!中國科學院長春光學精密機械與物理研究所%吉林長春!%&##&&&"!空軍第二航空學院%吉林長春!%&##"%&&!長春工業(yè)大學%吉林長春%&##%"&’!吉林大學%吉

2、林長春!%&##"%&$!南航吉林分公司維修廠%吉林長春!%&##$%&)!吉林華信電力安裝有限公司%吉林長春!%&##$’"摘要!根據(jù)交流伺服電機的工作原理%利用矢量坐標變換原理%推導出交流永磁同步電動機的矢量控制數(shù)學模型%得出了交流永磁同步電動機速度檢測算法$完成了交流伺服電動機反饋信號的四倍頻電路’交流永磁同步電動機速度檢測設計%實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩電流的線性調(diào)節(jié)$通過全數(shù)字信號處理器在交流伺服系統(tǒng)中的設計應用%降低了成本價格%提高了伺服系統(tǒng)的控制性能%減少了啟制動時間%提高了系統(tǒng)控制精度$關鍵詞!A1.&全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)&光電編碼器P’+’*(@5",80K?$$.3@*&3",3,8343

3、&*.?!0’(Q"0A+&’#%%"%g=9:;/9:;D=C:;&%’%]>A<$%]9:;?9:V:IGGC6FWSG:!%&##&&%3=<:9&"!1CD6:LNCH6:9>GGC6FN:!%&##"%%3=<:9&&!3=9:;D=>:K::!%&##%"%3=<:9&’!B

4、CHI:!%&##"%%3=<:9%$!YCS9G=CH:B:!%&##$%%3=<:9&)!JECDG9a<:%3=9:;D=>:!%&##$’%3=<:9"?6+&(*@&(0H67G=CF>:L97C:G9ECc>9G<6:I6FN3ICHT6IMIGC7%>I<:;G=CSH<:DDCL

5、%G=CISCCLC@97<:9G<6:9HH(G<7CI(FHCc>C:DMLCI<;:6FFCCL(R9DOI<;:9E6FN3ICHT676G6H9:LG=CLCI<;:6FISCCLC@97<:9G<6:9HE9G<6:6FG6Hc>CCECDGH

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6、SHS9:LGH<;9:LG=CHCF6HC6RG9<:CLG=C>SSCHSHCD

7、菱公司的V.5工裝備和精細進給系統(tǒng)中$由于微電子技術的發(fā)展%微處理器智能功率模塊$采用改進空間矢量控制技術%簡化了坐標變換運算速度不斷提高’功能不斷增強%以及A1.電機控制芯片計算%從控制策略方面大大提高了控制系統(tǒng)的實時性$速度的采用%全數(shù)字伺服系統(tǒng)在實現(xiàn)電流控制’速度控制和位置控環(huán)’電流環(huán)全部數(shù)字化調(diào)節(jié)$主要包括A1.最小系統(tǒng)設計’制全部數(shù)字化的同時%極大地增強了伺服系統(tǒng)設計和使用的柔電動機位置速度反饋信號

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