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《碩士論文-基于dsp的高精度導(dǎo)航解算設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的高精度導(dǎo)航解算設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)姓名：邵龍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信息與通信工程指導(dǎo)教師：邵懷宗20090501摘要提高定位精度、改善用戶體驗(yàn)是目前主流導(dǎo)航服務(wù)的持續(xù)要求，也是將衛(wèi)星導(dǎo)航定位服務(wù)推廣到多樣化的消費(fèi)電子產(chǎn)品領(lǐng)域的重要技術(shù)保障。高精度的導(dǎo)航定位接收機(jī)的設(shè)計(jì)是導(dǎo)航定位系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，也是當(dāng)前導(dǎo)航定位領(lǐng)域研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一。本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上，提出了新的星座選擇算法，完成了導(dǎo)航定位接收機(jī)導(dǎo)航解算的軟件設(shè)計(jì)與代碼實(shí)現(xiàn)。其主要工作體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)參與了導(dǎo)航定位接收機(jī)調(diào)試所必須的導(dǎo)航定位信號(hào)源的開發(fā)，負(fù)責(zé)DSP模塊的軟件設(shè)計(jì)
2、與實(shí)現(xiàn)，完成了導(dǎo)航電文的輸入、導(dǎo)航信號(hào)參數(shù)設(shè)置、信號(hào)源整機(jī)狀態(tài)監(jiān)控以及與PC機(jī)的串口通信等功能。(2)分析了接收機(jī)位置解算的實(shí)現(xiàn)原理。探討了基于卡爾曼濾波法和最小二乘法解算PVT(位置、速度和時(shí)間)，并進(jìn)行了仿真和對(duì)比分析。結(jié)果表明，與基于最小二乘法的解算算法相比，基于卡爾曼濾波的解算算法有更高的定位精度。(3)在研究和分析傳統(tǒng)的星座選擇算法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的高精度快速星座選擇算法，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真分析。結(jié)果表明，提出的新算法較傳統(tǒng)算法精度有較大提高，并有較低的復(fù)雜度。(4)研究了在多模態(tài)下的星座選擇算法，提出了基于加權(quán)GDOP(幾何精度因子)的星座選擇算法。該算法不
3、僅可以用于多模態(tài)下的星座選擇，而且也可用于傳統(tǒng)的單模態(tài)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，改善接收機(jī)的定位精度。此外，還完成了導(dǎo)航定位接收機(jī)中DSP模塊的軟件設(shè)計(jì)以及代碼實(shí)現(xiàn)，并分析了軟件的資源消耗情況。關(guān)鍵詞：導(dǎo)航定位，星座選擇，加權(quán)GDOP，位置解算，DSPABSTRACTEnhancingpositioningaccuracyandimprovingtheuserexperiencearetherequirementsofcurrentmainstreamnavigationservices，andalsotheessentialtechnologyofextendingnavigatio
4、nservicestothefieldofvariousconsumerelectronicsproducts．Thedesignofhigh．precisionnavigationandpositioningreceiverisoneoftrendsofnavigationandpositioningsystem，andnowbecomesoneofthekeyandhotissuesi11thefieldofnavigationandpositioningresearch．Basedontheexistingresearchresults，thispaperpresent
5、snewconstellationselectionalgorithms，completesreceiversoftwaredesignandcodeimplementation．Itsmainworksisincludedasthefollowing：(1)Thispaperdevelopsthesignalsourcewhichisthedebuggingrequirementsfornavigationandpositioningreceiver．ThedesignandimplementationofDSPsoftware，completionoftheinputof
6、thenavigationmessage，machineconditionmonitoring，navigationsignalparameterssettingaswellasPC—serialcommunicationfunctionsarebrieflyintroducedinthispaper．(2)Inthispaper,theprincipleofimplementationofthereceiverlocationcomputationisanalysed，andthePVT(position，veloci夠andtime)computationalgorith
7、rnbasedontheKalmanfilteringmethodandthePVTcomputationalgorithmbasedonleastsquaremethodarediscussed，simulatedandcomparativelyanalysised．TheresultsshowedthattheaccuracyofthealgorithmbasedontheKalmanfilteringmethodishigher．(3)Basedontheresearchandanalysisat
