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《微型紅外追蹤及無線遙控車設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、D設(shè)計分析微特電機(jī)2006年第5期esginandanalysis微型紅外追蹤及無線遙控車設(shè)計吳轉(zhuǎn)峰,劉衛(wèi)國,付麗,郎寶華(西北工業(yè)大學(xué),陜西西安710072)DesignoftheSubminiatureInfraredTrackandtheWirelessRemoteControlVehicleWUZhuan-feng,LIUWei-guo,FULi,LANGBao-hua(NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'an710072,China)摘要:詳細(xì)闡述了微型紅外追蹤及無線遙控車的設(shè)計過程,并給出了主要電路圖。該微
2、型紅外追蹤及無線遙控車可以按設(shè)定路線自主行走,并可通過無線遙控實(shí)現(xiàn)路線選擇及較精確定位,同時,用紅外線實(shí)現(xiàn)了對特定目標(biāo)的跟蹤,使該微型紅外追蹤及無線遙控車具有了智能化。關(guān)鍵詞:單片機(jī);紅外跟蹤;無線遙控中圖分類號:TM341文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1004-7018(2006)05-0006-03圖1系統(tǒng)原理圖Abstract:Inthispaper,thedesignprocessofthesubminia2AT89S51的P2口作為無線遙控、紅外跟蹤器以及限tureinfraredtrackandthewirelessremotecontrolaregiv
3、en,and位停車等信號的輸入口;外部中斷INT0、INT1分別themaincircuitdiagramispresented.Thesubminiatureinfraredtrackandthewirelessremotecontrolvehiclecansashayinde2作為無線遙控和限位停車信號的中斷輸入口;而紅pendenceaccordingtothegivingroute,andwillachievesquite外跟蹤通過端口查詢的方式實(shí)現(xiàn);P0口輸出作為驅(qū)precisionorientationviawirelessremotecontro
4、l.Simultaneity,the動電機(jī)的控制信號,并根據(jù)外部指令實(shí)現(xiàn)對微型車followsupthescentofthegivenobjectiscometruebyusingin2的啟、停,前進(jìn)、后退,左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及組合控制。主驅(qū)fraredray.Thismadethesubminiatureinfraredtrackandthe動電路全部用三極管實(shí)現(xiàn),主驅(qū)動電路如圖2所示。wirelessremotecontrolvehiclepossesssomeintelligence.Keywords:singlechip;infraredtrack;wirel
5、essremotecon2trol1引言工業(yè)生產(chǎn)、生活的自動化都離不開智能化的機(jī)器,譬如:人們對未知空間的探索,對單調(diào)工作的替圖2微型電機(jī)的主驅(qū)動電路代,在危險環(huán)境中的操作等都需借助于智能化的行2.2紅外跟蹤走、運(yùn)動機(jī)構(gòu)。微型車作為最常用的行走機(jī)構(gòu)在工2.2.1紅外跟蹤原理業(yè)生產(chǎn)與生活中得到了廣泛的應(yīng)用。本文結(jié)合開發(fā)為了實(shí)現(xiàn)跟蹤功能,必須進(jìn)行被跟蹤物體的位置檢測。當(dāng)然,目前比較先進(jìn)的辦法就是加裝攝像微實(shí)例,闡述了基于單片機(jī)的微型紅外追蹤及無線遙型頭,進(jìn)行圖像處理尋找跟蹤物,或直接用衛(wèi)星定位系紅控車設(shè)計過程。外統(tǒng)。但是這些方法投資較大、技術(shù)復(fù)雜,對于實(shí)現(xiàn)簡追2設(shè)
6、計過程單跟蹤功能的系統(tǒng)顯然并不適用。為此,作者設(shè)計蹤及了由紅外發(fā)射、接收管構(gòu)成的模擬人眼的紅外跟蹤無2.1總體結(jié)構(gòu)線器。該跟蹤器結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉,能實(shí)現(xiàn)對指定目系統(tǒng)選用了兩個微型直流伺服電機(jī)驅(qū)動微型四遙控輪車,其中的一個電機(jī)用于控制微型車的前進(jìn)、后標(biāo)的跟蹤,其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。圖中為微型車車加裝了一對紅外接收器作為眼睛,并在兩個眼睛設(shè)退;另外一個電機(jī)用于控制微型車的方向(左轉(zhuǎn)、右計之間增加擋板。當(dāng)被跟蹤目標(biāo)上的紅外發(fā)光管發(fā)出轉(zhuǎn)),并選用了常用的AT89S51單片機(jī)作為微型控的紅外光被裝在跟蹤小車上的紅外接收管收到后,制器件的核心?？傮w結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中
7、用可根據(jù)這兩只接收器的輸出信號判斷目標(biāo)的相對方6收稿日期:2004-09-02位。即當(dāng)一只接收管收到信號后可斷定目標(biāo)在該接?1994-2006ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net微特電機(jī)2006年第5期D設(shè)計分析esginandanalysis收管的一側(cè),令小車轉(zhuǎn)向該向行駛;當(dāng)兩只接收器同2.2.2.2紅外發(fā)射器的設(shè)計時收到信號后可斷定目標(biāo)在前方,令小車直行或停紅外發(fā)射器中包含指令編碼及紅外管的驅(qū)動兩止(可據(jù)接近開關(guān)判斷若已跟上了目
8、標(biāo)則停車);當(dāng)大部分。對于單通道的發(fā)射
