(arm+i linux)基于arm的嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)及其無線傳輸

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1、《電子技術(shù)》2003年第11期網(wǎng)絡(luò)、通信與多媒體基于ARM的嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)及其無線傳輸上海大學(xué)通信與信息工程學(xué)院（200072）姚聰方勇汪敏潘志浩摘要文章提出了一種基于ARM的嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案。具體講述了ARM的軟硬件平臺(tái)的構(gòu)建，USB圖像采集，ARM與LCD、主USB的接口硬件框圖。同時(shí)給出了如何編寫B(tài)ootLoader和ìClinux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，通過藍(lán)牙和無線局域網(wǎng)進(jìn)行無線圖像數(shù)據(jù)的傳輸。關(guān)鍵詞嵌入式圖像藍(lán)牙無線局域網(wǎng)嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)具有體積小、成本低、端可以顯示圖像。ARM處理器可以通過多種方式穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，在智能交通、電

2、力、計(jì)算機(jī)視覺、向遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)傳輸壓縮的圖像或者圖像處理的結(jié)通信等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。本文結(jié)合嵌入式圖像處理系果。本課題成功研究了通過藍(lán)牙、USB無線網(wǎng)卡和統(tǒng)的課題，提出了一種完整的嵌入式圖像采集處理以太網(wǎng)等多種接口進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的傳輸，以適合特系統(tǒng)的解決方案。殊場合的特殊需要。1系統(tǒng)構(gòu)成2系統(tǒng)研制整個(gè)系統(tǒng)由USB圖像采集、ARM系統(tǒng)，主2.1基于ARM的軟硬件平臺(tái)USB、ARM端的圖像顯示、無線傳輸?shù)葞撞糠纸M成，我們開發(fā)了ARM7開發(fā)板（處理器為SamSung如圖1所示。公司的ARM7TDMI內(nèi)核的S3C4510B，數(shù)據(jù)位寬是主USB1USB圖像采集32位，主頻可達(dá)50MH

3、z）作為中低端嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。開發(fā)板分上下兩塊插板，上面為ARM7ARM端ARM上進(jìn)行主USB2USB無線網(wǎng)卡的圖像圖像處理以及六層PCB核心板，核心板將處理器的大部分引腳引顯示圖像傳輸串行口藍(lán)牙出，可以根據(jù)實(shí)際的項(xiàng)目需求靈活地設(shè)計(jì)下面的雙以太網(wǎng)層PCB板。ARM7開發(fā)板選用了8MB的SDRAM、圖1嵌入式圖像采集處理系統(tǒng)構(gòu)成4MB的閃存、帶有一個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口、兩USB圖像采集負(fù)責(zé)圖像的采集和傳輸，用個(gè)串行口、一個(gè)JTAG調(diào)試口、兩個(gè)主USB口、一CPLD作為圖像采樣控制器，通過USB傳輸?shù)紸RM個(gè)液晶顯示接口，如圖2所示。我們選用了免費(fèi)的上。在

4、ARM上進(jìn)行圖像壓縮或者圖像處理，在LCDìClinux操作系統(tǒng)，選用了最新的Linux2.4內(nèi)核，vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv的檢測方波經(jīng)四階巴特沃思濾波器后濾出1kHz的選擇Mitel系列的產(chǎn)品，依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行開發(fā)和正弦波，送至調(diào)度的話音四線經(jīng)交換模塊交換到要設(shè)計(jì)，既滿足用戶需求又節(jié)約成本。進(jìn)行有線鏈路檢測的基站的話音四線上，經(jīng)基站后參考文獻(xiàn)的信號(hào)又經(jīng)交換模塊交換到調(diào)度，信號(hào)放大后，經(jīng)比較電路后比較出高電平電壓或低電平電壓送到單1李曉輝，竺亮．?dāng)?shù)字交換電路MT8980D及其應(yīng)用．現(xiàn)片

5、機(jī)進(jìn)行判斷，比較出的值如是高電平則表明有線代電子技術(shù)，1998．8鏈路是好的，否則有線鏈路出現(xiàn)問題，最后將檢測2李海兵，張毅，李天蓉．MT8981數(shù)字交換芯片的編程結(jié)果送主控節(jié)點(diǎn)。這里需要注意的是整流比較電路與應(yīng)用．重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，1997．4中的電容充放電時(shí)間需要充分考慮,因此我們?cè)谳?葉敏．程控?cái)?shù)字交換與交換網(wǎng)．北京：北京郵電大學(xué)詢60次后，即延時(shí)300ms后判斷CPU的I/O口。出版社，1993我們?cè)O(shè)計(jì)的交換單元不但滿足了系統(tǒng)的要求而4DigitalSwitching&NetworkingComponents.Mitel且具有良好的可擴(kuò)展性。實(shí)際中可以依據(jù)不

6、同需要Semiconductor中國傳感器http://www.Sensor.com.cn25網(wǎng)絡(luò)、通信與多媒體《電子技術(shù)》2003年第11期下正常工作，需要在Drivers目錄下加入這些設(shè)備以太網(wǎng)同步動(dòng)態(tài)隨控制芯片機(jī)存取內(nèi)存的驅(qū)動(dòng)程序。一般Linux內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)都要調(diào)用各個(gè)(AC101TF)SDRAM設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化，(HY57V643220C)串行口ARM需要為該設(shè)備分配一個(gè)主設(shè)備號(hào)和從設(shè)備號(hào)，不要MAX3232S3C4510可擦寫閃存與已有的設(shè)備號(hào)重復(fù)，然后新建一個(gè)設(shè)備文件。在(Am29LV320DB)相應(yīng)的目錄下添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，修改

7、相應(yīng)的主USB控制芯片液晶控制芯片Config.in和Makefile文件，在內(nèi)核編譯時(shí)加載相應(yīng)(SL811HS)(S1D13506)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，生成的ìClinux二進(jìn)制文件燒寫圖2ARM的硬件平臺(tái)及接口進(jìn)閃存，就能使用各種外部設(shè)備。特別適合嵌入式操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)。2.2USB圖像采集要想讓ARM啟動(dòng)，就要進(jìn)行Bootloader的編整個(gè)USB圖像采集部分由視頻A/D轉(zhuǎn)換、圖寫，Bootloader主要完成對(duì)部分寄存器進(jìn)行設(shè)置，像信號(hào)的處理和控制、USB傳輸?shù)热糠纸M成。然后把控制權(quán)交給ìClinux操作系統(tǒng)。首先，根據(jù)對(duì)視頻A/D轉(zhuǎn)換（SAA7111A