基于結構光視覺測量系統(tǒng)地研究與開發(fā)

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1、分類號ＶＤＣ密級碩士學位論文基于結構光的視覺測量系統(tǒng)的研究與開發(fā)ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅＩｏｐｍｅｎｔｏｆＶｉＳｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＬｉｇｈｔｏｎ作者姓名：學科專業(yè)：學院（系、所）：指導教師：王湘君計算機應用技術信息科學與工程學院周春艷副教授論文答辯日期２ＱＱ魚生壘月２魚目答辯委員會主席匱圭魁』麴拯中南大學２００６年４月摘要隨著電子計算機科學、圖像處理、計算機視覺技術與理論的迅速發(fā)展，立體視覺的研究與應用日益得到重視，并不斷地在許多領域得到驕人的成果。本文以投影儀一數(shù)碼相機系統(tǒng)為工具，重點研究并設計了一

2、套基于結構光的視覺測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括兩部分：（１）視覺測量系統(tǒng)的攝像機標定；（２）視覺測量系統(tǒng)的軟件功能實現(xiàn)。論文首先在概述中對計算機視覺、立體視覺做了簡要的介紹，并詳細描述了立體視覺系統(tǒng)中的關鍵技術：分析和討論了結構光的選??；對視覺系統(tǒng)的攝像機標定技術進行了較深入的探討；接下來重點對邊緣檢測和邊緣跟蹤算法進行了較深入的比較和分析；然后針對系統(tǒng)需求構建了實驗硬件環(huán)境，搭建了實驗控制場，完成了ＣＣＤ數(shù)碼相機及投影儀的標定工作，將設計好的結構光投影在目標物體上，并對其進行了圖像采集；開發(fā)了基于結構光的視覺測量系統(tǒng)的軟件，詳細介紹了軟件的各部分功能，包括圖像預處理、邊緣檢測與邊

3、緣跟蹤、特征提取、基于結構光的同名線匹配、三維重建等，‘對每個部分采用的方法和理論也進行了較全面的分析和介紹，并利用實物，對軟件各功能一一演示；最后對以前的工作進行小結并介紹了今后的研究方向。關鍵詞：立體視覺，攝像機標定，邊緣檢測，邊緣跟蹤，三維重建攻讀碩士研究生期間主要的研究成果：１］王湘君，周春艷，鄒崢嶸．立體視覺概述．電腦知識與技術，２００５，１２（３６）：１４５～１４７７６