電動(dòng)機(jī)可逆帶限位控制電路實(shí)物接線圖

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1、電動(dòng)機(jī)知識(shí)收錄時(shí)間:2013年10月22日01:15:05來源:wanghuixiang作者:匿名隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800，電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào)速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功

2、能的豐富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相當(dāng)重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程序的重要一員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng)向?qū)В远x編程，DTC控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設(shè)備分公司所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的應(yīng)用。1DTC控制技術(shù)DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTorqueCo

3、ntrol）技術(shù)是ACS800變頻器的核心技術(shù)，是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電動(dòng)機(jī)空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過測(cè)量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓）直接計(jì)算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值，并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開關(guān)狀態(tài)）。定子給定磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值，可以用定子電壓和電流測(cè)量值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中，只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)―――定子電阻，

4、這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制（矢量控制）形成了鮮明對(duì)比，極大地減輕了微處理器的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算速度。直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（不大于5ms）。2防止溜鉤控制作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可靠性（"回饋"是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)通過逆變橋向變頻器中間直流回路注入電能），尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。電磁制動(dòng)器從通電到斷電（或從斷電到通電

5、）需要的時(shí)間大約為016s（視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而定），變頻器如過早停止輸出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生"過流"而跳閘的誤動(dòng)作。防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保證起重設(shè)備在速度為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動(dòng)器將軸抱住為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能，即變頻器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中

6、的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動(dòng)器在釋放過程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái)起升專用電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證，開閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng)電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直流回路電壓高低控制斬波器接通

7、與否（即控制制動(dòng)電阻的投切）。變頻器配有RPBA201接口卡件，提供標(biāo)準(zhǔn)的Profibus2DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發(fā)來的開，停車命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置ABB變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同，所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。（1）起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組99）參數(shù)99102（用于提升類傳動(dòng)，但不包括主/從總線通信功能）：CRANE；參數(shù)99104（電動(dòng)機(jī)控制模式）：DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制）；參數(shù)991

8、05～99109（電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參數(shù)）：按照電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。（2）數(shù)字輸入（參數(shù)組10）參數(shù)10101～10113（數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)）：按照變頻器外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限于篇幅，不再贅述。Domain:www.dnf4s.comdnf輔助More:d2gs2f（3）限幅（參數(shù)組20）參數(shù)20101（運(yùn)行范圍