基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)方法研究

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1、基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)方法研究作者姓名馮潔導(dǎo)師姓名、職稱保宏教授一級(jí)學(xué)科控制科學(xué)與工程二級(jí)學(xué)科控制理論與控制工程申請(qǐng)學(xué)位類別工學(xué)碩士提交學(xué)位論文日期2014年12月學(xué)校代碼10701學(xué)號(hào)1204122063分類TN82號(hào)TP273密級(jí)公開(kāi)西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于混合密度網(wǎng)絡(luò)的天線副面調(diào)整機(jī)構(gòu)方法研究作者姓名：馮潔一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程二級(jí)學(xué)科：控制理論與控制工程學(xué)位類別：工學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名、職稱：保宏教授提交日期：2014年12月AStudyofMixtureDensityNetworkInadjustingSub-Ref

2、lectorsurfaceAntennasAthesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineeringByFengJieSupervisor:Prof.BaoHongNovember2014西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性（或創(chuàng)新性）聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了

3、文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切法律責(zé)任。本人簽名：日期：西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱、借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，允

4、許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，獲得學(xué)位后結(jié)合學(xué)位論文研究成果撰寫的文章，署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的學(xué)位論文在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名：導(dǎo)師簽名：日期：日期：摘要摘要高精度副反射面調(diào)整機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在大口徑高頻段的反射面天線上，為了滿足大口徑天線副反射面調(diào)整技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，尤其對(duì)于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需要副反射面同時(shí)按照一定要求的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的高精度天線系統(tǒng)中。天線副反射面位姿的精確調(diào)整是確保大口徑天線高指向精度的關(guān)鍵技術(shù)之一，伴隨著對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的深入研究，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用日益廣泛，因此本文的研究對(duì)象就是應(yīng)用于天線副反射

5、面上的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)提高六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行精度來(lái)提高天線的指向精度。本文針對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在的各種誤差，因此其產(chǎn)生的運(yùn)行數(shù)據(jù)就是多值的，并不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，針對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)這個(gè)特點(diǎn)，為了滿足對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的高精度運(yùn)行的要求，本文結(jié)合了混合密度網(wǎng)絡(luò)算法，將混合密度算法應(yīng)用到并聯(lián)機(jī)構(gòu)對(duì)象上，有效的解決了多值問(wèn)題，提高了其運(yùn)行精度。本文所取得的研究成果有：1.由本文的研究對(duì)象——六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的相關(guān)發(fā)展及應(yīng)用，分析了造成六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差的產(chǎn)生原因，確定了六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)由于各種誤差，在運(yùn)行時(shí)也會(huì)因?yàn)椴淮_定性造成

6、多值問(wèn)題的產(chǎn)生，證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在這個(gè)對(duì)象上的合理性。介紹了運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并應(yīng)用其產(chǎn)生了大量平臺(tái)位姿及支腿量等仿真數(shù)據(jù)，以便算法仿真使用。2.將仿真數(shù)據(jù)中得到的支腿伸縮量和支腿補(bǔ)償量作為網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出，分別對(duì)傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合密度網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，比較仿真結(jié)果，仍然證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)在仿真數(shù)據(jù)中更能貼近理想輸出，從而證明了混合密度網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)正解，將混合密度網(wǎng)絡(luò)的輸出補(bǔ)償量換算為平臺(tái)位姿，進(jìn)一步體現(xiàn)了應(yīng)用混合密度網(wǎng)絡(luò)后，平臺(tái)能到達(dá)的位姿精度有了顯著的提高。3.基于Delphi7.0開(kāi)發(fā)出了一套并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度調(diào)整軟件，該調(diào)整軟件操作

7、簡(jiǎn)單，界面美觀友好，能滿足高精度的要求。關(guān)鍵詞：多值數(shù)據(jù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，混合密度網(wǎng)絡(luò)，六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)研究類I西安電子科技大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文IIABSTRACTABSTRACTHighprecisionsub-reflectorsurfaceadjustingmechanism,mainlyusedinthebigcaliberreflectorantennaofhighfrequencyband.Inordertomeetthesub-reflectorsurfaceadjustinglargecaliberantennate

8、chnologydevelopmenttrend,especiallyforantennasystemintheprocessofope