基于rssi的室內(nèi)定位算法研究

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1、基于RSSI的室內(nèi)定位算法研究作者姓名景策學(xué)校導(dǎo)師姓名、職稱(chēng)同鳴教授領(lǐng)域電子與通信工程企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱(chēng)沈陽(yáng)高級(jí)工程師申請(qǐng)學(xué)位類(lèi)別工程碩士提交學(xué)位論文日期2014年12月學(xué)校代碼107011202121425學(xué)號(hào)分類(lèi)號(hào)TN82TP391公開(kāi)密級(jí)西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于RSSI的室內(nèi)定位算法研究作者姓名:景策領(lǐng)域:電子與通信工程學(xué)位類(lèi)別:工程碩士學(xué)校導(dǎo)師姓名、職稱(chēng):同鳴教授企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱(chēng):沈陽(yáng)高級(jí)工程師??????????????????2014提交日期:年12月AStudyofRSSIbasedindoorlocal

2、izationalgorithmA?thesis?submitted?to?XIDIAN?UNIVERSITY?in?partial?fulfillment?of?the?requirements?????for?the?degree?of?Master?????in?Electronics?and?Communication?Engineering?By?Jing?Ce?Supervisor:?Tong?Ming??Shen?Yang?December?2014?西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)

3、和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切法律責(zé)任。本人簽名:日期:西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作

4、的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬于西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱、借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證,獲得學(xué)位后結(jié)合學(xué)位論文研究成果撰寫(xiě)的文章,署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的學(xué)位論文在年解密后適用本授權(quán)書(shū)。本人簽名:導(dǎo)師簽名:日期:日期:摘要摘要隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展,室內(nèi)定位技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于各種場(chǎng)合,因此具有重要的研究意義和實(shí)用價(jià)值,吸引了大量研究人員投入其中進(jìn)行深入地研究。其中,基于接收信號(hào)指示強(qiáng)度(Received?Signal?Stre

5、ngth?Indication,RSSI)的室內(nèi)定位技術(shù)因其具有對(duì)硬件系統(tǒng)要求較低以及算法容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)而備受關(guān)注。本文針對(duì)基于接收信號(hào)指示強(qiáng)度的室內(nèi)定位技術(shù),主要做了以下工作:1.實(shí)現(xiàn)了一種基于RSSI的室內(nèi)定位系統(tǒng)。首先對(duì)RSSI測(cè)距原理及其算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)地介紹,分別對(duì)算法中的未知節(jié)點(diǎn)和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了具體的軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明;然后利用德州儀器ZigBee協(xié)議棧進(jìn)行具體的軟件開(kāi)發(fā),從相互通信的節(jié)點(diǎn)間提取數(shù)據(jù)包中的RSSI值,定義了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體對(duì)提取出來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新存儲(chǔ)打包,并且以一定的數(shù)據(jù)格式發(fā)送至遠(yuǎn)程客戶(hù)端;最終在遠(yuǎn)程客

6、戶(hù)端進(jìn)行軟件平臺(tái)界面的開(kāi)發(fā),以實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)定位信息的接收、處理與顯示。本文以實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部環(huán)境和走廊為實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地進(jìn)行了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法容易實(shí)現(xiàn)并且具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。2.研究了一種基于RSSI的多維標(biāo)度室內(nèi)定位算法。針對(duì)直接進(jìn)行RSSI測(cè)距算法易受干擾、波動(dòng)較大等問(wèn)題,研究了一種基于RSSI的多維尺度標(biāo)度定位算法。首先由提取出來(lái)的RSSI值構(gòu)建相異性矩陣,通過(guò)多維標(biāo)度法求解得到各未知節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo),然后根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo),通過(guò)四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,在轉(zhuǎn)換過(guò)

7、程中使用粒子群優(yōu)化算法選擇合適的轉(zhuǎn)換參數(shù),最終得到各節(jié)點(diǎn)的實(shí)際位置坐標(biāo)。本文進(jìn)行了算法實(shí)驗(yàn)仿真得到各節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo),對(duì)各未知節(jié)點(diǎn)位置進(jìn)行顯示,進(jìn)行了定位誤差比較實(shí)驗(yàn),對(duì)這兩種算法做了詳細(xì)比較與分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:相比于RSSI直接測(cè)距算法,基于多維尺度標(biāo)度法的室內(nèi)定位算法對(duì)環(huán)境變化的敏感程度較穩(wěn)定、定位精度更高。關(guān)鍵字:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),室內(nèi)定位,接收信號(hào)指示強(qiáng)度,ZigBee?論文類(lèi)型:應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)I?西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文II?ABSTRACT?ABSTRACTWith?the?continuous?improvemen

8、t?of?living?standards,?the?indoor?positioning?technology?is?widely?used?in?various?occasions.?People?require?more?and?more?intellig

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