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《車載毫米波雷達前視成像系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、分類號:學校代碼:10128UDC:學號:20151100095碩士學位論（文學生類別：全日制學術型碩士研究生學科名稱：交通信息工程及控制論文題目：車載毫米波雷達前視成像系統(tǒng)研究英文題目：StudyOnVehicle-mountedMillimeterWaveRadarForwardLookingImagingSystem學生姓名：單文秋導師姓名：黃平平教授二○一八年六月內蒙古工業(yè)大學碩士學位論文摘要雖然汽車給人們帶來了便利，但是頻繁的交通事故給人們的生命財產安全帶來極大的威脅。為了能夠降低或避免交通事故的發(fā)生，論文對車載毫米波雷達前視成像系統(tǒng)
2、進行研究，依靠毫米波雷達全天候、全天時的工作特性，將毫米波雷達與陣列天線成像技術相結合，實現(xiàn)對車體前方場景的實時、動態(tài)、高分辨率成像，突破視覺傳感器與人眼的觀測局限,以提高平臺在大霧、沙塵、黑夜等極端天氣下，對前方的道路信息獲取，確保汽車在惡劣環(huán)境下的安全行駛。本文的主要研究工作如下：該系統(tǒng)以陣列天線為基礎，結合調頻續(xù)波體制的雷達特點，采用收發(fā)分置的雙排陣列天線，通過多發(fā)多收的工作方式，建立前視成像的幾何模型，并推導該模型下的距離分辨率與方位分辨率。根據調頻連續(xù)波體制雷達發(fā)射調頻連續(xù)波信號，推導出調頻連續(xù)波前視成像的回波信號模型。基于車載前視模
3、型的建立，本文將后向投影成像算法與二維波數域成像算法應用到此模型中，通過對前方區(qū)域場景中的點目標進行成像仿真實驗，表明此兩種成像算法都能夠獲得車體前方觀測區(qū)域二維高分辨圖像。針對實際過程中車載平臺的運動、發(fā)動機的振動、車體的晃動以及路面高低不平等現(xiàn)象會使錄取的回波數據有較大的失真，從而導致圖像聚焦質量下降。本文采用相位梯度自聚焦（PGA）算法對失真的復圖像進行誤差估計及補償，通過仿真實驗表明此方法能夠將散焦的圖像予以矯正以得到聚焦良好的雷達圖像。關鍵詞:車載毫米波雷達；后向投影算法；波數域成像處理算法；調頻連續(xù)波；運動補償I內蒙古工業(yè)大學碩士學
4、位論文AbstractAlthoughautomobilesbringconveniencetopeople,frequenttrafficaccidentsposeagreatthreattopeople'slivesandproperty.Inordertoreduceoravoidtheoccurrenceoftrafficaccidents,thispaperstudiestheforward-lookingimagingsystemofavehicle-mountedmillimeter-waveradar.Itcombinesmil
5、limeter-waveradarwhichhastheadvantageoftheall-weatherandall-dayworkingcharacteristicsandarrayantennaimagingtechnologiestoachievethereal-time,dynamicandhigh-resolutionimagesofthesceneinfrontofthecar.Itbreaksthroughtheobservationallimitationsofhumaneyesandvehicle-mountedoptica
6、lobservationequipmentandimprovestheabilitytoobtainroadinformationontheplatformespeciallyinextremeweather,suchasheavyfog,dust,anddarkness,whichensuressafetydrivingofthecar.Themainresearchworkofthispaperisasfollows:Basedonarrayantennasandcombinedtheradarcharacteristicsofthefre
7、quencymodulationcontinuouswavesystem.Thesystemadoptsdouble-rowarrayantennasforreceivinganddispatching.ThroughtheMultiple-InputMultiple-Outputworkingmechanism,thegeometricmodelofforward-lookingimagingisestablished.Therangeresolutionandazimuthresolutionunderthemodelisderived.A
8、ccordingtothefrequency-modulatedcontinuous-waveradartransmittingFMCWsignal,
