資源描述：
《plc梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧(二)：第二講 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與根據(jù)繼？》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、維普資訊http://www.cqvip.com第二講警冒霽囂簍據(jù)繼電器重慶大學(xué)廖常初、6l1J[提要]介紹PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方．關(guān)鍵詞，PLC梯形凰設(shè)計(jì)I遵奠避矧}慢、_}．圣JiifI0X401分別用來(lái)起動(dòng)小車(chē)右行和左行。一、梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出的小車(chē)控制梯形圖如圖l所示。為使在P壟星鯉墊塑：塑星I望鹽些電器小車(chē)自動(dòng)停止·將X403和X404的常閉觸點(diǎn)電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖。即在一些典型分別與Y430和Y431的線圈串聯(lián)。
2、為使小車(chē)電路的基礎(chǔ)上t根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的自動(dòng)起動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器囂。妻霎豐具體要求t不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需T450和T451的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)起動(dòng)要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形罔，不斷地增右行和左行的X400、X401的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)．加中間編程元件和輔助觸點(diǎn)，最后才能得到并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的X404、X403的常一個(gè)較為滿意的結(jié)果。開(kāi)觸點(diǎn)分剮接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的Ⅲ這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具定時(shí)器。有很大的試攆性和隨意性，最后的結(jié)果不是1JY43lr——_1Y
3、430斬新唯一的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)——————————r=口——————————一考的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)X404x臺(tái)薹計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。下面遁過(guò)兩個(gè)例子來(lái)介紹這種設(shè)計(jì)方法。1．送料小車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形田設(shè)計(jì)進(jìn)料小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)X404處裝料(見(jiàn)圖1)tlO秒后裝料結(jié)束，開(kāi)始右行，碰到X403后停下來(lái)卸料t15秒后左行，碰到X404后又停下來(lái)裝料，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕X402。按鈕X400和圈1小車(chē)控麓系統(tǒng)
4、棚眵豳·24·維普資訊http://www.cqvip.com設(shè)小車(chē)在起動(dòng)時(shí)是空車(chē)，按下左行起動(dòng)以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y430的線圈串聯(lián)。按鈕X401，小車(chē)開(kāi)始左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)其中X405的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間環(huán)節(jié)M100的時(shí)，X404的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y431的線圈觸點(diǎn)，使X405停止右行的作用受到M100“斷電”，小車(chē)停止左行。X404的常開(kāi)觸點(diǎn)接的約束．M100的作用是記憶X405是第幾次通，使Y432和T450的線圈“通電”，開(kāi)始裝被碰到．它只在小車(chē)第二次右行經(jīng)過(guò)X405料和延時(shí)。10s后T450
5、的常開(kāi)觸點(diǎn)閉臺(tái)，使時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號(hào)，Y430的線圈“通電”，小車(chē)右行。小車(chē)離開(kāi)左用起保停電路來(lái)控制M100，它的起動(dòng)條件限位開(kāi)關(guān)后．X404變?yōu)?0狀態(tài)．Y432和和停止條件分別是小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)X405T450的線圈“失電”．停止裝料，T450被復(fù)和X403．即M100在圖中虛線所示的行程內(nèi)I位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本為“1''狀態(tài)，在這段時(shí)間內(nèi)它的常開(kāi)觸點(diǎn)將相同。如果在小車(chē)正在運(yùn)行時(shí)按下停止按鈕Y430控制電路中X405的常閉觸點(diǎn)短接，因電X402，小車(chē)將停止運(yùn)動(dòng)
6、，系統(tǒng)停止工作。此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)X405時(shí)不會(huì)停止右行。¨¨¨H¨Ⅲ2．兩處卸料的小車(chē)的自動(dòng)控制梯形圍為實(shí)現(xiàn)兩處卸料．將X403和珀X405的觸如站∞：設(shè)計(jì)點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Y433和T451。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小在圖2中，小車(chē)仍然在限位開(kāi)關(guān)X404車(chē)從X403開(kāi)始左行，經(jīng)過(guò)X405右時(shí)M_-1]0左0也整卸抒行抖抖處裴料，并在X405和X403處輪流卸料。被置位，使小車(chē)下一次右行到達(dá)X405時(shí)無(wú)小車(chē)在一次工作循環(huán)中的兩次右行都要法停止運(yùn)行，因此在M100的起動(dòng)電路中申碰到X405，第一次碰到它時(shí)停下卸料，第二入Y
7、431的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車(chē)往返次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有經(jīng)過(guò)X405時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)記憶功能的編程元件，區(qū)分是第一次還是第了短暫的卸料動(dòng)作，將Y431和Y430的常閉二次碰到X405。觸點(diǎn)與Y433的線圈串聯(lián)．解決了這個(gè)問(wèn)題。以上兩個(gè)系統(tǒng)在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作．請(qǐng)讀者考慮怎樣解竺日竺X404x
8、o5占X403臺(tái)決這千伺題。二、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法廣～一PL0呂前主要用來(lái)作開(kāi)關(guān)量控制。為了便于工廠的電氣技術(shù)人員和電工使用．PLC——的編程采
9、用了與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語(yǔ)言。Ix4O5lI梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法是一種建立在L順序功能圖基礎(chǔ)上的“標(biāo)準(zhǔn)化編程方法，將在下一講中介紹。這種設(shè)計(jì)方法比較容易掌握，設(shè)計(jì)出的程序很容易調(diào)試、修改和閱讀，田2在設(shè)計(jì)一個(gè)新的控制系統(tǒng)時(shí)最好使用順序控圖2所示的梯形圖是在圖1的基礎(chǔ)上根制設(shè)計(jì)法。據(jù)新的控制要求慘改而成的。小車(chē)在第一次如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)碰到X405和碰到X403時(shí)都應(yīng)停止右行．所原有的繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖顯然是一·25·維
