實(shí)驗(yàn)四指示燈和撥碼開關(guān)實(shí)驗(yàn)

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1、實(shí)驗(yàn)四指示燈和撥碼開關(guān)實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解F2812-A評(píng)估板在TMS320F2812DSP外部擴(kuò)展存儲(chǔ)空間上的擴(kuò)展。2．了解F2812-A評(píng)估板上指示燈擴(kuò)展原理。3．了解F2812-A評(píng)估板上撥碼開關(guān)擴(kuò)展原理。4．熟悉在C語(yǔ)言中使用擴(kuò)展的控制寄存器的方法。二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)，ICETEK-F2812-EDU實(shí)驗(yàn)箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系統(tǒng)板+相關(guān)連線及電源）。三．實(shí)驗(yàn)原理1．TMS320F2812DSP的存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口是DSP擴(kuò)展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號(hào)和地址、數(shù)據(jù)線，可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器、寄存器

2、映射的外設(shè)。F2812-A評(píng)估板在擴(kuò)展接口上除了擴(kuò)展了片外SRAM外，還擴(kuò)展了指示燈、DIP開關(guān)和D/A設(shè)備。具體擴(kuò)展地址如下：C0003-C0007h：D/A轉(zhuǎn)換控制寄存器C0001h：板上DIP開關(guān)控制寄存器C0000h：板上指示燈控制寄存器-與ICETEK-F2812-A評(píng)估板連接的ICETEK-CTR顯示控制模塊也使用擴(kuò)展空間控制主要設(shè)備：108000-108004h：讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄存器108002-108002h：液晶輔助控制寄存器108003-108004h：液晶顯示數(shù)據(jù)寄存器108005-108005h：發(fā)光二極管顯示陣列控制寄存器2．指

3、示燈擴(kuò)展原理圖4.2.3指示燈擴(kuò)展原理3．撥碼開關(guān)擴(kuò)展原理圖4.2.4撥碼開關(guān)擴(kuò)展原理3．指示燈實(shí)驗(yàn)程序流程圖開始初始化DSP時(shí)鐘讀取控制字反向順序送控制字并延時(shí)4．撥碼開關(guān)實(shí)驗(yàn)程序流程圖開始初始化DSP時(shí)鐘讀取撥碼開關(guān)控制寄存器并送指示燈控制寄存器四．實(shí)驗(yàn)步驟1．實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱上擴(kuò)展模塊和信號(hào)源電源開關(guān)。2．設(shè)置CodeComposerStudio2.21在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行3．啟動(dòng)CodeComposerStudio2.21選擇菜單Debug→ResetCPU。4．新建、打開工程文件工程文件為：D:dspt2ledle

4、d.pjt打開源程序LED.c閱讀程序，理解程序內(nèi)容。5．編譯、下載程序。6．運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。7．新建、打開工程文件工程文件為：D:dspt2dipdip.pjt打開源程序dip.c閱讀程序，理解程序內(nèi)容。8．編譯、下載程序。9．運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。10．撥動(dòng)撥碼開關(guān)的各位，觀察指示燈DS1-DS4的顯示。11．退出CCS實(shí)驗(yàn)五電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)習(xí)用C語(yǔ)言編制中斷程序，控制F2812DSP通用I/O管腳產(chǎn)生不同占空比的PWM信號(hào)。2．學(xué)習(xí)F2812DSP的通用I/O管腳的控制方法。3．學(xué)習(xí)直流電機(jī)的控制原理和控制方法。二．實(shí)驗(yàn)設(shè)備計(jì)算機(jī)，ICE

5、TEK-F2812-EDU實(shí)驗(yàn)箱（或ICETEK仿真器+ICETEK-F2812-A系統(tǒng)板+相關(guān)連線及電源）。三．實(shí)驗(yàn)原理1．TMS320F2812DSP的McBSP引腳通過設(shè)置PWM11和PWM5的工作方式和狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)將它們當(dāng)成通用I/O引腳使用。2．直流電機(jī)控制直流電動(dòng)機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)，也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。近年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大的變化。隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈寬調(diào)制(PulsWidthModulation，簡(jiǎn)稱PWM)控制方式已成為絕對(duì)主流。PWM調(diào)壓調(diào)

6、速原理直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式為：上圖是利用開關(guān)管對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)速控制的原理圖和輸入輸出電壓波形。圖中，當(dāng)開關(guān)管MOSFET的柵極輸入高電平時(shí)，開關(guān)管導(dǎo)通，直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端有電壓Us。t1秒后，柵極輸入變?yōu)榈碗娖?，開關(guān)管截止，電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓為0。t2秒后，柵極輸入重新變?yōu)楦唠娖?，開關(guān)管的動(dòng)作重復(fù)前面的過程。這樣，對(duì)應(yīng)著輸入的電平高低，直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓波形如圖中所示。電動(dòng)機(jī)的電樞繞組兩端的電壓平均值Uo為SS占空比α表示了在一個(gè)周期T里，開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間與周期的比值。α的變化范圍為0≤α≤1。由此式可知，當(dāng)電源電壓Us不變的情況下，電樞的

7、端電壓的平均值Uo取決于占空比α的大小，改變?chǔ)林稻涂梢愿淖兌穗妷旱钠骄?，從而達(dá)到調(diào)速的目的，這就是PWM調(diào)速原理。PWM調(diào)速方法：在PWM調(diào)速時(shí)，占空比α是一個(gè)重要參數(shù)。以下3種方法都可以改變占空比的值：(1)定寬調(diào)頻法：這種方法是保持t1不變，只改變t2，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。(2)調(diào)寬調(diào)頻法：這種方法是保持t2不變，只改變t1，這樣使周期T(或頻率)也隨之改變。(3)定頻調(diào)寬法：這種方法是使周期T(或頻率)保持不變，而改變t1和t2。前兩種方法由于在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期(或頻率)，當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí)，將會(huì)引